具有牙科诊断能力的口内扫描仪的制作方法

技术特征：
1.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：套筒体，所述套筒体被构造成配合在口内扫描仪的棒上，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过所述套筒体；第一翼区域，所述第一翼区域从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；以及近红外光源，所述近红外光源被配置成从所述第一翼区域发射近红外光。2.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：套筒体，所述套筒体被构造成与口内扫描仪的棒耦合，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；第一翼，所述第一翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；一个或更多个近红外光源，其在所述第一翼中，所述一个或更多个近红外光源被配置成发射近红外光；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点在所述套筒中，并且被配置成在与所述棒耦合时与所述棒电接触以从所述棒接收能量，从而给所述一个或更多个近红外光源供电。3.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：套筒体，所述套筒体被构造成与口内扫描仪的棒耦合，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；第一翼，所述第一翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸，其中，所述第一翼和第二翼彼此相对并且在近端到远端的方向上邻近所述透光区域延伸；一个或更多个近红外光源，所述一个或更多个近红外光源在所述第一翼的表面中，所述第一翼的表面与所述第二翼的表面相对；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点在所述套筒中，并且被配置成在与所述棒耦合时与所述棒电接触以从所述棒接收能量，从而给所述一个或更多个近红外光源供电。4.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：套筒体，所述套筒体被构造成配合在口内扫描仪的棒的远端上，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；第一翼，所述第一翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸，其中，所述第一翼和第二翼彼此相对并且在近端到远端的方向上邻近所述透光区域延伸；一个或更多个近红外光源，所述一个或更多个近红外光源在所述第一翼的表面中，所述第一翼的表面与所述第二翼的表面相对；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点在所述套筒体的近端处，并且被配置成与所述棒电接触以从所述棒接收能量，从而给所述一个或更多个近红外光源供电。5.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：刚性套筒体，所述套筒体被构造成配合在口内扫描仪的棒的远端上，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；
第一翼，所述第一翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域并垂直于所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域并垂直于所述透光区域延伸，其中，所述第一翼和第二翼彼此相对并且面对彼此；近红外光源，所述近红外光源在所述第一翼的表面中，所述第一翼的表面与所述第二翼的表面相对；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点在所述套筒体的近端处，并且被配置成与所述棒电接触以从所述棒接收能量，从而给所述近红外光源供电。6.一种用于口内扫描仪的透照适配器套筒装置，所述装置包括：刚性套筒体，所述套筒体被构造成配合在口内扫描仪的棒的远端上，所述套筒体包括在所述套筒体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；第一翼，所述第一翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述套筒体的远端邻近所述透光区域延伸，其中，所述第一翼和第二翼彼此相对并且面对彼此；近红外光源，所述近红外光源在所述第一翼的表面中，所述第一翼的表面与所述第二翼的表面相对；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点在所述套筒体的近端处，并且被配置成与所述棒电接触以从所述棒接收能量，从而给所述近红外光源供电。7.一种用于口内扫描仪的透照适配器装置，所述装置包括：刚体，所述刚体包括在所述刚体的远端处的透光区域，所述透光区域被构造成允许近红外光穿过；第一翼，所述第一翼从所述刚体的远端邻近所述透光区域并垂直于所述透光区域延伸；第二翼，所述第二翼从所述刚体的远端邻近所述透光区域并垂直于所述透光区域延伸，其中，所述第一翼和第二翼彼此相对并且面对彼此；一个或更多个近红外光源，所述一个或更多个近红外光源在所述第一翼的表面中，所述第一翼的表面与所述第二翼的表面相对；以及一个或更多个电触点，所述一个或更多个电触点被配置成接收功率，从而给所述一个或更多个近红外光源供电。8.一种用于使用口内扫描仪生成受试者的牙齿的三维体积模型的方法，所述方法包括：随着口内扫描仪在受试者的牙齿上方移动，使用所述口内扫描仪捕获所述牙齿的至少一部分的三维表面模型数据；随着所述口内扫描仪在所述牙齿上方移动，利用所述口内扫描仪使用近红外波长来拍摄所述牙齿内的多个图像，使得所述牙齿的同一内部区域的多个图像被成像；对于所述牙齿的所述多个图像中的每个图像，使用所述三维表面模型数据，确定所述口内扫描仪相对于所述受试者的牙齿的位置；以及使用所述多个图像和所述口内扫描仪相对于所述受试者的牙齿的位置，形成所述受试者的牙齿的包括内部特征的三维体积模型。
9.一种用于重建一颗牙齿或多颗牙齿的体积结构的口内扫描系统，所述口内扫描系统包括：手持式棒，所述手持式棒具有带有视角的至少一个相机传感器和一个或更多个光源，其中，所述一个或更多个光源被配置为发射在近红外范围内的光；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器能够操作地连接到所述手持式棒，所述一个或更多个处理器被配置为：利用所述至少一个相机传感器拍摄所述一颗牙齿或多颗牙齿的多个图像，其中，所述一个或更多个光源基本上从所述至少一个相机传感器的所述视角的方向进行投射；接收对于所述多个图像中的每个图像的代表所述至少一个相机传感器相对于所述一颗牙齿或多颗牙齿的位置的位置数据；对于体积中的每个点，根据所述多个图像和所述位置数据生成散射系数的上限。10.一种非暂时性计算设备可读介质，在所述介质上存储有用于从牙齿重建体积结构的指令，所述牙齿在辐射波长范围内是半透明的，其中，所述指令能够由处理器执行以使计算设备：接收第一坐标系中的所述牙齿的表面的表示；接收在所述辐射波长范围内由相机拍摄的所述牙齿的多个图像，所述多个图像采用基本上从所述相机的方向投射的光照进行拍摄；接收对于所述多个图像中的每个图像的表示所述相机的位置的位置数据；使用第一校准，将与所述牙齿的体积相对应的点的网格中的每个点投射到所述多个图像中的每一个图像上；产生对于每个投射点的强度值列表；根据体积响应将所述强度值列表上的每个强度值转换成散射系数存储对于每个点的所述散射系数中的最小散射系数；以及输出根据所述最小散射系数的列表产生的图像。

技术总结
本公开涉及具有牙科诊断能力的口内扫描仪。用于生成受试者的牙齿的模型的方法和装置。本文描述了用于生成包括表面特征和内部特征的受试者的口内区域(如牙齿)的三维模型的口内扫描方法和装置。这些方法和装置可以用于识别和评估牙齿的病变、龋齿和裂纹。这些方法和装置中的任一个可以使用最小化散射系数和/或分割来形成牙齿的体积模型。或分割来形成牙齿的体积模型。或分割来形成牙齿的体积模型。


技术研发人员：吉拉德
受保护的技术使用者：阿莱恩技术有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2021/10/15