一种胶囊生物芯片的制作方法

1.本发明涉及生物芯片技术领域，具体为一种胶囊生物芯片。


背景技术：

2.生物芯片是一种采用光导原位合成原理，将特定生物大分子有序地固化于支持物表面的技术，通过与已标记的待测生物样品中的靶分子杂交，由特定的仪器对杂交信号进行筛查检测从而判断样品中靶分子数量和样品病变种类；目前在生物技术上由于缺少搭载载体，使得生物芯片并不能直接在活体中进行疾病检测和处理，因此设计一种生物芯片搭载检测载体成为生物芯片领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的一种胶囊生物芯片，包括机壳，所述机壳内设有伸缩腔，所述伸缩腔四周均匀分布四个滑槽腔，所述机壳下端设有传动腔，所述机壳下端转动连接转动块，所述转动块左端设有内窥腔，所述内窥腔内部设有内窥机构，所述内窥机构用于内窥附着处的病变，所述转动块右端设有药物腔用于附着处的药物的释放；所述传动腔左端壁固定设有传动电机，所述传动电机右端转动连接传动轴，所述传动轴右端转动连接在所述传动腔的右端壁内，所述传动轴上固定设有传动蜗轮，所述传动腔上端壁处转动设有传动蜗杆，所述传动蜗杆可与所述传动蜗轮啮合传动，所述机壳下端壁设有与外界相通的滑动腔，所述滑动腔左右端壁上分别设有滑槽，所述滑动腔内部滑动设有伸缩滑块，所述伸缩滑块内部设有螺纹腔，所述螺纹腔左右端壁上设有方形键槽，所述方形键槽中设有方形螺母，所述方形螺母与所述传动蜗杆螺纹连接，通过所述传动蜗杆的转动可以实现所述伸缩滑块的上下移动，所述伸缩滑块下端固定设有检测块，所述检测块上端设有检测芯片和信号处理总成，所述检测芯片和所述信号处理总成之间通过信号带连接，所述检测芯片用于检测病变并发出病变信号，所述信号处理总成用于对所述检测芯片传出的信号进行整合，所述检测块内部设有纵向滑动腔，所述纵向滑动腔左右端壁上转动设有横向传动轴，所述横向传动轴中部固定固定连接传动齿，所述横向传动轴右端固定连接小锥齿轮，所述纵向滑动腔右端壁固定设有纵向传动电机，所述纵向传动电机下端转动连接纵向传动轴，所述纵向传动轴下端固定连接大锥齿轮，所述大锥齿轮能与所述小锥齿轮啮合传动，所述纵向滑动腔上端壁处滑动设有压力推杆，所述压力推杆可与所述传动齿啮合传动，所述压力推杆下端固定连接橡胶活塞，所述橡胶活塞可在所述纵向滑动腔中滑动，所述纵向滑动腔左端壁下方联通导管用于输送检测液。
4.优选的，所述伸缩腔端壁四周均匀分布可左右滑动的向心滑杆，所述伸缩腔下端壁处固定设有附着传动电机，所述附着传动电机上端转动连接附着传动轴，所述附着传动轴另一端转动连接在所述伸缩腔的上端壁处，所述附着传动轴中部固定设有附着传动齿轮，所述附着传动齿轮可与所述向心滑杆啮合传动。
5.优选的，所述滑槽腔内部设有两个上下对称的伸出腔，所述伸出腔内部滑动设有
附着滑块，所述附着滑块内部左右对称设有两个弹簧槽，所述弹簧槽内部滑动设有附着块，所述附着块和所述弹簧槽靠近对称轴线的端壁之间固定设有微型弹簧，所述附着滑块靠近中轴线一端固定连接所述向心滑杆。
6.优选的，所述转动块上端面固定设有两个左右对称的转动电机，所述转动电机上端转动连接扭矩轴，所述扭矩轴上端固定连接摩擦轮，所述摩擦轮与所述机壳下端面贴合，通过转动电机的启停带动所述扭矩轴转动，带动摩擦轮转动从而实现所述转动块的转动，实现所述内窥机构的全方位窥测。
7.优选的，所述内窥腔上端壁转动连接轴向转动轴，所述轴向转动轴中部固定连接轴向转动齿轮，所述轴向转动轴下端固定连接镜头支架，所述内窥腔上端壁左端凸起处固定连接轴向转动电机，所述轴向转动电机下端转动连接轴向转动轴，所述轴向转动轴上固定连接轴向主动齿轮，所述轴向主动齿轮可与所述轴向转动齿轮啮合传动，所述镜头支架左端固定连接角度调整电机，所述角度调整电机右端转动连接角度调整电机转轴，所述角度调整电机转轴另一端转动连接在所述镜头支架的右端，所述角度调整电机转轴上固定连接内窥镜，所述内窥镜用于传递附着处的内窥图像。
8.优选的，所述转动腔后端壁上固定设有药物电机，所述药物电机前端转动连接药物传动轴，所述药物传动轴上固定连接药物传动齿轮，所述转动腔上端滑动设有药物压缩杆，所述药物压缩杆可与所述药物传动齿轮啮合传动，所述药物压缩杆下端固定连接存药袋，所述存药袋下端通过弥散导管与外界联通用于将药物的释放。
9.本发明的有益效果是：本发明通过设置的内窥机构能有效的针对病变部位进行锁定，同时设置的附着块可以有效的对整体进行附着，在附着处自动检测病变并且能针对检测结果自主的对检测部位进行药物释放，待治疗愈合后自主脱落排出体外，解决了传统生物芯片不能应用于活体的弊端。
附图说明
10.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的整体外观示意图；图2是本发明的整体结构示意图；图3是本发明实施例图2中a
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a处的剖视图；图4是本发明实施例图2中b处的局部放大图；图5是本发明实施例图2中c处的局部放大图；图6是本发明实施例图5 中d
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d处的剖视图；图7是本发明实施例图3 中e处的局部放大图。
具体实施方式
13.下面结合图1
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7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位
规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
14.本发明所述的一种胶囊生物芯片，包括机壳10，所述机壳10内设有伸缩腔12，所述伸缩腔12四周均匀分布4个滑槽腔11，所述机壳10下端设有传动腔14，所述机壳10下端转动连接转动块34，所述转动块34左端设有内窥腔17，所述内窥腔17内部设有内窥机构70，所述内窥机构70用于内窥附着处的病变，所述转动块34右端设有药物腔18用于附着处的药物的释放；所述传动腔14左端壁固定设有传动电机27，所述传动电机27右端转动连接传动轴28，所述传动轴28右端转动连接在所述传动腔14的右端壁处，所述传动轴28上固定设有传动蜗轮29，所述传动腔14上端壁处转动设有传动蜗杆30，所述传动蜗杆30可与所述传动蜗轮29啮合传动，所述机壳10下端设有与外界相通的滑动腔15，所述滑动腔15左右端壁上分别设有滑槽33，所述滑动腔15内部滑动设有伸缩滑块32，所述伸缩滑块32内部设有螺纹腔73，所述螺纹腔73左右端壁上设有方形键槽68，所述方形键槽68内设有方形螺母31，所述方形螺母31与所述传动蜗杆30螺纹连接，通过所述传动蜗杆30的转动可以实现所述伸缩滑块32的上下移动，所述伸缩滑块32下端固定设有检测块48，所述检测块48上端设有检测芯片59和信号处理总成61，所述检测芯片59和所述信号处理总成61之间通过信号带60连接，所述检测芯片59用于检测病变并发出病变信号，所述信号处理总成61用于对所述检测芯片59传出的信号进行整合，所述检测块48内部设有纵向滑动腔50，所述纵向滑动腔50左右端壁上转动设有横向传动轴51，所述横向传动轴51中部固定固定连接传动齿80，所述横向传动轴51右端固定连接小锥齿轮52，所述纵向滑动腔50右端壁固定设有纵向传动电机53，所述纵向传动电机53下端转动连接纵向传动轴54，所述纵向传动轴54下端固定连接大锥齿轮55，所述大锥齿轮55能与所述小锥齿轮52啮合传动，所述纵向滑动腔50上端壁处滑动设有压力推杆49，所述压力推杆49可与所述传动齿80啮合传动，所述压力推杆49下端固定连接橡胶活塞81，所述橡胶活塞81可在所述纵向滑动腔50中滑动，所述纵向滑动腔50左端壁下方联通导管58用于输送检测液。
15.有益地，所述伸缩腔12端壁四周均匀分布可左右滑动的向心滑杆23，所述伸缩腔12下端壁处固定设有附着传动电机20，所述附着传动电机20上端转动连接附着传动轴21，所述附着传动轴21另一端转动连接在所述伸缩腔12的上端壁处，所述附着传动轴21中部固定设有附着传动齿轮22，所述附着传动齿轮22可与所述向心滑杆23啮合传动。
16.有益地，所述滑槽腔11内部设有两个上下对称的伸出腔13，所述伸出腔13内部滑动设有附着滑块24，所述附着滑块24内部左右对称设有两个弹簧槽19，所述弹簧槽19内部滑动设有附着块25，所述附着块25和所述弹簧槽19靠近对称轴线的端壁之间固定设有微型弹簧26，所述附着滑块24靠近中轴线一端固定连接所述向心滑杆23。
17.有益地，所述转动块34上端面固定设有两个左右对称的转动电机36，所述转动电机36上端转动连接扭矩轴37，所述扭矩轴37上端固定连接摩擦轮38，所述摩擦轮38与所述机壳10下端面贴合，通过转动电机36的启停带动所述扭矩轴37转动，带动摩擦轮38转动从而实现所述转动块34的转动，实现所述内窥机构70的全方位窥测。
18.有益地，所述内窥腔17上端壁转动连接轴向转动轴42，所述轴向转动轴42中部固定连接轴向转动齿轮43，所述轴向转动轴42下端固定连接镜头支架44，所述内窥腔17上端壁左端凸起处固定连接轴向转动电机39，所述轴向转动电机39下端转动连接轴向转动轴40，所述轴向转动轴40上固定连接轴向主动齿轮41，所述轴向主动齿轮41可与所述轴向转
动齿轮43啮合传动，所述镜头支架44左端固定连接角度调整电机45，所述角度调整电机45右端转动连接角度调整电机转轴46，所述角度调整电机转轴46另一端转动连接在所述镜头支架44的右端，所述角度调整电机转轴46上固定连接内窥镜47，所述内窥镜47用于传递附着处的内窥图像。
19.有益地，所述转动腔18后端壁上固定设有药物电机62，所述药物电机62前端转动连接药物传动轴63，所述药物传动轴63上固定连接药物传动齿轮64，所述转动腔18上端滑动设有药物压缩杆65，所述药物压缩杆65可与所述药物传动齿轮64啮合传动，所述药物压缩杆65下端固定连接存药袋66，所述存药袋66下端通过弥散导管67与外界联通用于将药物的释放。
20.本发明使用方法：装置进入人体消化道后跟随肠道蠕动，此时启动转动电机36、轴向转动电机39、角度调整电机45；转动电机36启动控制扭矩轴37转动，扭矩轴37转动带动转动块34整体转动；轴向转动电机39启动带动轴向转动轴40转动，轴向转动轴40转动带动轴向转动齿轮43转动，轴向转动齿轮43转动带动镜头支架44转动；角度调整电机45启动带动固定连接在角度调整电机转轴46上的内窥镜47转动，从而实现了对肠道的全方位的窥探；当窥探到有病变风险处时，附着传动电机20启动，带动附着传动轴21转动，进而带动固定连接在附着传动轴21上的附着传动齿轮22发生转动，附着传动齿轮22与向心滑杆23啮合传动，向心滑杆23推动附着滑块24沿伸出腔13内壁向外滑动，当附着滑块24滑动到伸出腔13外部时，位于附着滑块24中的附着块25在微型弹簧26的弹力作用下推出，从而使附着块25附着于肠道中的纤毛中，整个装置固定；带装置位置固定好后，传动电机27启动，传动电机27带动固定连接在传动轴28上的传动蜗轮29转动,传动蜗轮29与传动蜗杆30啮合传动，从而传动蜗杆30转动，传动蜗杆30与方形螺母31螺纹连接带动方形螺母31向下滑动，从而带动伸缩滑块32向下滑动，位于伸缩滑块32下端的检测块48伸出外侧；纵向传动电机53启动带动大锥齿轮55转动，大锥齿轮55与检测滑块腔51啮合传动带动固定于检测滑块腔51上的传动齿80转动，传动齿80与压力推杆49啮合传动将固定于压力推杆49下端的橡胶活塞81推至纵向滑动腔50底部，然后纵向传动电机53反转，橡胶活塞81提升橡胶活塞81下端的空腔产生负压将检测样本吸入下端，同时纵向传动电机53再次反转，将以吸取的检测液通过导管58压到检测芯片59处，检测芯片59处工作将检测信号通过信号带60传递到信号处理总成61上，信号处理总成61做出判断是否启动药物电机62,药物电机62启动后带动固定设置在药物传动轴63上的药物传动齿轮64转动，药物传动齿轮64与药物压缩杆65啮合传动向下挤压存药袋66,存药袋66中的靶向药受到挤压通过弥散导管67向病变检测处释放弥散，对病变伤口处进行处理，待伤口治愈后，附着传动电机20反转，拉动向心滑杆23向心滑动，附着滑块24受力滑动，促使附着块25收回，从而使整体从肠道纤毛上脱落并随着排遗排除体外。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。