一种按摩器及其伸缩旋转机构的制作方法

一种按摩器及其伸缩旋转机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及按摩器技术领域，具体涉及一种按摩器及其伸缩旋转机构。


背景技术：

2.随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果。
3.目前，按摩器的电机和传动结构沿电机的输出轴的轴线方向直线布置，故而用于容纳电机和传动结构的壳体的沿电机的输出轴的轴线方向的长度较长，不便于按摩器的小型化设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种按摩器及其伸缩旋转机构以缩短按摩器沿电机的输出轴的轴线方向的长度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构包括:壳体，设有容置腔；驱动件，设于所述容置腔中，所述驱动件具有转动输出轴；传动组件，设于所述容置腔中，所述传动组件具有传动杆，所述传动杆的轴线与所述转动输出轴的轴线平行；以及转接机构，设于所述容置腔中，所述转接机构位于所述驱动件和所述传动组件的同一侧，且连接于所述转动输出轴和所述传动组件，所述转接机构用于在所述转动输出轴的驱动下带动所述传动杆沿所述传动杆的轴线方向移动。
6.可选地，所述转接机构包括变速箱、第一连杆和第二连杆，所述变速箱的输入端连接于所述转动输出轴，所述变速箱的输出端与所述第一连杆连接，用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述传动组件转动连接。
7.可选地，所述转接机构包括第一轴承、第二轴承、第一转轴和第二转轴，所述变速箱的输出端与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端通过所述第一轴承和所述第一转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端通过所述第二轴承和所述第二转轴与所述传动组件转动连接。
8.可选地，所述传动组件还包括设置于所述容置腔内的连接座和固定座，所述连接座连接于所述第二连杆的第二端与所述传动杆的第一端，所述固定座沿所述传动杆的轴向与所述连接座相对间隔设置，所述固定座上设有导向孔，所述传动杆的第二端可滑动地穿设于所述导向孔内。
9.可选地，所述连接座包括连接壳、盖体、第三轴承以及挡片，所述连接壳与所述第二连杆的第二端转动连接，所述盖体连接于所述连接壳，且与所述连接壳围设形成安装腔，所述盖体上设有避让孔，所述第三轴承和所述挡片沿所述传动杆的轴向设置于所述安装腔
内，所述第三轴承的外轮廓尺寸大于所述避让孔的截面尺寸，所述挡片的截面尺寸大于所述第三轴承的内轮廓尺寸，所述传动杆的第一端穿设经过所述避让孔、所述第三轴承与所述挡片连接。
10.可选地，所述固定座包括座体和限位销，所述导向孔设于所述座体上，所述限位销连接于所述座体并突出于所述导向孔的侧壁，所述传动杆上设有螺旋槽，所述限位销插置于所述螺旋槽内，以通过所述限位销和所述螺旋槽的相互作用驱动所述传动杆转动。
11.可选地，所述限位销的数量有至少两个，至少两个所述限位销环绕所述导向孔的周向均匀间隔设置，所述螺旋槽的数量等于所述限位销的数量，且一个所述限位销插置于对应的一个所述螺旋槽中。
12.可选地，所述转接机构包括变速箱、第三连杆和连接板，所述变速箱的输出轴与所述第三连杆连接，用于驱动所述第三连杆转动，所述连接板与所述第三连杆可滑动地连接并与所述传动组件固定连接。
13.可选地，所述第三连杆与所述连接板上分别设置有相互配合的滑块和滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽的延伸方向垂直于所述传动杆的轴线方向。
14.可选地，所述转接机构还包括导向结构，所述导向结构包括间隔的设置于所述连接板上的导向座以及固定于所述壳体上的导向杆，所述导向座可滑动地套设在所述导向杆上。
15.为了解决上述技术问题，本实用新型另一方面提供一种按摩器，所述按摩器包括按摩件和前文所述的伸缩旋转机构，所述按摩件可拆卸的连接于所述传动杆。
16.与相关技术相比，本实用新型通过将驱动件的转动输出轴的轴线方向和传动杆的轴线方向平行设置，并将转接机构设置于驱动件和传动组件的同一侧，即沿垂直于驱动件的转动输出轴的轴线方向设置，并利用转接机构将驱动件的转动转化为传动杆沿轴线方向的平移，从而一方面可以驱动传动杆沿轴线方向移动，另一方面也可以缩短壳体沿转动输出轴的轴线方向的长度，使得伸缩旋转机构的结构更加紧凑，所需安装空间小，以扩大伸缩旋转机构的应用范围。
【附图说明】
17.图1是本实用新型第一实施例中的伸缩旋转机构的立体结构示意图；
18.图2是图1中的伸缩旋转机构的剖视结构示意图；
19.图3是图1中的伸缩旋转机构的分解结构示意图；
20.图4是图3中的第一连杆的立体结构示意图；
21.图5是图3中的连接座的分解结构示意图；
22.图6是图3中的固定座的分解结构示意图；
23.图7是本实用新型第二实施例中的伸缩旋转机构的剖视结构示意图；
24.图8是图7中的伸缩旋转机构的分解结构示意图；
25.图9是本实用新型第三实施例中的伸缩旋转机构的分解结构示意图；
26.图10是本技术一实施例中的按摩器的立体结构示意图。
【具体实施方式】
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型第一实施例中的伸缩旋转机构100的立体结构示意图，图2是图1中的伸缩旋转机构100的剖视结构示意图，图3是图1中的伸缩旋转机构100的分解结构示意图。本实用新型提供一种伸缩旋转机构100，伸缩旋转机构100可包括壳体10、驱动件20、传动组件30以及转接机构40。壳体10设有容置腔12，驱动件20、传动组件30以及转接机构40设置于容置腔12中，用于保护驱动件20、传动组件30以及转接机构40。
29.具体来说，驱动件20具有转动输出轴22，传动组件30具有传动杆32，传动杆32的轴线与转动输出轴22的轴线平行；转接机构40位于驱动件20和传动组件30的同一侧，且连接于转动输出轴22和传动组件30，转接机构40用于在转动输出轴22的驱动下带动传动杆32沿传动杆32的轴线方向移动。
30.本实用新型实施例通过将驱动件20的转动输出轴22的轴线方向和传动杆32的轴线方向平行设置，并将转接机构40设置于驱动件20和传动组件30的同一侧，即沿垂直于驱动件20的转动输出轴22的轴线方向设置，并利用转接机构40将驱动件20的转动转化为传动杆32沿轴线方向的平移，从而一方面可以驱动传动杆32沿轴线方向移动，另一方面也可以缩短壳体10沿转动输出轴22的轴线方向的长度，使得伸缩旋转机构100的结构更加紧凑，所需安装空间小，以扩大伸缩旋转机构100的应用范围。
31.其中，如图3所示，壳体10可以包括可拆卸连接的第一壳体14和第二壳体16，以便于对设置于容置腔12内的驱动件20、传动组件30以及转接机构40进行维护。第一壳体14和第二壳体16例如可以采用螺钉等紧固件进行连接，或者也可以采用卡勾和卡扣等进行卡接，本技术实施例不做具体限定。
32.可选地，驱动件20例如可以设置为电机、电缸等旋转运动机构。当采用电机作为驱动件20时，电机的输出轴可以作为转动输出轴22。如图3所示，转接机构40位于驱动件20和传动组件30的同一侧具体是指：转接机构40沿转动输出轴22的轴线方向位于驱动件20的左侧，且转接机构40沿传动杆32的轴线方向位于传动组件30的左侧。可以理解地，转接机构40也可以同时沿转动输出轴22的轴线方向设置于驱动件20和传动杆32的右侧。
33.进一步地，如图2和图3所示，转接机构40包括变速箱42、第一连杆44和第二连杆46，变速箱42的输入端连接于转动输出轴22，变速箱42的输出端与第一连杆44连接，用于驱动第一连杆44转动，第一连杆44与第二连杆46转动连接，第二连杆46与传动组件30转动连接。
34.其中，变速箱42用于降低电机的转动输出轴22的转速，进而降低传动杆32往复伸缩的速率，以提升用户的使用体验。本技术中的变速箱42的输出端与变速箱42的输出端位于相互垂直的两个方向上，以便于将驱动件20和传动组件30进行连接。变速箱42例如可以采用涡轮蜗杆传动结构，以增加变速箱42的输出力矩，变速箱42例如还可以采用多级减速齿轮等结构，本技术实施例不做具体限定。
35.可选地，第一连杆44和第二连杆46可以直接通过转轴转动连接，第二连杆46与传
动组件30可以直接通过转轴转动连接，但是采用此种方式进行连接时，需要保证第一连杆44和第二连杆46具有较高的加工精度，并且具有较好的同轴度，由此增大了加工成本，并且在长时间使用后，还容易造成转轴的磨损而发生损坏。
36.故而，在本实施例中，如图2和图3所示，可以设置转接机构40还包括第一轴承41、第二轴承43、第一转轴45和第二转轴47，变速箱42的输出端与第一连杆44的第一端固定连接，用于驱动第一连杆44绕变速箱42的输出端转动。第一连杆44的第二端通过第一轴承41和第一转轴45与第二连杆46的第一端转动连接，第二连杆46的第二端通过第二轴承43和第二转轴47与传动组件30转动连接。
37.具体来说，第一连杆44的第二端上设置有第一转轴45，第一转轴45的轴向沿变速箱42的输出端的延伸方向，第二连杆46的第一端上开设有第一连接孔462，第一轴承41过盈装配于第一连接孔462内，第一转轴45插置于第一轴承41内，以将第一连杆44的第二端和第二连杆46的第一端转动连接。第二连杆46的第二端上开设有第二连接孔464，第二转轴47连接于传动组件30上，第二轴承43过盈装配于第二连接孔464内，第二转轴47插置于第二轴承43内，以将第二连杆46的第二端和传动组件30转动连接。
38.可以理解地，在其他实施例中，还可以在第一连杆44的第二端上开设第一连接孔462，第一轴承41过盈装配于第一连接孔462内，第二连杆46的第一端上设置有第一转轴45，第一转轴45的轴向沿变速箱42的输出端的延伸方向，第一转轴45插置于第一轴承41内，以将第一连杆44的第二端和第二连杆46的第一端转动连接。可以在第二连杆46的第二端上设置第二转轴47，在传动组件30上开设第二连接孔464，第二轴承43过盈装配于第二连接孔464内，第二转轴47插置于第二轴承43内，以将第二连杆46的第二端和传动组件30转动连接。
39.进一步地，如图4所示，图4是图3中的第一连杆的立体结构示意图。第一连杆44例如可以包括弯折连接的第一连接部442、第二连接部444和第三连接部446，第一连接部442和第三连接部446平行间隔设置，第一连接部442与变速箱42的输出端固定连接，第二连接部444与第二连杆46转动连接，如此，可以将第一连接部442与第二连杆46间隔设置，以缩小第一连杆44与第二连杆46之间的接触面积，减小磨损的同时还可以降低摩擦噪音。
40.进一步地，如图2和图3所示，传动组件30还包括设置于容置腔12内的连接座34和固定座36，连接座34连接于第二连杆46的第二端与传动杆32的第一端，用于将传动杆32与第二连杆46连接起来，以带动传动杆32运动。固定座36沿传动杆32的轴向与连接座34相对间隔设置，固定座36上设有导向孔362，传动杆32的第二端可滑动地穿设于导向孔362内，以用于为传动杆32导向，进而使得传动杆32能够沿直线方向移动。
41.如图2和图5所示，图5是图3中的连接座的分解结构示意图。连接座34包括连接壳342、盖体344、第三轴承346以及挡片348，连接壳342与第二连杆46的第二端转动连接，盖体344连接于连接壳342，且与连接壳342围设形成安装腔341，盖体344上设有避让孔345，第三轴承346和挡片348沿传动杆32的轴向设置于安装腔341内，第三轴承346的外轮廓尺寸大于避让孔345的截面尺寸，挡片348的截面尺寸大于第三轴承346的内轮廓尺寸，传动杆32的第一端穿设经过避让孔345、第三轴承346与挡片348连接，进而将传动杆32的第一端限位于安装腔341内。
42.具体来说，连接壳342的朝向第二连杆46的一侧突出设置有两个平行间隔的挡板
343，且在挡板343上设有第三连接孔347，第二连杆46的第二端插置于两个挡板343之间，且第二转轴47插置于第三连接孔347内，如此，通过将第二连杆46设置于两个挡板343之间，可以使得连接壳342受力均匀，进而提升与连接壳342连接的传动杆32的运动平稳性。
43.其中，连接壳342朝向盖体344的一侧设有安装空间，盖体344朝向连接壳342的一侧设有安装空间，连接壳342与盖体344相互连接时，两侧的安装空间连通进而形成安装腔341。连接壳342和盖体344例如可以通过螺钉等紧固件连接，还可以通过卡扣和卡勾等结构卡接，还可以通过粘接等方式进行连接，本技术实施例不做具体限定。
44.如图6所示，图6是图3中的固定座的分解结构示意图。固定座36包括座体364和限位销366，导向孔362设于座体364上，限位销366连接于座体364并突出于导向孔362的侧壁，传动杆32上设有螺旋槽322(图3中示出)，限位销366插置于螺旋槽322内，以通过限位销366和螺旋槽322的相互作用驱动传动杆32转动。
45.具体来说，当传动杆32在第二连杆46的作用下相对固定座36伸缩运动时，螺旋槽322相对限位销366移动，螺旋槽322的侧壁与限位销366抵接，在限位销366的限位下，传动杆32在伸缩的过程中同时转动。
46.其中，限位销366可以与座体364一体成型，或者，限位销366也可以与座体364可拆卸连接。例如，在本实施例中，座体364上开设有贯穿孔368，限位销366安装在座体364上并伸入贯穿孔368内，连接片360连接于座体364并抵压限位销366，以将限位销366固定于座体364上。
47.其中，限位销366的数量可以有一个，与之对应的螺旋槽322的数量也为一个，一个限位销366插置于螺旋槽322内。或者，如图6所示，限位销366的数量有两个，两个限位销366沿导向孔362的直径方向设置于导向孔362的相对两侧。或者，限位销366和螺旋槽322的数量还可以有三个、四个等，多个限位销366可以环绕导向孔362的周向均匀间隔设置，如此，不仅可以提升限位销366对传动杆32的作用力，而且还可以使得传动杆32受力均匀，以提升运动的平稳性。
48.如图7和图8所示，图7是本实用新型第二实施例中的伸缩旋转机构200的剖视结构示意图，图8是图7中的伸缩旋转机构200的分解结构示意图。本实施例中的伸缩旋转机构200的结构与上述实施例中的伸缩旋转机构100的结构大致相同，不同之处在于，转接机构140包括变速箱42、第三连杆142和连接板144，变速箱42的输出轴与第三连杆142连接，用于驱动第三连杆142转动，连接板144与第三连杆142可滑动地连接并与传动组件30固定连接，如此，可以将变速箱42的转动运动转化为传动杆32的伸缩运动，并且可以简化转接机构40的结构，进一步缩小伸缩旋转机构200的体积。
49.在本实施例中，如图7和图8所示，在第三连杆142上设有滑块146，滑块146的延伸方向沿变速箱42的输出端的延伸方向，在连接板144上设有滑槽148，滑槽148的延伸方向垂直于传动杆32的轴线方向，滑块146滑动设置于滑槽148内。在变速箱42的输出端驱动第三连杆142转动时，设置于第三连杆142上的滑块146会相对滑槽148移动，滑块146能够沿滑槽148延伸方向进行移动，滑块146沿传动杆32的轴线方向的移动会带动连接板144沿传动杆32的轴线方向移动，进而带动传动组件30沿传动杆32的轴线方向移动，以实现传动组件30的伸缩运动。
50.其中，如图8所示，可以将连接板144的截面形状设置为梯形、三角形等，并将滑槽
148设置于连接板144长度较长的侧边，将连接板144长度较短的侧边与传动组件30连接，以便于充分利用连接板144上的空间，并可以缩小连接板144的体积，使得转接机构40的结构更加紧凑。
51.如图9所示，图9是本实用新型第三实施例中的伸缩旋转机构300的分解结构示意图。第三实施例与第二实施例的区别在于，转接机构140还包括导向结构，连接板144与壳体10之间通过导向结构连接，以增加连接板144运动的稳定性。
52.具体地，导向结构包括间隔的设置于连接板144上的导向座143以及固定于壳体10上的导向杆145，导向座143可滑动地套设在导向杆145上。其中，壳体10的第一壳体14上设有第一凹槽141，第二壳体16在与第一凹槽141对应的位置处设有第二凹槽161和挡墙162，第二壳体16的内壁还设有固定柱163，固定柱163设有第一轴孔164，固定柱164与第二凹槽161呈直线状设置。当第一壳体14和第二壳体16组装在一起时，第一凹槽141和第二凹槽161围成第二轴孔，导向杆145的两端分别安装在第一轴孔164和第二轴孔中，挡墙162用于对导向杆145进行限位。
53.在图9所示的实施例中，相互配合的导向座143和导向杆145的数量为相互间隔设置的两组。可以理解地，在其它实施例中，相互配合的导向座143和导向杆145的数量可以为一组或者相互间隔设置的三组、四组等，本技术实施例不做具体限定。
54.基于上述的伸缩旋转机构(100、200、300)，本技术还提供一种按摩器00，如图10所示，图10是本技术一实施例中的按摩器的立体结构示意图。按摩器00包括按摩件400和伸缩旋转机构(100、200、300)，按摩件400可拆卸的连接于伸缩旋转机构(100、200、300)的传动杆32，以在传动杆32的驱动下运动。通过将按摩件400与传动杆32可拆卸的连接，不仅可以便于对按摩件400进行清洁和维护，还可以利用伸缩旋转机构(100、200、300)适配不同的按摩件400，以便于更好得对不同部位进行按摩，进而提升用户的使用体验。
55.其中，按摩件400用于与人体部位接触，并能够在传动杆32的带动下进行伸缩和/或旋转运动，以对人体进行按摩。根据不同的产品、按摩人体的部位，按摩件400的形状也相应的变化，其可以是柱状、爪状或其他形状，在此不做限定。
56.综上，上述伸缩旋转机构(100、200、300)通过将驱动件20的转动输出轴22的轴线方向和传动杆32的轴线方向平行设置，并将转接机构40设置于驱动件20和传动组件30的同一侧，即沿垂直于驱动件20的转动输出轴22的轴线方向设置，并利用转接机构40将驱动件20的转动转化为传动杆32沿轴线方向的平移，从而一方面可以驱动传动杆32沿轴线方向移动，另一方面也可以缩短壳体10沿转动输出轴22的轴线方向的长度，使得伸缩旋转机构(100、200、300)的结构更加紧凑，所需安装空间小，以扩大伸缩旋转机构100的应用范围。
57.以上的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。