一种西林瓶配药装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种采用基于机械手进行自动配药的西林瓶配药装置。


背景技术：

2.目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。
3.例如中国专利201210323149.4公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。
4.再例如申请人在先专利申请201610795397.7公开了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。
5.上述现有技术中的设备结构较为复杂，尤其是西林瓶输送结构存在多处配合结构，存在体积庞大缺陷。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种西林瓶配药装置，其采用机械手在西林瓶配药的各个操作之间进行转移西林瓶，具有结构整洁度高、空间利用率高的优点。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种西林瓶配药装置，包括：
8.工作台，其设有用于定向定量存放若干西林瓶的存储部；
9.摇匀组件，设置于工作台上；
10.用于抽取母液袋中的药剂并将其注射至西林瓶中进行配药的抽吸注射组件，设置于工作台上；
11.用于夹持西林瓶的夹持组件，设置于工作台上；
12.机械手，机械手设置为能够从存储部进行抓取西林瓶并将其转移至夹持组件，和能够从夹持组件抓取西林瓶并将其转移至摇匀组件，和能够从摇匀组件中抓取西林瓶并将其转移至夹持组件；
13.以及
14.第一回转轴，夹持组件通过第一回转轴设置于抽吸注射组件中注射器的下方。
15.根据本实用新型的另一种具体实施方式，夹持组件包括旋转底座、两个以上的西林瓶夹爪，旋转底座套设在第一回转轴上，西林瓶夹爪以第一回转轴为中心设置在旋转底座上。
16.根据本实用新型的另一种具体实施方式，旋转底座与第一回转轴之间同步转动。
17.根据本实用新型的另一种具体实施方式，工作台的外周至少具有依次相邻的第一侧框架、第二侧框架和第三侧框架，存储部设置于第一侧框架处，抽吸注射组件设置于第二侧框架处，机械手设置于第三侧框架处。
18.此外，还可以设有第四侧壁以形成框型壳体结构，此处不对围合的结构进行限定，故不再进行展开叙述。
19.根据本实用新型的另一种具体实施方式，摇匀组件紧邻第一侧框架设置，在便于机械手抓取的同时，更好的利用工作台上的空间。
20.根据本实用新型的另一种具体实施方式，进一步包括母液袋夹持组件，母液袋夹持组件设置于工作台上并紧邻抽吸注射组件。
21.根据本实用新型的另一种具体实施方式，还包括第二回转轴和第三回转轴，抽吸注射组件通过第二回转轴设置于第二侧框架处，母液袋夹持组件通过第三回转轴设置于第二侧框架处。
22.其中抽吸注射组件与母液袋夹持组件进行反向旋转，可以使得注射器插入母液袋中进行抽吸母液或者注射药液的过程。
23.根据本实用新型的另一种具体实施方式，工作台上设有收集仓，收集仓位于抽吸注射组件中注射器的正下方，收集仓用于收集使用过的西林瓶。
24.本实用新型具备以下有益效果：
25.本实用新型的西林瓶配药装置空间结构布置合理，利用率高，抽吸注射组件、夹持组件、摇匀组件和存储部之间相对布置，通过机械手进行西林瓶的抓取转移，以完成混液、摇匀与配药的操作。
26.此外，本实用新型中的夹持组件中具有两个以上的西林瓶夹爪，并且西林瓶夹爪能够转动进行切换，适用于单次配药过程需要使用多个西林瓶药剂的场合，加速配药过程，简洁高效。
27.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
28.图1是本实用新型西林瓶配药装置的结构示意图；
29.图2是本实用新型西林瓶配药装置的布局示意图；
30.图3是本实用新型西林瓶配药装置的内部立体示意图；
31.图4是本实用新型西林瓶配药装置的内部立体示意图；
32.图5是本实用新型抽吸注射组件与母液袋夹持组件的配合示意图。
具体实施方式
33.实施例1
34.一种西林瓶配药装置，如图1－5所示，包括工作台10、摇匀组件20、抽吸注射组件30、夹持组件40、机械手50、第一回转轴60、第二回转轴70和第三回转轴80。
35.工作台10作为操作平台使用，在工作台10上设有用于定向定量存放若干西林瓶的存储部11，其中工作台10具有周向布置的第一侧框架12、第二侧框架13和第三侧框架14，存储部11设置于第一侧框架12处，抽吸注射组件30设置于第二侧框架13处，机械手50设置于第三侧框架14处。
36.摇匀组件20设置于工作台10上，优选为靠近存储部11，以更好的利用工作台10上的空间。
37.抽吸注射组件30包括注射器基座31、第一夹持器件32、第二夹持器件33、第三夹持器件34，第一夹持器件32用作定位夹持注射器针头，第二夹持器件33用作在夹持注射器针筒的同时能够进行上升或下降，以完成穿刺操作，第三夹持器件34用作在夹持注射器针柄的同时能够进行上升或下降，以完成注射与抽吸操作。
38.夹持组件40包括旋转底座41、位于旋转底座41上的两个西林瓶夹爪42和驱动电机，旋转底座41通过第一回转轴60设置于注射器基座31上，并且两个西林瓶夹爪42位于注射器的下方，通过驱动电机控制第一回转轴60转动带动旋转底座41同步转动，以切换位于注射器下方的西林瓶夹爪42的位置。
39.母液袋夹持组件40设置于工作台10上并紧邻抽吸注射组件30，其中抽吸注射组件30通过第二回转轴70设置于第二侧框架13处，母液袋夹持组件40通过第三回转轴80设置于第二侧框架13处，如图5所示，抽吸注射组件30与母液袋夹持组件40之间能够进行反向旋转，可以使得注射器插入母液袋中进行抽吸母液或者注射药液的过程。
40.具体的，在工作台10的中央设有收集仓90，收集仓90位于抽吸注射组件30中注射器的正下方，在西林瓶中的药液完全抽吸后，西林瓶瓶身落入收集仓90进行收集处理。
41.机械手50设置于第三侧框架14上，其设置为能够从存储部11进行抓取西林瓶并将其转移至夹持组件40，和能够从夹持组件40抓取西林瓶并将其转移至摇匀组件20，和能够从摇匀组件20中抓取西林瓶并将其转移至夹持组件40，完成西林瓶配药过程的操作。
42.一种优选的配药过程为：首先，机械手50从存储部11抓取单个西林瓶并转移至其中一个西林瓶夹爪进行夹持，与此同时，抽吸注射组件30和母液袋组件产生适应旋转，抽吸注射组件30中的注射器抽吸一定的母液后，抽吸注射组件30恢复竖直状态；然后，通过抽吸注射组件30对西林瓶夹爪所夹持的西林瓶药剂进行配药；接着，通过机械手50将注入母液的西林瓶抓取并转移至摇匀组件20进行振动摇匀，摇匀后再通过机械手50将西林瓶抓取并转移至西林瓶夹爪进行夹持；最后通过抽吸注射组件30对西林瓶中的药液进行完全抽取，然后抽吸注射组件30旋转至与母液袋组件配合，将药液注入母液袋中，完成配药过程。
43.虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。