一种用于木器加工的防护装置的制作方法

本实用新型实施例涉及木器加工技术领域，具体涉及一种用于木器加工的防护装置。

背景技术：

木器加工过程中会产生大量的粉尘、木屑、碎料等切削副产品，漂浮在空中的粉尘如果被吸入体内，会对操作工人呼吸系统带来危害，大量粉尘、木屑沉降在机器臂或工装单元也会对机器设备的保养带来不利影响。而这些杂物不加处理直接排放更会对环境产生影响。传统的家具厂通常由各种加工机械分散组成，各种机械设备处理粉尘、木屑、碎料的方式不同，效果也参差不齐，一种方式是利用设备自身的吸尘装置，通过空中管道连接中央处理系统，经由旋风吸尘器或袋式吸尘器处理，最后进入收集箱。这种方式投资较大，小型企业往往难以承担。而一些小型企业由于加工设备自身在除尘设计上的缺失，设备端吸尘能力差，无法完全实现各场所粉尘、木屑的集中收集，因此处理效果也不好。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种用于木器加工的防护装置，以解决现有技术中木器加工产生的大量粉尘等不易被处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种用于木器加工的防护装置，包括：

加工室，所述加工室的内部形成封闭空间，以安放上料机械臂单元、加工机械臂单元和工装单元，所述加工机械臂单元临近工装单元布置；

除尘装置，所述除尘装置包括吸尘机构和吹尘机构，所述吸尘机构包括吸尘主机和吸尘管道，所述吸尘管道分布在加工室的墙体上，其平行贴近地面，且吸尘管道的吸尘口置于加工室内，所述吸尘主机设置在加工室的外部，并与吸尘管道连接，所述吹尘机构包括机器人和空气压缩机，所述机器人设置在加工室内，并基于预设编程机器人的末端动作路径，在机器人上安装有吹尘气管，所述空气压缩机与吹尘气管连接，以将加工室内的切削副产品吹送至吸尘口周围。

进一步地，所述加工室包括防护围栏和顶棚，所述防护围栏围设在工装单元四周，以构成加工室的墙体，所述顶棚覆盖连接在防护围栏的顶端，以形成防护围栏内部的封闭。

进一步地，所述防护围栏包括多个防护板依次连接并围设形成，所述防护板包括板框、上板体和下板体，所述上板体为安装在板框上部的透明亚克力板，并在上板体的外侧平行设有安装板框上部内的钢丝网，所述下板体为安装在板框下部的铁板，其中，相邻的两个防护板通过可拆卸连接的方式装配，使防护围栏的其中一个防护板构成加工室的开闭门。

进一步地，所述防护围栏的开闭门上安装有安全感应器，以检测开闭门的开闭状态，所述安全感应器与机器人通信连接，以所述机器人根据安全感应器的检测信号，控制作业状态，所述防护围栏的防护板上安装有声光报警装置，所述声光报警装置的信号输入端与安全感应器的信号出输出端电路连接。

进一步地，所述机器人为上料机械臂单元或加工机械臂单元或单独增设的机械臂单元，所述吹尘气管插装在机械臂的末端，并与空气压缩机通过管路连接。

进一步地，所述机器人的机械臂上套设有防护套。

本实用新型实施例具有如下优点：本申请通过设置密闭的加工室，并在加工室内设置除尘装置，利用吹尘机构，由机器人通过预先设定末端路径，利用安装在末端上的吹尘气管，通过压缩气体将粉尘、木屑、碎料等切削副产品吹至地面，并集中于吸尘口附近，再利用吸尘机构，由设置在加工室外部的吸尘主机，将吸尘口附近的的切削副产品强力吸附到吸尘管道内，并被排放到吸尘主机内的大容量集尘仓中，该方案没有采用设备上设置吸尘装置的传统方法，改为利用压缩空气，在封闭的加工室内将木屑、碎料等吹至地面吸尘口，然后再由吸尘管道排放置外设吸尘主机，从而无需人工处理，在每日工作计划完成之后，自动完成吹尘工作，有效提高除尘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于木器加工的防护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于木器加工的防护装置的防护围栏的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于木器加工的防护装置的吹尘机构的结构示意图。

图中：1、加工室；11、防护围栏；111、上板体；112、下板体；12、顶棚；2、除尘装置；21、吸尘机构；211、吸尘主机；212、吸尘管道；22、吹尘机构；221、吹尘气管、222、机器人。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种用于木器加工的防护装置，包括加工室1和除尘装置2，具体设置如下：

加工室1的内部形成封闭空间，可安放上料机械臂单元、加工机械臂单元和工装单元，使加工机械臂单元临近工装单元布置，以便于进行木器的自动加工。具体的，加工室1包括防护围栏11和顶棚12，防护围栏11围设在工装单元四周，以构成加工室1的墙体，顶棚12覆盖连接在防护围栏11的顶端，以形成防护围栏11内部的封闭，以便于在封闭的环境内进行高效除尘，较少环境污染。

如上所述，防护围栏11包括多个防护板依次连接并围设形成，防护板包括板框、上板体111和下板体112，上板体111为安装在板框上部的透明亚克力板，以便于通过防护板的上部，可在加工室1外直接观察加工室1内部的作业情况，在上板体111的外侧还平行设有安装板框上部内的钢丝网，以通过钢丝网的设置对上半体111进行防护。下板体112为安装在板框下部的铁板，以确保防护板具有较好的强度和支撑性能。其中，相邻的两个防护板通过可拆卸连接的方式装配，使防护围栏11的其中一个防护板作为开闭门使用，以便于操作人员通过开闭门进出加工室1。

除尘装置2包括吸尘机构21和吹尘机构22。吸尘机构21包括吸尘主机211和吸尘管道212，吸尘管道212分布在加工室1的墙体上，其平行贴近地面，且吸尘管道212的吸尘口置于加工室1内，吸尘主机211设置在加工室1的外部，并与吸尘管道212连接。吹尘机构22包括机器人和空气压缩机，机器人222设置在加工室1内，并基于预设编程机器人222的末端动作路径，在机器人上安装有吹尘气管221(参考图3)，空气压缩机与吹尘气管221连接，以将加工室1内的切削副产品吹送至吸尘口周围，以便利用压缩空气，在封闭的加工室1内将木屑、碎料等吹至地面吸尘口，然后再由吸尘管道212排放置外设吸尘主机211的大容量集尘仓中。

如上所述，机器人222为上料机械臂单元或加工机械臂单元或单独增设的机械臂单元，吹尘气管221插装在机械臂的末端，并与空气压缩机通过管路连接，使机器人222之间也可以相互完成吹尘清理工作，并在机器人222的机械臂上套设防护套，以保护机器人的本体。

本实用新型实施例通过设置密闭的加工室1，并在加工室1内设置除尘装置2，利用吹尘机构22，由机器人222通过预先设定末端路径，利用安装在末端上的吹尘气管，通过压缩气体将粉尘、木屑、碎料等切削副产品吹至地面，并集中于吸尘口附近，再利用吸尘机构21，由设置在加工室1外部的吸尘主机211，将吸尘口附近的的切削副产品强力吸附到吸尘管道212内，并被排放到吸尘主机211内的大容量集尘仓中，该方案没有采用设备上设置吸尘装置的传统方法，改为利用压缩空气，在封闭的加工室1内将木屑、碎料等吹至地面吸尘口，然后再由吸尘管道212排放置外设吸尘主机211，从而无需人工处理，在每日工作计划完成之后，自动完成吹尘工作，有效提高除尘效率。

实施例2

与实施例1不同之处在于，在防护围栏11的开闭门上安装有安全感应器，以检测开闭门的开闭状态，其中，安全感应器可以为霍尔传感器，也可以为红外传感器等常规检测传感器。安全感应器与机器人通信连接，以使机器人根据安全感应器的检测信号，控制作业状态。在防护围栏的防护板上还安装有声光报警装置，将声光报警装置的信号输入端与安全感应器的信号出输出端电路连接，当防护围栏11额开闭门被打开时，声光报警装置的报警灯亮起，并发出报警声，同时禁止机器人自动作业，停止除尘工作，以确保加工室1内的安全防护。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。