一种体表定位装置及方法与流程

1.本发明属于体表穿刺定位装置技术领域，具体涉及一种体表定位装置及方法。


背景技术：

2.临床工作中经常在ct引导下进行各种穿刺检查或治疗，体表穿刺点的定位直接关系到穿刺能否成功以及是否能够避开重要脏器。当前多数方法是骨定位，但这种方法受制于医生个体差异，最终的定位精度误差较大。为了提高定位准确度，需要借助一定的定位装置。如专利申请cn201910345415.5公开了一种结合ct图像的结节体表定位装置，该定位装置包括支架和设置在所述支架上的第一水平梁，所述第一水平梁的底部沿长度方向设置有竖直向下正投影出激光的第一激光投影装置，所述第一水平梁上还设置有距离显示部，所述第一水平梁上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有发射出来的激光线与第一激光投影装置发射出来的激光线相垂直的第二激光投影装置。利用该发明的装置定位无需术前在ct室局麻下多次ct引导穿刺定位，只需结合患者入院首次ct图像，于手术室内全麻后定位。确保了胸部结节定位的稳定性及精确性。但该结构相对复杂，生产成本高，而且操作复杂，操作人员需经培训后使用。不利于大范围推广。
3.专利cn201911150743.6公开了一种用于ct引导穿刺的体表定位装置，包括均匀间隔设置的多根铅丝，所述铅丝的外壁包裹软橡胶层，还包括软橡胶固定条，所述铅丝的两端均固定连接所述软橡胶固定条，且每根所述铅丝的两个端部分别嵌入两侧的所述软橡胶固定条中固定，构成定位栅栏。本发明的体表定位装置有效降低了铅丝折断的风险，同时铅丝外壁包裹的软橡胶层与软橡胶固定条一体成型，避免了铅丝的脱开，提高了定位装置耐用性以及定位的精准性。该结构相对简单，但存在如下不足：间隔设置的钢丝存在一定韧性，易折，导致在定位过程中易发生滑移，从而降低了定位的精准性。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，本发明的目的之一在于提供一种结构简单、易于操作、生产成本低的体表定位装置。本发明的另一个目的在于提供一种利用所述定位装置进行体表定位的方法。
5.为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种体表定位装置，其特征在于，包括定位导板，所述定位导板的其中一侧与人体皮肤相贴合，所述定位导板包括导板主体，所述导板主体上设有第一导向孔、第二导向孔、第一穿刺导向件和第二穿刺导向件，所述第一穿刺导向件、第二穿刺导向件分别与第一导向孔、第二导向孔相对应，所述第一穿刺导向件、第二穿刺导向件设于远离导板主体与人体皮肤相贴合的一侧；
7.所述第一导向孔、第二导向孔包括三个外切连接的圆构成的圆形通孔，所述第一导向孔包括第一穿刺孔、第一导向槽、第一退针孔，所述第二导向孔包括第二穿刺孔、第二导向槽、第二退针孔，所述第一穿刺孔与第一导向槽、第一退针孔相连通；所述第二穿刺孔
和第二导向槽、第二退针孔相连通；
8.所述导板主体上设有至少三个定位孔；
9.所述定位装置还包括标记组件，所述标记组件包括多个形状相同的薄片且每个薄片与其相邻的薄片通过外切圆弧连接；所述定位导板上的至少三个定位孔分别与体表标记组件在体表的位置相吻合。
10.优选地，所述第一穿刺导向件、第二穿刺导向件与导板主体的夹角为15
‑
90度。本发明的穿刺导向件与导板主体之间的夹角根据患者的体形、病灶体位等具体情况进行调整。
11.优选地，所述第一导向孔和第一穿导向件构成第一穿刺通道，所述第二导向孔和第二穿刺导向孔构成第二穿刺通道，所述第一、第二穿刺通道的长度大于等于10mm。
12.优选地，所述第一、第二穿刺通道的内径大于1.2mm且小于1.5mm。
13.优选地，所述导板主体的厚度为3
‑
10mm。
14.优选地，所述导板主体的尺寸不大于20cm
×
20cm。
15.优选地，所述薄片的尺寸为厚1
‑
2mm。
16.本发明还提供了一种利用定位组件辅助体表定位方法，其包括如下步骤：
17.第一步，根据医生确定的病灶大致区域，以肾脏穿刺手术为例，医生常识里的穿刺区域为腰腹后侧，利用记号笔或者其他标记材料在该区域边缘任意选定非一直线上的3个点作为参考点，该参考点位于肾脏在体表的投影区域附近；
18.第二步，通过胶粘或其它方式将体表标记组件材质为铅或其他可以在ct中产生影像的材质作为标记物，固定在上述标记区域后拍摄ct，确定标记位置。
19.本发明还提供了一种利用所述的定位装置定位穿刺位点的方法，其包括如下步骤：
20.第一步，根据医生确定的病灶大致区域，以肾脏穿刺手术为例，医生根据常识判定肾脏在腰腹后侧区域垂直投影的范围，利用记号笔或者其他类似标记材料在该区域边缘任意选定非一直线上的3个点作为参考点，并做好标记；
21.第二步，通过胶粘或其它方式将体表标记组件固定在上述标记区域后拍摄ct；
22.第三步，除去体表标记组件，将定位导板固定在体表，使定位导板上的定位孔与体表标记组件在体表留下的标记相吻合，利用定位板的定位数据形成三维模型数据，依据定位原理确定手术穿刺点。
23.所述体表定位组件在固定之前可先进行着色预处理。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
25.(1)本发明提供的定位装置结构简单、易于操作、而且生产成本低。
26.(2)本发明将结构较小、易于定位的体表标记组件与稳定性较好的定位板相结合，协调了定位装置精准性与稳定性的关系。
附图说明
27.图1为实施例1提供的定位导板的主视图。
28.图2为实施例1提供的定位导板的轴测图。
29.图3为实施例1提供的定位导板中穿刺通道的局部放大图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.实施例1
32.根据图1
‑
3所示，本发明提供一种体表定位装置，其特征在于，包括定位导板，所述定位导板的其中一侧与人体皮肤相贴合，所述定位导板包括导板主体1，所述导板主体1上设有第一导向孔2、第二导向孔3、第一穿刺导向件4和第二穿刺导向件5，所述第一穿刺导向件4、第二穿刺导向件5分别与第一导向孔2、第二导向孔3相对应，所述第一穿刺导向件、第二穿刺导向孔设于远离导板主体1与人体皮肤相贴合的一侧。为了提高定位导板与人体的贴合度，与人体皮肤贴合一侧的导板主体通常会设置成向内凹，具体弧度根据患者的具体情况进行调整。在靠近所述导板主体1的三个角的端部设有三个定位孔。用于与体表标记组件配合使用。
33.所述第一导向孔2包括第一穿刺孔21、第一导向槽22、第一退针孔23，所述第二导向孔3包括第二穿刺孔31、第二导向槽32、第二退针孔33，所述第一穿刺孔21与第一导向槽22、第一退针孔23相连通；所述第二穿刺孔31和第二导向槽32、第二退针孔33相连通。所述第一导向槽22和第二导向槽32的宽度与第一导向件、第二导向件的宽度相同。
34.在实际手术过程中，穿刺针插入人体后，取下导向板，穿刺针端部的针尾通过导向槽和退孔孔顺利穿过导向板。
35.作为本实施例的优选方案，所述第一导向孔、第二导向孔包括三个外切连接的圆。
36.所述第一穿刺导向件、第二穿刺导向件与导板主体的夹角为15
‑
90度。本发明的穿刺导向件与导板主体之间的夹角根据患者的体形、病灶体位等具体情况进行调整。例如可以是45度、60度、90度等等。
37.所述第一导向孔2和第一穿导向件4构成第一穿刺通道，所述第二导向孔3和第二穿刺导向件5构成第二穿刺通道，所述第一、第二穿刺通道的长度大于等于10mm。在实际手术过程中，穿刺针从穿刺导向件一侧插入穿过导向孔进入人体病变区。
38.所述第一、第二穿刺通道的内径大于1.2mm且小于1.5mm，例如1.3。
39.所述导板主体的厚度为3
‑
10mm。
40.所述导板主体的尺寸不大于20cm
×
20cm。
41.本发明所述的体表定位装置，可配合标记组件使用。所述标记组件包括多个形状相同的薄片且每个薄片与其相邻的薄片通过外切圆弧连接；所述定位板导板上三个定位孔与体表标记组件在体表的位置相吻合。
42.所述薄片的形状可以是圆形、三角度、四边形、五角形、六边形等；薄片的尺寸无严格要求，如其为圆形时，直径一般为5
‑
10mm；薄片的材料可以是金属，也可以是其它能在ct影响下显影的材质，比如类骨类的材质等。
43.利用上述定位装置进行定位穿刺位点的方法，其包括如下步骤：
44.第一步，根据医生确定的病灶大致区域，利用记号笔标记所在位置；
45.第一步，根据医生确定的病灶大致区域，利用记号笔或者其他类似标记材料在该区域边缘任意选定非一直线上的3个点作为参考点，并做好标记；
46.第二步，通过胶粘的方式将体表标记组件固定在上述标记区域后拍摄ct；确定标
记位置；
47.第三步，除去体表标记组件，将定位导板固定在体表，使定位导板上的定位孔与体表标记组件在体表留下的标记相吻合，利用定位板的定位数据形成三维模型数据，依据定位原理确定手术穿刺点。
48.具体地，以肾病穿刺点确定为例，第三步中，使用任意可以将ct影像重建为3d模型的软件，寻找3维模型中重建的肾盏，目标是下盏和中后盏，将目标盏的中心点作为穿刺靶点1，穿刺靶点2是该盏对应的肾乳头，由此生成一根线穿过该穿刺靶点1和2，该线的要求是必须穿过靶点，线的直径为1
‑
2mm，该线需要与盏颈平行，不能与盏颈相交，此线的反向延长线与体表相交的点即为体表穿刺点。
49.在身体的纵向位置，可以在该穿刺线路的上下分别设置1
‑
2个额外的穿刺通道，要求一致。这样可以有效的避免肾脏随呼吸上下位移而导致穿刺误差。
50.以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。