本申请要求于2019年7月16日提交的美国临时申请No.62/874,728和于2019年1月4日提交的美国临时申请No.62/788,318的权益，这两项申请的公开内容在此通过引用并入本文。
技术领域
本技术涉及用于制备针对牙齿修复物的牙齿的装置、系统和方法，并且特别地涉及用于制备此类器械系统以用于制备牙齿以接纳牙齿修复物的器械系统和方法。
背景技术
美容上期望的、均匀佩戴并提供平衡咬合的完整、未受损的牙齿是牙科患者的目标。然而，随着时间的推移，天然牙齿中经常会出现问题，这些问题是由于以下因素中的任何一种或任意组合导致的事故、磨损和撕裂的恶化、衰变：不良口腔卫生、口腔护理实践不足、某些食物比如糖果的消费、烟草的使用、疾病、药物、某些先天性状况、以及环境影响、牙齿移动等。在一些情况下，天然牙齿根本无法实现患者所需的美容外观。为此，牙科从业者及其患者依赖于各种方法来修复患者牙齿的这些畸形和弱点。
牙齿的修复通常需要制备和修改牙齿的外部形状和尺寸，以能够接纳诸如牙冠、嵌体、高嵌体、牙桥和镶面之类的各种假体或修复物。此外，为了制备适当的假体或修复物，必须对原始未修改的牙齿进行印模或3维扫描，并且通常在稍后的时间对修改的牙齿进行印模或3维扫描。牙科从业者通常在制造永久性假体的同时将临时假体放置在修改或制备好的牙齿上，但是使用这种临时装置以及移除用于将临时装置放置在制备好的牙齿上的任何粘固剂可能在制备好的牙齿与假体的内部构造之间产生差异。
最近，已经开发了系统和方法来形成用于制备需要治疗的工作牙齿的引导装置，以便在同一次就诊期间接纳修复物并同时放置与引导装置的构型相对应的先前制备的修复物，从而消除了对临时假体的需要。这样的系统、方法和装置公开于美国专利申请公开No.US2010/0192375A1，现在已放弃；美国专利申请公开No.US2010/0196842A1，现为美国专利No.8,640,338；美国专利申请公开No.2014/0248577A1；和国际公开No.WO2018/170278A2中，上述各项申请的公开内容在此通过引用并入本文。此外，需要进一步的改进以更有效且可靠地治疗患者的牙齿以用于接纳修复物和其他假体。
技术实现要素：
根据一方面，提供了一种牙科引导装置，该牙科引导装置构造成用于接触牙科工具以限制牙科工具在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时的运动。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置可以以可释放的方式固定至第一牙齿。主体可以附接至内表面并且可以包括第一引导通道、孔口和第一开口。第一引导通道可以至少部分地延伸穿过主体并且可以限定通道纵向轴线。第一引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第一凸缘以限制牙科工具的运动。第一引导通道可以在与其中通道纵向轴线可以延伸的一个或更多个方向垂直的第一方向上限定第一通道直径。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。第一开口可以在第一引导通道与孔口之间延伸。第一开口可以具有可以小于第一通道直径的第一开口直径。孔口可以在第一方向上延伸超过第一开口。
在一些布置中，第一开口可以构造成用于接纳杆。在一些这样的布置中，杆可以从轴延伸至牙科工具的凸缘。
在一些布置中，通道纵向轴线可以是曲线的或直线的。
在一些布置中，第一牙齿可以是待治疗的牙齿，使得内表面构造成用于附接至待治疗的牙齿。
在一些布置中，牙科引导装置还可以包括牙齿包覆部。牙齿包覆部可以从主体延伸。在一些这样的布置中，牙齿包覆部可以包括内表面，并且第一牙齿可以包括患者的与待治疗的牙齿不同的一个牙齿或多个牙齿。
在一些布置中，第一引导通道的横截面可以限定为椭圆形或多边形。在一些这样的布置中，第一引导通道的横截面可以限定为圆形。
在一些布置中，第一引导通道可以延伸穿过主体的侧壁以限定入口通道，该入口通道构造成用于在与通道纵向轴线延伸穿过入口通道的方向平行的方向上将牙科工具接纳到第一引导通道中。
在一些布置中，牙科引导装置还可以包括通路。该通路可以与第一引导通道相交，并且该通路可以在横向于其中通道纵向轴线在通路与第一引导通道之间的相交处延伸的方向的方向上延伸穿过主体的侧壁。该通路可以构造成用于接纳牙科工具的凸缘穿过通路并进入第一引导通道中。
在一些布置中，牙科引导装置的主体还可以包括第二引导通道和第二开口。第二引导通道可以至少部分地延伸穿过主体。第二引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第二凸缘以限制牙科工具的运动。第二引导通道可以在第一方向上限定第二通道直径。第二开口可以在第二引导通道与孔口之间延伸。第二开口可以具有第二开口直径，该第二开口直径可以小于第二通道直径。
在一些布置中，第一通道直径和第二通道直径可以相同。在一些布置中，第二引导通道的横截面可以是第一引导通道的横截面的镜像。
在一些布置中，第二引导通道在第一平面内的横截面可以与第一引导通道在第一平面内的横截面间隔开。
在一些布置中，第一引导通道和第二引导通道可以相交，使得第二引导通道进一步限定通道纵向轴线。
在一些布置中，第一引导通道和第二引导通道可以不相交。
在一些布置中，第一引导通道和第二引导通道可以延伸穿过主体的侧壁以限定入口通道，所述入口通道构造成用于将牙科工具接纳到第一引导通道和第二引导通道中。
在一些布置中，牙齿引导装置还可以包括第一通路和第二通路。第一通路和第二通路可以分别与第一引导通道和第二引导通道相交。第一通路和第二通路可以在横向于其中通道纵向轴线在第一通路与第一引导通道之间的相交处延伸的方向的方向上延伸穿过主体的侧壁。第一通路和第二通路可以构造成用于接纳牙科工具的相对的第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘分别穿过第一通路和第二通路并且进入第一引导通道和第二引导通道中。
在一些布置中，第一凸缘和第二凸缘可以是单个杆的端部。
在一些布置中，牙科引导装置还可以包括第三通路和第四通路。第三通路和第四通路可以在横向于其中通道纵向轴线在第一通路与第一引导通道之间的相交处延伸的方向的方向上延伸穿过主体的侧壁。第三通路和第四通路可以分别在与其中第一通路和第二通路与第一引导通道和第二引导通道相交的位置间隔开的位置处与第一引导通道和第二引导通道相交。第三通路和第四通路可以构造成用于接纳牙科工具的第三凸缘和第四凸缘，第三凸缘和第四凸缘分别穿过第三通路和第四通路并进入第一引导通道和第二引导通道中。
在一些布置中，第一凸缘和第二凸缘可以是单个杆的端部。在包括其中第一凸缘和第二凸缘是单个杆的端部的一些布置的一些布置中，第三凸缘和第四凸缘可以是单独的单个杆的端部。
在一些布置中，第一开口可以是长形的。
在一些布置中，由装置的横截面内的第一开口限定的纵向轴线可以相对于由穿过装置的横截面的孔口限定的纵向轴线以倾斜角度延伸。
根据另一方面，提供了一种牙齿制备系统，该牙齿制备系统构造成用于将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除，以制备待治疗的牙齿，进而将修复体放置在待治疗的牙齿上。该牙齿制备系统可以包括牙科工具和牙科引导装置。牙科工具可以包括手持件、相对的第一凸缘和第二凸缘、以及切割工具。相对的第一凸缘和第二凸缘可以附接至手持件。切割工具可以附接至手持件以用于移除牙齿结构。切割工具可以限定中心工具轴线，该中心工具轴线在横向于其中第一凸缘和第二凸缘中的每一者延伸的方向的方向上延伸。牙科引导装置可以构造成用于接触牙科工具以限制牙科工具在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时的运动。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置以可释放的方式固定至第一牙齿。主体可以附接至内表面并且可以包括第一引导通道、孔口、第一开口、第二引导通道和第二开口。第一引导通道可以至少部分地延伸穿过主体并且可以限定通道纵向轴线。第一引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第一凸缘以限制牙科工具的运动并且构造成用于在与其中通道纵向轴线可以延伸的一个或更多个方向垂直的第一方向上限定第一通道直径。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。第一开口可以在第一引导通道与孔口之间延伸。第一开口可以在第一方向上具有小于第一通道直径的第一开口直径。孔口可以在第一方向上延伸超过第一开口。第二引导通道可以至少部分地延伸穿过主体。第二引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第二凸缘以限制牙科工具的运动。第二引导通道可以在第一方向上限定第二通道直径。第二开口可以在第二引导通道与孔口之间延伸。第二开口可以在第一方向上具有小于第二通道直径的第二开口直径。第一引导通道和第二引导通道可以包括弯曲部段。弯曲部段可以在与中心工具轴线正交的平面中弯曲，使得当牙科引导装置附接至第一牙齿并且牙科工具的第一凸缘和第二凸缘分别与第一引导通道和第二引导通道接触时，第一引导通道和第二引导通道限制牙科工具的运动，使得牙齿结构可以通过牙科工具从待治疗的牙齿的任何两侧移除，所述任何两侧选自由待治疗的牙齿的颊侧、舌侧、近中侧、远端侧和咬合侧组成的组。
在一些布置中，中心工具轴线可以与第一凸缘和第二凸缘中的每一者的延伸方向正交地延伸。
在一些布置中，第一凸缘和第二凸缘可以与手持件的一部分成一体，使得第一凸缘和第二凸缘中的每一者可以与手持件不可分离，而凸缘和手持件中的任一者或两者都不会断裂。
在一些布置中，牙齿制备系统可以是牙齿修复系统的一部分，该牙齿修复系统还可以包括用于在制备待治疗的牙齿之后放置在待治疗的牙齿上的修复体。在一些这样的布置中，修复体可以是牙冠，特别是紧贴患者的牙龈边缘的“边缘牙冠”、饰面、嵌体、高嵌体或多单元牙桥的单元。在一些布置中，第一牙齿可以是待治疗的一个牙齿或多个牙齿。替代性地，第一牙齿可以是与待治疗的一个牙齿或多个牙齿不同的牙齿。
根据一方面，提供了一种牙齿制备系统，该牙齿制备系统构造成用于将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除，以制备待治疗的牙齿，进而将修复体放置在待治疗的牙齿上。该牙齿制备系统包括牙科工具和牙科引导装置。牙科工具可以包括手持件、相对的第一凸缘和第二凸缘、以及切割工具。相对的第一凸缘和第二凸缘可以附接至手持件。切割工具可以附接至手持件以用于移除牙齿结构。切割工具可以限定中心工具轴线，该中心工具轴线在横向于其中第一凸缘和第二凸缘中的每一者延伸的方向的方向上延伸。牙科引导装置可以构造成用于接触牙科工具以限制牙科工具在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时的运动。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置以可释放的方式固定至第一牙齿。主体可以附接至内表面并且可以包括第一引导通道、孔口、第一开口、第二引导通道和第二开口。第一引导通道可以至少部分地延伸穿过主体并且可以限定通道纵向轴线。第一引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第一凸缘以限制牙科工具的运动并且构造成用于在与其中通道纵向轴线可以延伸的一个或更多个方向垂直的第一方向上限定第一通道直径。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。第一开口可以在第一引导通道与孔口之间延伸。第一开口可以在第一方向上具有小于第一通道直径的第一开口直径。孔口可以在第一方向上延伸超过第一开口。第二引导通道可以至少部分地延伸穿过主体。第二引导通道可以构造成用于接触牙科工具的从牙科工具的轴延伸的第二凸缘以限制牙科工具的运动。第二引导通道可以在第一方向上限定第二通道直径。第二开口可以在第二引导通道与孔口之间延伸。第二开口可以在第一方向上具有小于第二通道直径的第二开口直径。第一引导通道和第二引导通道中的每一者可以包括弯曲部段。弯曲部段可以在与中心工具轴线平行的相应平面中弯曲，使得当牙科引导装置附接至第一牙齿并且牙科工具的第一凸缘和第二凸缘分别与第一引导通道和第二引导通道接触时，第一引导通道和第二引导通道限制牙科工具的运动，使得牙齿结构可以通过牙科工具在相对于与工具中心轴线垂直的平面的不同深度处被从待治疗的牙齿中移除。
在一些布置中，中心工具轴线可以与第一凸缘和第二凸缘中的每一者的延伸方向正交地延伸。
在一些布置中，第一凸缘和第二凸缘可以与手持件的一部分形成一体，使得第一凸缘和第二凸缘中的每一者与手持件不可分离，而凸缘和手持件中的任一者或两者都不会断裂。
在一些布置中，牙科工具可以构造成在牙科引导装置内行进。在这样的布置中，第一引导通道和第二引导通道可以在牙科工具在引导装置内行进期间限制牙科工具的运动，使得牙齿结构能够通过牙科工具在患者的龈缘上方的固定距离处从待治疗的牙齿中移除，所述固定距离超过其中牙科工具构造成在牙科引导装置内行进的离散距离。
在一些布置中，牙齿制备系统可以是牙齿修复系统的一部分，该牙齿修复系统还可以包括用于在制备待治疗的牙齿之后放置在待治疗的牙齿上的修复体。在一些这样的布置中，修复体可以是牙冠，特别是紧贴患者的牙龈边缘的“边缘牙冠”、饰面、嵌体、高嵌体或多单元牙桥的单元。在一些布置中，第一牙齿可以是待治疗的一个牙齿或多个牙齿。替代性地，第一牙齿可以是与待治疗的一个牙齿或多个牙齿不同的牙齿。
根据另一方面，提供了一种牙科引导装置，该牙科引导装置可以构造成用于接触牙科工具以限制牙科工具在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时的运动。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置可以以可释放的方式固定至第一牙齿上。主体可以附接至内表面并且可以包括通道、第一狭槽、第二狭槽和孔口。通路可以至少部分地延伸穿过主体。第一狭槽可以延伸穿过主体的表面并进入通路中。第二狭槽可以延伸穿过主体的表面并进入通路中。第一狭槽和第二狭槽可以限定在引导装置的通过第一狭槽和第二狭槽的横截面内的彼此相交或平行的相应的纵向轴线，并且第一狭槽和第二狭槽还可构造成接纳牙科工具的杆。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成用于使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。通路可以构造成接触牙科工具的杆以限制牙科工具的运动，从而最多将待移除的牙齿结构的预定部分从待移除的牙齿中移除。
在一些布置中，第一牙齿可以是待治疗的牙齿或多个待治疗的牙齿。以这种方式，第一牙齿可以构造成用于依情况附接至待治疗的牙齿或多个待治疗的牙齿。
在一些布置中，牙齿包覆部可以从主体延伸。在这样的布置中，牙齿包覆部可以包括内表面，并且第一牙齿可以包括患者的与待治疗的一个牙齿或多个牙齿不同的牙齿。
根据另一方面，提供了一种牙齿制备系统，该牙齿制备系统用于将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除，以制备待治疗的牙齿，进而将修复体放置在待治疗的牙齿上。该牙齿制备系统可以包括牙科工具和牙科引导装置。牙科工具可以包括手持件、第一杆和第二杆。手持件可以包括可以限定中心轴线的主轴。第一杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第一方向上延伸。第一杆可以限定第一杆端部，该第一杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第二杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第二方向上延伸。第二杆可以限定第二杆端部，该第二杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第一杆可以限定第一纵向轴线，并且第二杆可以限定第二纵向轴线。第一纵向轴线和第二纵向轴线可以处于与包括中心轴线的平面平行的不同平面中，或者处于各自包括中心轴线的不同平面中。牙科引导装置可以构造成用于接触牙科工具以限制牙科工具在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时的运动。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置可以以可释放的方式固定至第一牙齿。主体可以附接至内表面并且可以包括通路、第一狭槽、第二狭槽和孔口。通路可以至少部分地延伸穿过主体。第一狭槽可以延伸穿过主体的表面并进入通路中。第二狭槽可以延伸穿过主体的表面并进入通路中。第一狭槽和第二狭槽可以限定彼此相交或平行的相应的纵向轴线，并且第一狭槽和第二狭槽可以构造成接纳牙科工具的杆。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成用于使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。通路可以构造成接触牙科工具的杆以限制牙科工具的运动，从而最多将待移除的牙齿结构的预定部分从待移除的牙齿中移除。牙科引导装置的第一狭槽和第二狭槽可以构造成同时接纳牙科工具的第一杆和第二杆。
根据另一方面，提供了一种牙齿切割工具，该牙齿切割工具构造成用于接触牙科引导装置以引导牙科切割工具，该牙齿切割工具可以包括主轴、第一杆和第二杆。主轴可以限定中心轴线。第一杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第一方向上延伸。第一杆可以限定第一杆端部，该第一杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第二杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第二方向上延伸。第二杆可限定第二杆端部，该第二杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第一杆可以限定第一纵向轴线，并且第二杆可以限定第二纵向轴线。第一纵向轴线和第二纵向轴线可以处于与包括中心轴线的平面平行的不同平面中，或者处于各自包括中心轴线的不同平面中。
在一些布置中，第一方向和第二方向可以是相同的方向。在一些布置中，第一方向和第二方向可以垂直于中心轴线。
在一些布置中，牙科切割工具还可以包括第三杆。第三杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第三方向上延伸。第一方向、第二方向和第三方向中的每一者可以是不同的。
在一些布置中，第一杆、第二杆和第三杆可以在第一杆、第二杆和第三杆在平面上的投影内沿周向彼此等距间隔开。
在一些布置中，第一杆和第二杆可以限定相应的纵向轴线，该相应的纵向轴线在第一杆和第二杆在平面上的投影内相对于彼此形成至少90度的角度。
在一些布置中，牙科切割工具还可以包括在第一杆和第二杆中的每一者的端部上的相对的部分球体。
在一些布置中，牙科切割工具还可以包括在第一杆和第二杆中的每一者的端部上的第一部分圆柱体、第一部分卵棱柱、或第一部分多面体，第一部分圆柱体、第一部分卵形棱柱、或第一部分多面体与在第一杆和第二杆中的每一者的相对端部上的第二部分圆柱体、第二部分卵形棱柱、或第二部分多面体相对。
在一些布置中，牙科切割工具还可以包括至少部分地延伸穿过主轴的牙钻。
在一些布置中，第一杆和第二杆可以与主轴成一体，使得第一杆、第二杆和主轴可以不可分离，而第一杆、第二杆和主轴中的任何一者或任意组合不会断裂。
根据另一方面，提供了一种牙齿制备系统，该牙齿制备系统用于将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除，该牙齿制备系统可以包括牙科切割工具和牙科引导装置。牙科切割工具可以构造成用于接触牙科引导装置以引导牙科切割工具。牙科切割工具可以包括主轴、第一杆和第二杆。主轴可以限定中心轴线。第一杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第一方向上延伸。第一杆可以限定第一杆端部，该第一杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第二杆可以附接至主轴并且可以在横向于中心轴线延伸的方向的第二方向上延伸。第二杆可限定第二杆端部，该第二杆端部构造成用于接纳到牙科引导装置中并接触牙科引导装置。第一杆可以限定第一纵向轴线，并且第二杆可以限定第二纵向轴线。第一纵向轴线和第二纵向轴线可以处于与包括中心轴线的平面平行的不同平面中，或者处于各自包括中心轴线的不同平面中。牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置可以以可释放的方式固定至第一牙齿上。主体可以附接至内表面并且可以包括第一引导通道、孔口、第一开口、第二引导通道和第二开口。第一引导通道可以至少部分地延伸穿过主体并且可以限定通道纵向轴线。第一引导通道可以构造成用于接触牙科切割工具的第一杆以限制牙科切割工具的运动。第一引导通道可以在与其中通道纵向轴线可以延伸的方向垂直的第一方向上限定第一通道直径。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成用于使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。第一开口可以在第一引导通道与孔口之间延伸。第一开口可以具有小于第一通道直径的第一开口直径。第二引导通道可以至少部分地延伸穿过主体。第二引导通道可以构造成用于接触牙科切割工具的第二杆以限制牙科切割工具的运动。第二引导通道可以在第一方向上限定第二通道直径。第二开口可以在第二引导通道与孔口之间延伸。第二开口可以具有小于第二通道直径的第二开口直径。
提供了一种牙科引导装置，该牙科引导装置用于在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时接触牙科工具，以限制牙科工具的运动，该牙科引导装置可以包括内表面和主体。内表面可以构造成用于附接至第一牙齿，使得牙科引导装置以可释放的方式固定至第一牙齿。主体可以附接至内表面并且主体可以包括第一引导通道、孔口、第二引导通道和第三引导通道。第一引导通道可以至少部分地延伸穿过主体并且可以限定通道纵向轴线。第一引导通道可以构造成用于接触牙科工具的第一杆以限制牙科工具的运动，并且第一引导通道可以构造成在与通道纵向轴线延伸的方向垂直的第一方向上限定第一通道直径。孔口可以延伸穿过主体并且可以构造成使至少待治疗的牙齿的预定部分暴露。第二引导通道可以在孔口的与第一引导通道相对的一侧上至少部分地延伸穿过主体。第二引导通道可以构造成用于接触牙科工具的第二杆以限制牙科工具的运动，并且第二引导通道可以在第一方向上限定第二通道直径。第三引导通道可以在孔口的与第一引导通道相同的一侧上至少部分地延伸穿过主体。第三引导通道可以在第一引导通道下方。第三引导通道可以构造成用于接触牙科工具的第三杆以限制牙科工具的运动，并且第三引导通道可以在第一方向上限定第三通道直径。
在一些布置中，牙齿引导装置的主体可以包括第四引导通道，该第四引导通道可以在孔口的与第二引导通道相同的一侧上至少部分地延伸穿过主体。第四引导通道可以在第二引导通道下方。第四引导通道可以构造成用于接触牙科工具的第四杆以限制牙科工具的运动，并且第四引导通道可以在第一方向上限定第四通道直径。
在一些布置中，至少第一通道直径、第二通道直径和第三通道直径可以是相同的直径。
在一些布置中，牙科引导装置还可以包括第一开口、第二开口和第三开口。第一开口可以在第一引导通道与孔口之间延伸。第一开口可以具有可以小于第一通道直径的第一开口直径。第二开口可以在第二引导通道与孔口之间延伸。第二开口可以具有可以小于第二通道直径的第二开口直径。第三开口可以在第三引导通道与孔口之间延伸。第三开口可以具有可以小于第三通道直径的第三开口直径。在牙科导向装置的横截面内由第一开口、第二开口和第三开口中的每一者限定的纵向轴线可以相对于由穿过牙科导向装置的横截面的孔口限定的纵向轴线以倾斜角度延伸。
在一些布置中，在牙科引导装置的横截面内由第一引导槽道、第二引导槽道和第三引导槽道中的每一者限定的纵向轴线可以相对于由穿过牙科引导装置的横截面的孔口限定的纵向轴线以倾斜角度延伸。
根据另一方面，提供了一种牙科引导装置，该牙科引导装置构造成用于在将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除时接触牙科工具，以限制牙科工具的运动，该牙科引导装置可以包括主体，该主体可以包括内表面和通道。内表面的至少一部分可以构造成用于以可释放的方式附接至第一牙齿。通道可以延伸穿过内表面。通道可以限定中央区域并限定与中央区域间隔开的用于引入牙科工具的第一附属区域和第二附属区域。第一附属区域和第二附属区域中的每一者可以经由相应的第一开口和第二开口与中央区域连通。中央区域可以具有沿第一方向截取的第一高度。第一附属区域可以具有沿第一方向取得的小于第一高度的第二高度。第一开口可以具有沿第一方向截取的小于第二第一高度的第三高度。第二附属区域可以具有沿第一方向截取的小于第一高度的第四高度。第二开口可以具有沿第一方向截取的小于第四高度的第五高度。
在一些布置中，第一牙齿可以是待治疗的牙齿或多个待治疗的牙齿。替代性地，第一牙齿可以是依情况与待治疗的一个牙齿或多个待治疗的牙齿不同的牙齿。
在一些布置中，牙科工具可以包括限定纵向轴线的切割工具。在这样的布置中，第一附属区域和第二附属区域可以偏离纵向轴线。在一些这样的布置中，用于将牙齿结构的预定部分从患者的口中的待治疗的牙齿中移除的牙齿制备系统可以包括牙科切割工具和牙科引导装置。
附图说明
本技术的主题及其各种优点的更完整的理解可以通过参照以下参照附图的详细描述来实现，在附图中：
图1A至图1C是根据实施方式的牙齿制备系统的立体图；
图2A至图2C是根据另一实施方式的图1A和图1B的牙齿制备系统的牙齿制备引导件的立体图；
图2D是图2A至图2C的牙齿制备引导件沿着如图2E所示的线2D-2D截取的横截面正视图；
图2E是图2A至图2D的牙齿制备引导件的平面图；
图3A和图3B是根据另一实施方式的图1A和图1B的牙齿制备系统的牙科工具的立体图；
图4是根据另一实施方式的牙齿制备引导件的立体图；
图5A和图5B是根据另一实施方式的分别以预组装状态和组装状态示出的牙科工具的立体图；
图6A是根据另一实施方式的牙科工具的局部立体图；
图6B是图6A的牙科工具沿着线6B-6B截取的横截面平面图；
图6C是根据另一实施方式的牙齿制备引导件的局部截面立体图；
图6D是图6C的牙齿制备引导件的局部横截面平面图；
图7是根据另一实施方式的外壳引导件的立体图；
图8A是根据另一实施方式的牙科工具的一部分的立体图；
图8B是根据另一实施方式的牙齿制备引导件的立体图；
图8C是根据一实施方式的包括图8A的牙科工具和图8B的牙齿制备引导件的牙齿制备系统的立体图；
图9A是根据另一实施方式的牙齿制备系统的立体图；
图9B是根据另一实施方式的图9A的牙齿制备系统的牙齿制备引导件的立体图；
图10A是根据另一实施方式的图8A的牙齿制备系统的牙科工具的正视图；
图10B是图9A所示的牙科工具的立体图；
图11是在待治疗的牙齿上使用图1A和图1B的牙齿制备系统之后的已制备牙齿的立体图；以及
图12是根据实施方式的用于制备牙科器械的方法的方法流程图。
具体实施方式
现在参照图1A至图1C，牙齿制备系统100包括牙齿制备引导件110和牙科工具150，牙科工具150构造成在将牙齿结构从患者口中待治疗的一个或更多个工作牙齿中移除时由牙齿制备引导件引导。在所示的示例中，引导件110构造成用于接触牙科工具比如牙科工具150，以在移除待治疗的牙齿(或在一些布置中，待治疗的多个牙齿)的远侧以及颊侧和舌侧的部分时、并且由此在移除待治疗的牙齿的咬合面的一部分时、在制备待治疗的牙齿以接纳牙冠特别是如本文先前所述的“边缘牙冠”、镶面、嵌体、高嵌体、或多单元桥的单元时将牙科工具沿着预定路径引导。在一些替代布置中，根据本技术的引导件可以被制造用于接触牙科工具，以在将牙齿结构从待治疗的一个或更多个牙齿中移除时将牙科工具沿着预定路径引导，以制备待治疗的一个或更多个牙齿以接纳各种修复物中的任意一种，所述各种修复物包括但不限于(i)牙冠，在该牙冠中，牙齿结构可以用图1A和图1B所示的替代方法从待治疗的牙齿中移除，(ii)镶面，在该镶面中，待治疗的牙齿的颊面表面的至少一部分可以被移除，或(iii)牙桥，在该牙桥中，来自待治疗的相邻牙齿的牙齿结构可以被移除以在相邻牙齿之间接纳牙桥。
如图2A至图2D所示，牙齿制备引导件110构造成用于将牙齿结构从患者的第一臼齿移除，并且因此，牙齿制备引导件110包括主体120、从主体的远端侧延伸的远端包覆部145A、以及从基部的近中侧延伸的近中包覆部145B，其可以以美国专利申请公开No.2018/0263726A1(’726申请)中公开的方式制备，该项申请的全部公开内容在此通过引用并入本文。如所示出的，远端包覆部145A包括远端内表面146A，该远端内表面146A从患者的第二臼齿的舌侧延伸至颊侧，并且基本上匹配远端内表面在其上延伸的第二臼齿的表面的轮廓。类似地，近中包覆部145B包括近中内表面(未示出)，该近中内表面在近中方向上从与患者的第一臼齿相邻的该组牙齿中的每个牙齿的舌侧延伸至颊侧——所述一组牙齿包括患者的嘴的相对侧上的侧切牙——，即，从第二前臼齿(二尖)延伸至侧切牙，使得两个侧切牙的部分被覆盖。如在所示的示例中，近中包覆部145B的近中内表面可以基本上匹配近中内表面在其上延伸的表面的轮廓。
在一些替代布置中，牙齿制备引导件可以包括覆盖不同于单个第一臼齿的待治疗的牙齿或甚至一组牙齿的主体，并且因此该主体可以包括一个或更多个包覆部，所述一个或更多个包覆部覆盖并基本上匹配与由远端包覆部145A和近中包覆部145B覆盖的牙齿不同的牙齿的轮廓，使得包覆部以可释放的方式固定至牙齿，即，围绕牙齿中的一个或更多个牙齿的牙冠延伸以便与牙齿充分接触，并且使得一旦被施加即使由于覆盖层的正常使用而施加一定的压力包覆部也不会被释放。在一些这样的布置中，牙齿制备引导件可以仅包括一个包覆部比如在该示例中，当待治疗的牙齿是第二臼齿时，在该示例中，仅近中包覆部可以附接至覆盖待治疗的牙齿的基部。
如进一步所示的那样，主体120包括插入部段125和可操作部段135，插入部段125构造成接纳牙科工具，比如但不限于牙科工具150。在所示的示例中，主体120的插入部段125包括相对的引导通道122A、122B、头部通道124、工具通道126、相对的凸缘开口127A、127B、和相对的倒角边缘128A、128B。如图所示，相对的引导通道122A、122B、头部通道124、工具通道126、相对的凸缘开口127A、127B、和相对的倒角边缘128A、128B中的每一者延伸穿过插入部段125的侧壁130以限定入口通道132，并且延伸穿过插入部段到达可操作部段135，使得它们穿过插入部段的厚度。在所示的示例中，主体120的可操作部段135包括相对的引导通道122A、122B(当这样的通道从插入部段125继续时)、头部通道124(当这样的通道从插入部段继续时)、工具孔口136、相对的凸缘开口127A、127B(当这样的开口从插入部段继续时)、以及相对的倒角边缘128A、128B(当这样的边缘从插入部段继续时)。
如图所示，相对的引导通道122A、122B部分地延伸穿过可操作部段135，限定通道纵向轴线，并且构造成接纳并接触牙科工具的相对凸缘。在该示例中，由插入部段125中的相对的引导通道122A、122B限定的纵向轴线的部分是线性的且平行的，而由可操作部段135中的相对的引导通道限定的纵向轴线的部分是曲线的且不平行的，但通常在类似的方向上直到相对的引导通道在可操作部段中的相应端部部分123处会聚或至少终止。以这种方式，参照图1A，引导件110的主体120的插入部段125可以接纳牙科工具150，并且参照图1B，主体的可操作部段135的端部部分123可以限制牙科工具在引导件110内的总行程。在一些替代布置中，相对的引导通道可以在端部部分123内相交，使得相对的引导通道限定共同的纵向轴线，或者可以延伸穿过牙齿制备引导件的主体的厚度，使得牙科工具可以在与主体的入口通道不同的位置处从主体移除，这与诸如引导件110的其中牙科工具插入入口通道132和从入口通道132中移除的布置形成对比。在任何这样的布置中，每个通道纵向轴线可以是沿着通道纵向轴线的任何部分直线或曲线。
如在所示的示例中，相对的引导通道122A、122B中的每一者的横截面基本上是圆形的，以便接纳牙科工具的互补球形凸缘，比如本文进一步描述的牙科工具150的相对的第一凸缘152A、152B中的一者和相对的第二凸缘154A、154B中的连续的一者。相对的引导通道122A、122B各自在横向于通道纵向轴线并且如图所示垂直于通道纵向轴线的第一方向上限定引导通道直径。在某些替代布置中，相对的引导通道中的一个引导通道或两个引导通道的横截面可以限定不同的形状比如但不限于不同于圆形或多边形的椭圆形，不同的形状无论是规则的还是不规则的都可以对应于牙科工具的不同形状的凸缘。
在所示的示例中，头部通道124在主体120的中央壁之间延伸并且由主体120的中央壁限定，所述中央壁大致分别在相对的引导通道122A、122B的上方和下方。如在该示例中，头部通道124可以构造成用于沿着头部通道的长度接纳本文进一步描述的牙科工具150的引导头部156或者牙科工具的类似形状的部分。工具通道126从头部通道124延伸，并且如在该示例中的那样，工具通道126可以在深度上比在宽度上(在垂直于相对的引导通道122A、122B的纵向轴线的平面内)大得多，以用于接纳本文进一步描述的牙科工具150的切割工具155或者接纳具有类似轮廓的其他工具。如在所示的示例中，工具通道126可以延伸至并过渡至工具孔口136，从而提供用于使待治疗的一个牙齿或待治疗的多个牙齿暴露的开口，以将牙齿结构从待治疗的一个牙齿或多个牙齿中移除。如图2D中最佳示出的，在一些布置中比如在示出的示例中，工具通道126可以仅在插入部段125内延伸，并且工具孔口136可以仅在可操作部段135内延伸。工具通道126可以在限定工具通道的相对壁之间的方向上具有足够的宽度，如在所示的示例中的那样，使得工具通道在与相对的引导通道122A、122B的纵向轴线平行的方向上沿着工具通道的长度接纳切割工具155，而牙科工具不接触工具通道。如图2B和图2C中最佳示出的，相对的倒角边缘128A、128B从限定头部通道124的相应壁延伸，以限定用于牙科工具的轴或壳体——比如但不限于牙科工具150的主头部159的壳体158——的上开口和间隙。
同样如图2B和图2C中最佳示出的，相对的凸缘开口127A、127B中的每一者在头部通道124与相对的引导通道122A、122B中的相应的一个引导通道之间延伸。凸缘开口127A、127B中的每一者可以具有在第一方向上的开口直径，该开口直径可以为每个凸缘开口的高度，该开口直径小于其相邻的引导通道122A、122B的引导通道直径，该引导通道直径可为每个引导通道的高度。在一些布置中，开口直径可以是凸缘开口的最大高度，并且在一些布置中，引导通道直径可以是引导通道的最大高度。
在插入部段125中，相对的倒角边缘128A、128B、头部通道124和工具通道126限定中央通道或插入中央区域，该中央通道或插入中央区域在插入部段内具有一体积。类似地，在可操作部段135中，相对的倒角边缘128A、128B、头部通道124、和工具孔口136限定中央孔口或可操作中央区域，该中央孔口或可操作中央区域在可操作部段内具有一体积。插入和可操作中央区域中的每一者共同地限定整个中央区域。引导通道122A、122B中的每一者分别在插入部段125和可操作部段135的相对侧上限定第一插入区域和第二插入区域以及第一可操作附属区域和第二可操作附属区域，其中，第一插入附属区域和第一可操作附属区域限定第一总体附属区域，并且第二插入附属区域和第二可操作附属区域限定第二总体附属区域。在这种情况下并且在图1A至图2D的示例中，插入中央区域与第一插入附属区域之间以及插入中央区域与第二插入附属区域之间的凸缘开口的高度小于它们相邻的第一插入附属区域和第二插入附属区域的相应高度。类似地，可操作中央区域与第一可操作附属区域之间以及可操作中央区域与第二可操作附属区域之间的凸缘开口的高度小于它们相邻的第一可操作附属区域和第二可操作附属区域的相应高度。
现在参照图3A和图3B，牙科工具150可以是牙科手持件的形式，其包括把手157、主头部159、引导头部156、第一连接杆151、相对的第一凸缘152A、152B、第二连接杆153、相对的第二凸缘154A、154B、和切割工具155。在所示的示例中，主头部159从把手157延伸，并且可以是具有附接至切割工具155的主轴的驱动头部，以用于以类似于本领域技术人员已知的其他牙科手持件的方式向切割工具提供高速旋转。如进一步所示，主头部159包括壳体158，壳体158具有面向切割工具155的头部倒角159A。当牙科工具150完全且适当地插入牙齿制备引导件110中时，头部倒角159A可以对应于倒角边缘128A、128B。引导头部156从主头部159延伸，以为附接至引导头部的第一连接杆151和第二连接杆153提供基部。如在所示的示例中，在一些布置中，第一连接杆151和相对的第一凸缘152A、152B的组合可以与第二连接杆153和相对的第二凸缘154A、154B的组合相同或至少基本上相同。如图所示，相对的第一凸缘152A、152B和相对的第二凸缘154A、1524B中的每一者可以是部分球形的形式，使得它们具有圆形横截面以与相对的引导通道122A、122B相对应，使得凸缘紧密地配装在对应的引导通道内。在一些替代布置中，这种凸缘中的任何一个凸缘或任意组合可以是但不限于部分圆柱体、部分卵形棱柱、部分多面体或不规则形状的形式，其中，对应的牙齿制备引导件的相对的引导通道具有与这种凸缘的横截面相对应的横截面，使得凸缘紧密地配装在对应的引导通道内。
如图3B中最佳所示，第一连接杆151和第二连接杆153在其各自的中心处附接至引导头部156，但是在一些替代布置中，第一连接杆和第二连接杆可以根据患者的需要在偏离中心的位置处附接至引导头部。如在所示的示例中，第一连接杆151和第二连接杆153可以焊接至引导头部156，但是在替代布置中，连接杆可以通过紧固件比如但不限于螺钉或者通过本领域技术人员已知的其他附接装置附接。如图所示，第一连接杆151和第二连接杆153在与由切割工具155限定的纵向轴线延伸的方向正交的方向上延伸，但是在一些替代布置中，连接杆可以在横向于由切割工具限定的纵向轴线延伸的方向的其他方向上延伸。如进一步所示，切割工具155——其可以是牙钻——在引导头部156下方延伸，使得切割工具在其长度的大部分下方露出。
再次参照图1A，在使用牙齿制备系统100时，牙科工具150优选地可以插入牙齿制备引导件110中，使得第一连接杆151和相对的第一凸缘152A、152B一起插入入口通道132中，并且第二连接杆153和相对的第二凸缘154A、154B在第一连接杆和相对的第一凸缘的组合插入入口通道之前或之后一起插入入口通道中。如图1C所示，当牙科工具150插入引导件110中时，第一连接杆151和第二连接杆153中的每一者被接纳并保持在两个相对的凸缘开口127A、127B中，同时相对的第一凸缘152A、152B中的每一者分别被接纳并保持在相对的引导通道122A、122B中，并且相对的第二凸缘154A、154B中的每一者也分别被接纳并保持在相对的引导通道122A、122B中，同时牙科工具行进通过引导件。以这种方式，相对的第一凸缘152A、152B和相对的第二凸缘154A、154B接触相对的引导通道122A、122B，使得引导通道引导第一凸缘和第二凸缘，从而将牙科工具150沿着由相对的引导通道设定的预定路径引导。这种预定路径可以在垂直于牙科工具150的切割工具155的纵向轴线的方向上，在平行于切割工具的纵向轴线的方向上，以及在横向于切割工具的纵向轴线的方向上。当牙科工具150沿着预定路径行进时，切割工具155可以将预定牙齿结构从待治疗的牙齿中移除。
在一些布置中，第一连接杆151和第二连接杆153中的任一者或组合的尺寸可以被设定，并且此外，相对的凸缘开口127A、127B的尺寸可以被设定成使得相对的凸缘开口接触第一连接杆和第二连接杆中的任一者或两者，以在牙科工具150行进通过引导件110期间限制第一连接杆和第二连接杆中的被接触的一者或两者沿平行于切割工具155的纵向轴线的方向移动。在其他布置中，第一连接杆151、第二连接杆153、和相对的凸缘开口127A、127B的尺寸可以被设定成提供间隙，使得连接杆在牙科工具150行进通过引导件110期间不接触相对的凸缘开口。
参照图11，使用引导件110，可以将牙齿结构从待治疗的牙齿的颊侧、远侧和舌侧移除，从而移除待治疗的牙齿的咬合面的一部分以形成牙齿90，如图所示。在如图所示的示例中，在如此移除牙齿结构时，引导件110的相对的引导通道122A、122B接触牙科工具150以引导牙科工具在咬合方向上将牙齿结构从待治疗的牙齿中移除，向下到刚好在齿龈边缘96上方的距离，在齿龈边缘96处，牙齿90在牙冠下方与齿龈95相接。如图11所示，由牙科工具150与引导件110的接触引起的牙科工具150的路径包括在平行于切割工具155的纵向轴线的方向上的移动，以及甚至同时在垂直于切割工具的纵向轴线的方向上的移动，如在其他系统比如在’726申请中描述的那些系统中那样，使得当切割工具行进通过引导件以制备牙齿90时，切割工具在咬合方向上的不同距离处将牙齿结构从待治疗的牙齿中移除。以这种方式，通常，本技术允许仅用单个引导件或者用比本领域技术人员先前已知的引导件更少的制备引导件在牙龈边缘附近移除牙齿结构。
特别地，牙科工具150在间隔开的位置处——例如，在相对的第一凸缘152A、152B和相对的第二凸缘154A、154B接触相对的引导通道122A、122B的位置处——接触牙齿制备引导件110，以允许以“过山车”的形式的三维移动，这是因为牙科工具与引导件之间的接触区域之间的间隔提供了用于引导件的一部分驻留而不接触并因此不干扰牙科工具的空间。以这种方式，牙科工具150与牙齿制备引导件110组合能够沿着牙科工具穿过牙齿制备引导件所采取的路径竖向和水平地移动。在一些布置中，牙科工具150与另一牙齿制备引导件组合能够以竖向的方式和以水平的方式中的一种或两种方式移动，以及可选地沿着牙齿穿过牙齿制备引导件所采取的路径倾斜。通过这种竖向运动、水平运动和倾斜运动中的任何一种运动或任意组合，切割深度(即，构造成用于在横向于切割工具155的纵向轴线的方向上从一个工作牙齿或多个工作齿中移除的牙齿结构的量)和切割高度(即，构造成用于在沿着切割工具155的纵向轴线的方向上从一个工作牙齿或多个工作牙齿移除的牙齿结构的量)可以沿着牙科工具150行进通过引导件110的路径而改变。以这种方式，牙科工具150可以沿着患者的牙龈线跟随，从而为患者形成平滑的完成线，从而制备一个工作牙齿或多个工作牙齿以接纳延伸至患者的牙龈线的植入物例如“边缘”牙冠。此外，牙科工具150可以在牙齿制备引导件内被控制为更具微创性，使得与现有的牙齿制备系统相比，使用牙科工具150与牙齿制备引导件比如牙齿制备引导件110的组合可以将较少的牙齿结构从一个工作牙齿或多个工作牙齿中移除。在现有系统中，需要多个牙齿制备引导件来实现与使用牙科工具150并使用用于接纳牙科工具的合适的牙齿制备引导件所可以实现的牙齿结构的相同移除。
现在参照图4，牙齿制备引导件110’可以与牙齿制备引导件110相同或基本相同，值得注意的是，不同之处在于，插入部段125可以由插入部段125’代替。插入部段25’可以与插入部段125相同或基本相同，值得注意的是，不同之处在于，插入部段125’不包括入口通道132，而是包括用于将牙科工具比如牙科工具150插入引导件110’中的通路132A’至132D’。以这种方式，除了引导件110’与引导件110之间的差异之外，包括牙齿制备引导件110’的牙齿制备系统可以与牙齿制备系统100相同。如图所示，通路132A’至132D’从表面131A’、131B’延伸至相应的相对的引导通道122’，相对的引导通道122’与相对的引导通道122A、122B相同，除了引导通道与通路的界面之外。如进一步所示，通路132A’至132D’进一步延伸穿过相对的倒角边缘128’，相对的倒角边缘128’可以与相对的倒角边缘128A、128B相同，除了倒角边缘与通路的界面之外。在通路132A’至132D’如图所示构造的情况下，牙科工具150的第一凸缘152A可以通过通路132A’被接纳，牙科工具150的第二凸缘154A可以通过通路132B’被接纳，牙科工具150的第一凸缘152B可以通过通路132C’被接纳，并且牙科工具150的第二凸缘154B可以通过通路132D’被接纳，使得所有凸缘然后被接纳到相对的引导通道122’中。牙科工具150的第一连接杆151和第二连接杆153中的每一者可以通过相对的倒角边缘128’被接纳，使得连接杆然后被接纳到相对的凸缘开口127’中，该凸缘开口127’可以与相对的凸缘开口127A、127B相同，除了凸缘开口与相应的通路132A’至132D’的界面之外。以这种方式，牙科工具150可以被接纳在引导件110’中，使得牙科工具与引导件的接触以与下述方式相同的方式引导牙科工具将牙齿结构从待治疗的牙齿中移除：引导件110接触牙科工具以引导牙科工具将牙齿结构从待治疗的牙齿中移除。
现在参照图5A和图5B，牙科工具250采用与牙科工具150基本相同的形式，但是利用两件式组件，在该两件式组件中，牙科工具250包括牙科手持件249和外壳引导件248，牙科手持件249如在所示的示例中可以是本领域技术人员已知的标准牙科手持件的形式。外壳引导件248包括把手壳257A、主头部壳259A、引导头部壳256、第一连接杆251、相对的第一凸缘252A、252B、第二连接杆253、和第二凸缘254A、254B，但不包括作为牙科手持件249的一部分的切割工具255。外壳引导件248通常可以由基本上刚性的材料制成，该基本上刚性的材料比如但不限于金属例如不锈钢或铝、或塑料例如聚乙烯、聚丙烯、丙烯酸或乙缩醛。
如图所示，外壳引导件248的把手壳257A、主头部壳259A和引导头部壳256A形成开口盖，以用于围绕由牙科手持件249的把手257B、主头部259B和引导头部258B限定的纵向轴线缠绕。以这种方式，如图5A与图5B之间的对比所示，牙科手持件249可插入外壳248中以及从外壳248中移除，在该外壳248中，当牙科手持件完全插入外壳引导件中时，切割工具255延伸穿过引导头部壳256的底部，即，最外部分，并且当牙科手持件被从外壳引导件移除时，切割工具被拉动穿过引导头部壳。第一连接杆251、相对的第一凸缘252A、252B、第二连接杆253和第二凸缘254A、254B与牙科工具150的对应的第一连接杆151、相对的第一凸缘152A、152B、第二连接杆153、和相对的第二凸缘154A、154B具有相同的形式并且以相同的方式操作。
现在参照图6A和图6B，牙科工具350与牙科工具150相同或基本相同，不同之处在于，牙科工具350包括引导头部356、从引导头部356延伸的第一连接杆351、在第一连接杆351的相对端部上附接至第一连接杆351的第一凸缘352A、352B、第二连接杆353、以及在第二连接杆的相对端部上附接至第二连接杆353的第二凸缘354A、354B，以代替牙科工具150的对应的第一连接杆151、相对的第一凸缘152A、152B、第二连接杆153、以及相对的第二凸缘154A、154B。引导头部356、第一连接杆351和第二连接杆353与牙科工具150的对应引导头部156、第一连接杆151和第二连接杆153相同或基本相同，不同之处在于，第一连接杆351和第二连接杆353各自包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分从引导头部356彼此成角度地延伸并且在与切割工具155从引导头部356延伸的方向横向但不垂直的方向上延伸，这与第一连接杆151和第二连接杆152的单个部分相反，所述单个部分在彼此平行的方向上并且在与切割工具155延伸的方向正交的方向上从引导头部156延伸。
如图6A所示，第一连接杆351沿着引导头部356定位成比第二连接杆353更高。如进一步所示，第一连接杆351的第一部分和第二部分各自是线性的并且在略微向上的方向上延伸，即，略微在与切割工具155从引导头部356延伸的方向相反的方向上延伸，并且第二连接杆353的第一部分和第二部分在略微向下的方向上延伸，即，略微在与切割工具155从引导头部延伸的方向相同的方向上延伸。如图6B所示，第一连接杆351的第一部分和第二部分也向后延伸，并且第二连接杆353的第一部分和第二部分也向前延伸，使得第一连接杆和第二连接杆中的每一者部分地围绕由切割工具155限定的纵向轴线延伸。以这种方式，第一连接杆351和第二连接杆353限定相对的接触区域，该相对的接触区域构造成用于接触沿着牙齿制备引导件例如本文进一步描述的牙齿制备引导件310的相对点，从而产生作用在牙科工具350上的相反的力，使得第一凸缘352A、352B和第二凸缘354A、354B可以沿着引导通道比如引导件310的上引导通道322A、322B和下引导通道322C、322D平滑地滑动，凸缘被接纳在该引导通道中。
如图6C和图6D所示，牙齿制备引导件310类似于牙齿制备引导件110，值得注意的是，不同之处在于，牙齿制备引导件310包括代替相对的引导通道122A、122B的相对的上引导通道322A、322B和相对的下引导通道322C、322D、代替凸缘开口127A、127B的长形的相对的上杆孔口或开口327A、327B和长形的相对的下杆孔口或开口327C、327D、以及代替头部通道124和工具通道126的组合的头部通道324。与牙齿制备引导件110类似，牙齿制备引导件310构造成用于移除牙齿结构以制备牙齿来接纳牙冠，但是牙齿制备引导件310具有构造成用于限制牙科工具350的移动以进行牙齿的前切割的一般曲率，而牙齿制备引导件110具有构造成用于限制牙科工具150的移动以进行牙齿的后切割的一般曲率。
在该示例中，头部通道324具有足以接纳引导头部356的宽度，在该引导头部356中，这种宽度沿着头部通道的长度至入口通道332的底部是恒定的。如图6C所示，四个引导通道322A至322D和四个杆孔口327A至327D(引导通道322A和杆孔口327A以横截面示出)共同限定具有大致呈“X”形式的横截面的整个通道，从而提供相对于牙齿制备引导件110的附加稳定性，包括插入牙齿制备引导件310中的牙科工具比如牙科工具350的防倾斜，其中，第一凸缘352A、352B被接纳在对应的上引导通道322A、322B中，第二凸缘354A、354B被接纳在对应的下引导通道322C、322D中。
“X”构造通常在由引导通道322A至322D和杆孔口327A至327D限定的整个引导通道的整个长度上继续，除了下面指出的间隙和交叉之外。然而，为了适应本文先前所描述的第一凸缘352A和第二凸缘354A相对于引导头部356的不同竖向位置以及第一凸缘352B与第二凸缘354B之间的不同竖向位置，上引导通道322A与下引导通道322C之间的距离以及上引导通道322B与下引导通道322D之间的距离沿着由引导通道322A至322D和杆孔口327A至327D限定的整个引导通道的长度波动。与牙齿制备系统100一样，牙齿制备引导件310和牙科工具350的系统提供“过山车”效果，从而表现出三维移动，在该三维移动中，切割深度和切割高度沿着牙科工具350行进通过引导件310的路径而改变。
在所示的示例中，引导通道322A至322D包括沿着其长度的曲线，但是在替代布置中，引导通道可以包括例如在最初接纳牙科工具350的插入部段内的线性部分。附加地，在所示的示例中，在引导通道322A至322D中设置间隙，使得当牙科工具沿着引导通道322A至322D移动通过牙齿制备引导件310时沿着牙科工具350所穿过的路径的部分，凸缘252A、252B、254A、254B中的仅一个凸缘可以在其对应的间隙内而不在其对应的引导通道内(参见例如图7C)。沿着牙齿制备引导件310内的牙科工具350所采取的路径，凸缘252A、252B、254A、254B的在其对应间隙内的特定凸缘可以沿着路径改变。以与引导通道122A、122B交叉，即，彼此交叉相同的方式，引导通道322A和引导通道322B交叉并且引导通道322C和引导通道322D交叉。
仍然参照图6C和图6D，由引导通道322A至322D限定的路径的曲率以及对应的引导通道与接纳在引导通道中的凸缘252A、252B、254A、254B之间的尺寸和形式的紧密接近决定了引导通道322A与引导通道322B之间的距离以及引导通道322C与引导通道322D之间的距离沿着引导通道的路径波动，使得没有一个引导通道平行。
为了在工具移动通过引导件期间通过工具与牙齿制备引导件310沿着牙科工具350要采取的工具路径的接触来保持牙科工具350的第一连接杆351和第二连接杆353上的相反力，第一凸缘352A、352B中的每个凸缘和第二凸缘354A、354B中的每个凸缘采取与其他凸缘352A、352B、354A、354B的路径不平行的路径。换句话说，凸缘352A、352B、354A、354B沿着在工具移动通过引导件310时由牙科工具350采取的工具路径遵循四个不同的路径。在图6A至图6D的布置中，当工具移动通过引导件310时，凸缘352A、352B、354A、354B在沿着牙科工具350要采取的工具路径的每个点处采取的方向是不同的。使用这些不同的路径来在牙科工具350的第一连接杆351和第二连接杆353上提供相反的力进一步有助于在工具移动通过引导件310期间实现牙科工具的稳定性并且抑制或防止工具的倾斜。
在其他布置中，牙齿制备引导件内的牙科工具的凸缘所遵循的路径的至少部分可以与这种牙科工具的凸缘中的一些其他凸缘或所有其他凸缘所遵循的路径的部分在相同的方向上。在这些替代布置中，凸缘所遵循的路径的此类部分可以平行于此类牙科工具的其他凸缘所遵循的路径的对应部分。
在一些布置中，一组杆孔口327A至327D和头部通道324中的任一者或两者的部分或全部可以具有紧密接近相应的第一连接杆351和第二连接杆353和引导头部356的相应部分或全部的尺寸和形式。以这种方式，杆孔口327A至327D和头部通道324分别与第一连接杆351和第二连接杆353和引导头部356的接触提供了额外的引导，并且在一些布置中，通过在牙齿制备引导件310内形成的工具路径来抑制或防止牙科工具350的倾斜，该工具路径由引导通道322A至322D以及在这种布置中的一组杆孔口327A至327D和头部通道324中的一者或两者限定。
如图7所示，在一些替代布置中，引导头部356’、第一连接杆351’、第一凸缘352A’、352B’、第二连接杆353’、和第二凸缘354A’、354B’形成外壳引导件348的部分，如图所示，引导头部356’、第一连接杆351’、第一凸缘352A’、352B’、第二连接杆353’、和第二凸缘354A’、354B’基本上与牙科工具350的对应物的形式相同。外壳引导件348以与外壳引导件248相同或相似的方式操作并且由与外壳引导件248相同或相似的材料制成，该外壳引导件348可以配装至牙科手持件249以形成以与牙科工具350相同的方式操作的牙科工具。这种外壳引导件可以附接至牙科手持件249并且可以从牙科手持件249中移除。在其他替代布置中，外壳引导件可以是被夹持到牙科手持件249上而不是围绕牙科手持件249配装的部件。
现在参照图8A和图8C，牙科工具450与牙科工具350相同或基本相同，不同之处在于，牙科工具450不包括第一连接杆的第一部分451A和第二部分451B的端部上以及第二连接杆的第一部分451C和第二部分451D的端部上的凸缘。如图8A中最佳所示，第一连接杆451A、451B位于比第二连接杆451C、451D更高的位置，即，更靠近牙科工具450的引导头部和把手。如相关的图8B和图8C所示，牙齿制备引导件410与牙齿制备引导件310相同或基本相同，值得注意的是，牙齿制备引导件410包括长形上杆孔口427A、427B和长形下杆孔口427C、427D，长形上杆孔口427A、427B和长形下杆孔口427C、427D的形式与上杆孔口327A、327B和下杆孔口327C、327D基本相同，并且不包括引导通道322A至322D形式的引导通道。杆孔口427A至427D具有与连接杆151、153的对应的第一部分和第二部分基本上相等的直径，使得杆孔口接触连接杆，以在牙科工具横穿杆孔口的长度时限制牙科工具450的移动。以这种方式，杆孔口427A至427D起到与由引导通道比如本文先前描述的引导通道322A至322D起到的功能类似的功能。
如图8C中进一步所示，牙齿制备引导件410包括倾斜成角度的壁，该倾斜成角度的壁构造成接触牙科工具450的连接杆451、453。例如，牙齿制备引导件410包括沿着杆孔口427A的壁429，该壁429构造成邻接上连接杆的第一部分451A，使得上连接杆的第一部分沿着壁滑动并且被壁重定向。
应当理解的是，牙科工具的第一连接杆和第二连接杆中的每一者的第一部分和第二部分可以在横向于切割工具155延伸的方向的任何方向上延伸，并且用于限制这种牙科工具的运动的牙齿制备引导件可以包括由杆孔口和引导通道中的任何一者或任意组合限定并且具有与引导头部的突出部匹配的横截面的整个通道、从引导头部延伸的一个或更多个连接杆、以及一个或更多个凸缘，所述一个或更多个凸缘附接在任何这样的连接杆的一个端部或多个端部上并且附接至与经过第一连接杆与第二连接杆之间的平面平行的平面上。此外，连接杆附接至引导头部的一个位置或多个位置可以在引导头部上的不同位置处，其中，相同连接杆的多个部分(其可以在不同方向上延伸)可以在相同位置处附接至引导头部，比如在图6A和图6B所示的示例中。可以使用任何合理数量的连接杆，只要在对应的牙齿制备引导件中存在对应的杆孔口和引导通道中的任何一者或任意组合即可。
在一些替代布置中，第一连接杆的第一部分451A和第二部分451B、第二连接杆的第一部分451C和第二部分451D、以及第一连接杆和第二连接杆附接至的引导头部可以是外壳引导件的一部分(该外壳引导件类似于外壳引导件248)以配装至牙科手持件249以形成以与牙科工具450相同的方式可操作的牙科工具。这种外壳引导件可以附接至牙科手持件249并且可以从牙科手持件249移除。在其他替代布置中，外壳引导件可以是被夹持到牙科手持件249上而不是围绕牙科手持件249配装的部件。
参照图9A至图9B，牙齿制备系统500包括牙齿制备引导件510和牙科工具550。牙齿制备引导件510可以构造成用于从患者的第一臼齿上移除牙齿结构，其中，引导件包括主体520、从主体的远端侧延伸的远端包覆部545A、以及从基部的近中侧延伸的近中包覆部545B，其与引导件110、110'、310、410一样可以以’726申请中公开的方式进行制备。如图所示，远端包覆部545A和近中包覆部545B可以基本上类似于引导件110的远端包覆部145A、145B，不同之处在于，包覆部545A、545B可以具有与放置这种包覆部的牙齿相符的轮廓。
主体520构造成接纳牙科工具比如但不限于牙科工具550。在所示的示例中，主体520包括多个狭槽532A-532C、引导通道522和延伸穿过主体厚度的工具孔口536。多个狭槽532A至532C与工具孔口536的组合限定一入口通道，以便接纳诸如牙科工具550之类的牙科工具进入到引导通道522内。多个狭槽532A至532C可以构造成略大于牙科工具的杆比如牙科工具550的杆551A至551C。以这种方式，这种牙科工具的杆仅可以通过由多个狭槽532A至532C和工具孔口536限定的入口通道从引导件510的主体520移除，使得当杆不与多个狭槽532A至532C对准时杆保持在引导通道522中。这样，当引导通道的构型允许时，牙科工具的杆可以在引导通道522内进行旋转和滑动中的一种或两种。引导通道522可以在横向于且优选地垂直于牙科工具的插入方向的方向上基本延伸穿过主体520，该插入方向通常可以在牙科工具550的切割工具155的纵向轴线的方向上。因此，如图所示，引导通道522可以平行于或至少基本上平行于由多个狭槽532A至532C和工具孔口536限定的入口通道。引导通道522可以构造成各种轮廓的形式，使得引导通道与插入引导件510中的牙科工具相接触，以在预定路径中——该预定路径可以是直线的或曲线的比如关于系统100所描述的那些路径——引导牙科工具，进而制备待治疗的一个或更多个牙齿，以接纳各种修复物中的任何一种，所述各种修复物包括但不限于牙冠、镶面或牙桥。引导通道522还可以构造成接触牙科工具的部分例如牙科工具550的杆551A至551C，使得牙科工具在平行于切割工具比如牙科工具550的切割工具155的方向上移动，其方向可以为如所示示例中那样朝向和远离待治疗的牙齿。与工具孔口136类似，工具孔口536可以提供用于使待治疗的一个牙齿或多个牙齿暴露的开口，以将牙齿结构从待治疗的一个牙齿或多个牙齿中移除。利用这种构型，牙科工具550可以用于引导牙科工具的切割工具，以将结构从待治疗的牙齿中移除，从而形成制备牙齿90，如前面参照图11所描述的那样。
现在参照图10A和图10B，牙科工具550可以与牙科工具150相同或至少基本上相同，值得注意的是，不同之处在于牙科工具550不包括第一连接杆151、相对的第一凸缘152A、152B、第二连接杆153或第二凸缘154A、154B，而是包括从引导头部556延伸的多个杆551A至551C。在一些布置中，由多个杆551A至551C中的每一者限定的相应的纵向轴线可以与多个杆中的一个或更多个其他杆共面或至少基本上共面。在所示的示例中，仅杆551B和杆551C是共面的，这是因为杆551A不位于与杆551B、551C相同的平面中。由多个杆551A至551C中的每一者限定的相应的纵向轴线可以位于与多个杆中的一个或更多个其他杆所位于的平面平行的平面中。在所示的示例中，杆551A位于与杆551B和杆551C两者所在的平面平行的平面中。以这种方式，当牙科工具插入牙科制备引导件510的主体520中时，牙科工具550可以被抑制或防止在垂直于此类平行平面的平面内倾斜或以其他方式稳定。如图所示并且对应于引导件510的主体520的多个狭槽532A至532C，多个杆551A至551C中的每一者可以彼此以相等的角度周向间隔开。以这种方式，杆551A至551C中的每一者可以接触限定引导通道522的主体520的壁，使得引导通道限制牙科工具550的三维移动。如在所示的示例中，杆551A至551C可以从引导头部556延伸，使得穿过由杆551A至551C中的任何杆限定的纵向轴线和穿过由切割工具155限定的纵向轴线两者的第一平面可以与穿过由杆551A至551C中的另一杆限定的纵向轴线和穿过由切割工具限定的纵向轴线的第二平面相交。在某些替代布置中，类似于牙科工具550的牙科工具可以包括仅一个杆、仅两个杆(这些杆在一些此类布置中可以限定共面纵向轴线)、或三个以上杆(这些杆在一些此类布置中可以限定共面纵向轴线)。
在一些替代布置中，多个杆551A至551C和多个杆所附接至的引导头部可以是外壳引导件——类似于外壳引导件248——的一部分，以配装至牙科手持件249进而形成以与牙科工具550相同的方式可操作的牙科工具。这种外壳引导件可以附接至牙科手持件249并且可以从牙科手持件249移除。在其他替代布置中，外壳引导件可以是被夹持到牙科手持件249上而不是围绕牙科手持件249配装的部件。
如图12所示，方法600以与’726申请中描述的过程类似的方式制备一个工作牙齿或多个工作牙齿以接纳修复体。在框610处，通过合适的扫描仪来扫描患者的口中的多个牙齿的物理模型。在框620处以及在框610处的步骤之后，由第二客户端计算机的一个或更多个处理器接纳与多个牙齿的扫描物理模型的数字形貌相对应的牙齿数据，第二客户端计算机可以从第一客户端计算机接纳牙齿数据，其中，客户端计算机可以彼此远离。在框630处以及在框620处的步骤之后，可以由第二客户端计算机的一个或更多个处理器存储与基于牙齿数据的牙科切割工具要遵循的切割路径相对应的切割路径数据。在框635处以及在框620处的步骤之后，由第二客户端计算机的一个或更多个处理器存储与切割工具基于牙齿数据要达到的切割深度相对应的切割深度数据。框630和框635处的步骤可以以任何顺序执行，包括同时执行。在框640处以及在框620处的步骤之后，由第二客户端计算机的一个或更多个处理器确定与用于围绕待治疗的牙齿的一部分放置并且基于牙齿数据的切割引导件壳结构相对应的初始切割引导数据。在框650处以及在框630和框635处的步骤之后，由第二客户端计算机的一个或更多个处理器基于切割路径数据和切割深度数据来确定与切割工具将进行的工具移动的预设限制相对应的切割工具路径数据。在框660处以及在框640和框650处的步骤之后，由第二客户端计算机的一个或更多个处理器在初始切割引导数据与切割工具路径数据之间执行第一布尔运算，以定义与最终切割引导结构相对应的最终切割引导数据进而引导切割工具。在框670处以及在框660处的步骤之后，在最终切割引导数据与同用于将牙科器械固定的固定器械配置相对应的初始器械配置数据之间执行第二布尔运算，其用于保护切割工具以将牙齿结构从待治疗的牙齿上移除，从而移除待治疗的牙齿的相邻牙齿。以这种方式，对应于最终器械配置的最终器械配置数据被定义，该最终器械配置用于将牙科器械以可释放的方式固定至相邻牙齿并且用于接触切割工具以引导切割工具移除待治疗的牙齿的牙齿结构。在框680处以及在框670处的步骤之后，最终器械配置数据被导出至数据存储文件，该文件配置成用于与增材制造(AM)或计算机辅助制造(CAM)装置一起使用。在框690处以及在框680处的步骤之后，使用合适的CAM装置或AM装置制造最终器械配置。最终器械配置可以是但不限于牙齿制备引导件110、110’、310、410、510的形式。
应当进一步理解的是，本文所阐述的公开包括上文阐述的特定特征的任何可能组合，无论本文是否具体公开。例如，在特定方面、布置、构型或实施方式的上下文中公开特定特征的情况下，该特征也可以在可能的程度上与本技术的其他特定方面、布置、构型和实施方式组合使用和/或在本技术的其他特定方面、布置、构型和实施方式的上下文中使用，并且一般地在本技术中使用。
此外，虽然已经参照特定特征对本文中的技术进行了描述，但是应当理解的是，这些特征仅仅是本技术的原理和应用的说明。因此，应当理解的是，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对说明性实施方式进行多种修改，所述多种修改包括在本文中描述的各种特征的尺寸的改变，并且可以设计其他布置。在这点上，除了在以下权利要求中阐述的那些特定特征之外，本技术还包括许多附加特征。此外，由于本技术由下面阐述的权利要求限定，因此上述公开应当被视为说明而非限制。
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