一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器。


背景技术：

2.后交叉韧带，简称pcl，是指人体膝关节股骨内髁外侧面前份，于关节软骨后发出的致密胶原纤维组织，从髁间窝的前、上、内斜向胫骨平台的后、下、外，止于胫骨平台髁间嵴后缘而形成的韧带结构，在其股、胫止点两端有滋养血管和神经分布，主要功能是避免胫骨的后沉，与膝关节的后内及后外复合体一起维持膝关节的后向及旋转稳定性。但是，pcl一旦损伤，修复起来很麻烦。
3.现有骨科膝交叉韧带重建所用的点对点定位器械，采用平面定位仅应用于膝交叉韧带重建手术中，存在模式和功能单一、定位不准、形状和大小不能满足全身多处骨骼韧带手术点对点定位需要、非通用型的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器，通过固定棒和定位架组合，采用立体定位和定位点固定加立体定位两种模式进行点对点定位导航，有效地消除了平面定位不准、易受主观因素干扰的缺陷，大大提高点对点定位的准确性。
5.为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器，包括：主架体部；定位组件，包括定位架和至少两个固定棒，所述定位架的第一端与所述主架体部的第一端连接，所述固定棒连接于所述主架体部上；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述定位架的第二端与所述骨骼连接形成定位点，所述固定棒背向所述主架体部的一端抵靠在骨骼上；以及套筒，连接于所述主架体部上，所述套筒上设置有用于置入导针的通道，所述通道的中心轴线与所述定位点位于同一条直线上。
6.进一步地，所述主架体部的第二端连接有套筒架，所述套筒插设于所述套筒架内并通过第一紧固件固定。
7.进一步地，所述定位组件还包括与所述套筒架连接的固定架滑块，所述固定架滑块与所述套筒架可转动连接。
8.进一步地，所述定位组件还包括固定杆，所述固定杆插设在所述固定架滑块内并通过第二紧固件固定，所述固定棒连接于所述固定杆上。
9.进一步地，所述固定杆上设置有多个贯穿的固定孔，所述固定棒穿设在所述固定孔内并通过第三紧固件固定。
10.进一步地，多个所述固定孔呈螺旋状排列于所述固定杆上。
11.进一步地，所述套筒架的底部设置有固定基座，所述固定杆固定时，所述固定基座的底面与所述固定杆的外表面相抵。
12.进一步地，所述主架体部为弧形，且所述弧形所在圆的圆心位于所述定位点。
13.进一步地，所述定位架的第二端为针尖状，在向所述骨骼置入导针的过程中，所述定位架的第二端置入至所述骨骼内部。
14.进一步地，所述定位架的第二端设置有定位孔，所述定位点形成于所述定位孔的中心点。
15.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、本实用新型实施例中通过固定棒和定位架组合，采用立体定位和定位点固定加立体定位两种模式进行点对点定位导航，有效地消除了平面定位不准、易受主观因素干扰的缺陷，大大提高点对点定位的准确性。
17.2、本实用新型实施例中定位架体部和主架体部可以为弧形，形状及大小满足全身多部位功能需要，具有通用性。
18.3、本实用新型实施例中孔式可采用钢针经孔固定定位点，用钢针经孔式定位架的定位孔固定定位点，再结合固定基座立体定位，更加提高点对点导航准确性。定位架定位孔端的定位孔也可阻挡直径大于定位孔孔径的导针穿出孔外损伤组织。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中骨科微创多功能定位点对点导航器的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中主架体部、套筒和导针的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中固定架滑块的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中固定杆和固定棒的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中定位架的一种布局结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例中定位架的另一种布局结构示意图。
25.附图标记说明
[0026]1‑
主架体部，2
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固定棒，3
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导针，4
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套筒，5
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通道，6
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定位架滑块，7
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定位架体部，8
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滑槽，9
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第一螺栓，10
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套筒架，11
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第二螺栓，12
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开槽，13
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固定架滑块，14
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固定杆，15
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固定杆插孔，16
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第三螺栓，17
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固定孔，18
‑
无头内六角螺钉，19
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固定基座，20
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上部分，21
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下部分，22
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转动槽，23
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定位架定位尖端，24
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定位架定位孔端，25
‑
定位孔。
具体实施方式
[0027]
通过解释以下本实用新型的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。
[0028]
图1
‑
图6示出了本实用新型提出的一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器的结构示意图。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致，但不对本实用新型结构起限定作用。
[0029]
【实施例一】
[0030]
如图1
‑
图5所示，一种骨科微创多功能立体定位点对点导航器，包括主架体部1、定位组件和套筒4，其中：主架体部1为主体支撑部分；定位组件包括定位架和至少两个固定棒
2，定位架的第一端与主架体部1的第一端连接，固定棒2连接于主架体部1上；其中，在向骨骼置入导针3的过程中，定位架的第二端与骨骼连接形成定位点，固定棒2背向主架体部1的一端抵靠在骨骼上；以及套筒4连接于主架体部1上，套筒4上设置有用于置入导针3的通道5，通道5的中心轴线与定位点位于同一条直线上。
[0031]
具体的，定位架包括定位架滑块6和定位架体部7，定位架滑块6和定位架体部7优选为一体成型，增加定位的稳定性。定位架体部7优选为弧形，但不局限于此，可避免手术中组织阻挡。定位架滑块6上设置有与主架体部1相配合的滑槽8，以使定位架能够通过定位架滑块6在主架体部1上自由滑动至所需位置。定位架滑块6的顶部螺纹连接有第一螺栓9，当定位架滑动至所需位置后，可以通过第一螺栓9旋紧固定。直行导针3经套筒4中央通道5直至定位架的定位端，即定位点，实现平面点对点定位导航。固定棒2背向主架体部1的一端支撑在骨骼上，配合定位点，实现立体定位。
[0032]
本实用新型实施例中通过固定棒2和定位架组合，采用立体定位和定位点固定加立体定位两种模式进行点对点定位导航，有效地消除了平面定位不准、易受主观因素干扰的缺陷，大大提高点对点定位的准确性。
[0033]
如图1和图3所示，主架体部1的第二端连接有套筒架10，套筒4插设于套筒架10内并通过第一紧固件固定。套筒架10可以与主架体部1的第二端固定连接。第一紧固件可以为第二螺栓11，相应的，套筒架10的顶部设置有与第二螺栓11相配合的螺纹孔，套筒4插入主架体部1底部套筒架10内，通过第二螺栓11旋紧固定套筒4。套筒架10的侧壁上开设有开槽12，该开槽12沿套筒架10的纵向延伸并贯穿套筒架10的两端，便于导针3横向移出主架体部1。
[0034]
如图1所示，定位组件还包括与套筒架10连接的固定架滑块13，固定架滑块13与套筒架10可转动连接，可绕自身轴线实现360
°
旋转，便于调节固定棒2的定位角度。
[0035]
如图1、图3和图4所示，定位组件还包括固定杆14，固定杆14插设在固定架滑块13内并通过第二紧固件固定，固定棒2连接于固定杆14上。具体的，固定杆14优选为圆柱形，但不局限于此，固定架滑块13上设置有横向的固定杆插孔15，固定杆14插设在固定杆插孔15内，并可以沿固定杆14的中心轴线实现360
°
旋转，固定棒2安装于固定杆14上，配合固定架滑块13的旋转，可以实现接近万向的旋转。第二紧固件可以为第三螺栓16，相应的，固定架滑块13的底部设置有与第三螺栓16相配合的螺纹孔，该螺纹孔与固定杆插孔15连通，旋紧第三螺栓16至第三螺栓16的末端与固定杆14的外表面相抵，即将固定杆14、固定架滑块13与主架体部1成一体，实现立体定位。
[0036]
如图4所示，固定杆14上设置有多个贯穿的固定孔17，固定棒2穿设在固定孔17内并通过第三紧固件固定。固定孔17沿固定杆14的径向延伸并贯穿；固定棒2的数量优选为两个，两个固定棒2优选为相向倾斜，使两个固定棒2的两端和定位点形成稳定的三角形结构，增加定位稳定性。固定杆14上设置有与固定孔17延伸方向垂直且与固定孔17对应连通的多个螺纹孔，每一螺纹孔内螺纹连接有第三紧固件，第三紧固件可以为无头内六角螺钉18，螺纹孔内可旋入无头内六角螺钉18挤压固定棒2作用。
[0037]
如图4所示，多个固定孔17呈螺旋状排列于固定杆14上，使固定杆14上具有多平面、多角度固定孔17，满足多点定位需要。
[0038]
如图2所示，套筒架10的底部设置有固定基座19，固定杆14固定时，固定基座19的
底面与固定杆14的外表面相抵。固定基座19包括上部分20和下部分21，且下部分21的直径大于上部分20的直径。固定架滑块13上设置有与上部分20和下部分21相配合的转动槽22，使固定架滑块13与固定基座19能够相对旋转360
°
。该转动槽22与固定杆插孔15连通，使得固定架滑块13的固定杆插孔15顶端为固定基座19的底端，固定杆插孔15的底端为第三螺栓16的顶端。当固定杆14固定时，第三螺栓16的末端与固定杆14的外表面相抵，挤压固定基座19的底面与固定杆14的外表面相抵，进而使得固定架滑块13与固定基座19的相对旋转被限制，增加定位的稳定性。
[0039]
如图1和图2所示，主架体部1为弧形，且弧形所在圆的圆心位于定位点。具体的，主架体部1优选为固定半径圆周的四分之一部分，主架体部1弧形的圆心即是定位点。本实用新型形状及大小满足全身多部位功能需要，具有通用性。
[0040]
如图5所示，定位架的第二端为针尖状，形成定位架定位尖端23，在向骨骼置入导针3的过程中，定位架的第二端即定位架定位尖端23置入至骨骼内部。
[0041]
本实用新型一种实施例的工作原理是：需要手术定位时，将套筒4插入套筒架10内，通过第二螺栓11旋紧固定套筒4；将定位架的位置调整，通过第一螺栓9旋紧固定，定位架的第二端与骨骼连接；将固定棒2插入固定杆14上的固定孔17内，调整固定棒2的合适角度并支撑在骨骼上，旋紧无头内六角螺钉18；即可通过骨钻等工具将导针3通过套筒4直至定位点。
[0042]
【实施例二】
[0043]
如图6所示，本实施例中的骨科微创多功能立体定位点对点导航器与实施例一的不同之处在于本实施例的骨科微创多功能立体定位点对点导航器具有不同的定位架。因此，以下重点对本实施例中的定位架进行说明。省略对与实施例一相同或相似的要素的说明。
[0044]
如图6所示，本实施例中的定位架的第二端设置有定位孔25，形成定位架定位孔端24，定位点形成于定位孔25的中心点。孔式可采用钢针经孔固定定位点，用钢针经孔式定位架的定位孔25固定定位点，再结合固定基座19立体定位，更加提高点对点导航准确性。定位架定位孔端24的定位孔25也可阻挡直径大于定位孔25孔径的导针3穿出孔外损伤组织。
[0045]
参考本实用新型的优选技术方案详细描述了本实用新型的骨科微创多功能立体定位点对点导航器，然而，需要说明的是，在不脱离本实用新型的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本实用新型包括上述具体实施方案及其任何等同形式。