带有针盖的自动注射器的制作方法

1.本公开总体上涉及一种药物递送装置，更具体地，涉及一种自动注射器。


背景技术：

2.已经开发了各种类型的自动注射装置，以容许药物溶液和其它液体治疗制剂由未经训练的人员施用或被自行注射。通常，这些装置包含预填充有液体治疗制剂的储存器，以及可以由使用者触发的某种类型的自动针注射机构。这些装置中的许多(比如自动注射器)被设计成使得所述储存器(比如预填充的注射器)在装置的组装期间被组装至装置中。除了自动部署针注射机构之外，许多药物递送装置还在该装置被使用之后自动地遮蔽针，以防止与针的任何非预期的接触。


技术实现要素：

3.在一个方面中，一种药物递送装置包含壳体；注射器组件，所述注射器组件包括筒、塞子以及插管，其中所述注射器组件的至少一部分定位于所述壳体内；驱动组件，所述驱动组件被构造成在所述驱动组件被致动时使所述塞子在所述筒内运动，其中所述驱动组件的至少一部分定位于所述壳体内；杆致动构件，所述杆致动构件可在阻止所述驱动组件的致动的锁定位置与容许所述驱动组件的致动的释放位置之间运动；以及针盖，所述针盖具有使用前位置、致动位置以及使用后位置，在所述使用前位置中，所述插管定位于所述针盖内，在所述致动位置中，所述驱动组件被致动，在所述使用后位置中，所述插管定位于所述针盖内。所述针盖被构造成接合所述杆致动构件并且当所述针盖处于所述致动位置中时使所述杆致动构件运动至所述释放位置。
4.所述药物递送装置可以进一步包含可相对于所述壳体在第一位置与第二位置之间运动的注射器保持件，所述注射器组件由所述注射器保持件接收。所述注射器保持件被构造成当所述针盖处于所述致动位置中时从所述第一位置运动至所述第二位置，其中当所述注射器保持件处于所述第二位置中时并且当所述针盖处于所述致动位置中时，所述注射器组件的插管的一部分延伸于所述针盖的外部。当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述针盖的一部分可以接合所述注射器保持件的盖止动件，以限制所述针盖的沿至少一个方向的轴向运动。所述驱动组件可以包含具有柱塞杆部分的柱塞主体以及驱动构件，其中所述驱动构件被构造成使所述柱塞主体在所述壳体内运动。所述柱塞杆的纵向轴线可以与所述驱动构件的纵向轴线相间隔并且平行。所述驱动构件可以为压缩弹簧。所述驱动组件可以进一步包含定位于所述柱塞杆部分的至少一部分之上的柱塞杆盖，其中所述柱塞杆盖被构造成接合所述注射器组件的塞子。所述驱动组件可以进一步包含弹簧引导构件，其中所述驱动构件定位于所述弹簧引导构件之上。
5.当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述针盖可以阻止所述杆致动构件从所述锁定位置运动至所述释放位置。
6.所述杆致动构件可以围绕旋转轴在锁定位置与释放位置之间旋转。所述杆致动构
件可以包含限制表面，所述限制表面被构造成当所述针盖处于所述使用前位置中时接合所述针盖并且限制所述杆致动构件的旋转。当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述杆致动构件的限制表面可以与所述针盖相间隔以形成间隙。所述针盖可以包含杆接触部分并且所述杆致动构件可以包含针盖接触表面，其中所述针盖的杆接触部分被构造成接合所述杆致动构件的针盖接触表面，并且当所述针盖处于所述致动位置中时，使所述杆致动构件围绕所述旋转轴线从所述锁定位置旋转至所述释放位置。所述杆致动构件可以限定凹陷区域，所述凹陷区域被构造成当所述针盖处于所述致动位置中时接收所述针盖的杆接触部分的一部分。所述针盖的杆接触部分可以限定圆柱形表面，并且所述杆致动构件的针盖接触表面可以限定平坦表面。
7.所述药物递送装置可以进一步包含接收所述驱动组件的至少一部分的马达主体，其中所述马达主体包含止动表面并且所述杆致动构件包含马达主体接触表面。所述杆致动构件的马达主体接触表面在所述杆致动构件处于所述锁定位置中时与所述马达主体的止动表面接合，并且在所述杆致动构件处于所述释放位置中时与所述马达主体的止动表面分离。所述马达主体的止动表面可以限定平坦表面，并且所述杆致动构件的马达主体接触表面可以限定圆柱形表面。
8.所述药物递送装置可以单独地或根据所有可能的技术组合包含以下一个或几个特征：
9.‑
一种药物递送装置可以包括：壳体；注射器组件，所述注射器组件包括筒、塞子以及插管，所述注射器组件的至少一部分定位于所述壳体内；驱动组件，所述驱动组件被构造成在所述驱动组件被致动时使所述塞子在所述筒内运动，所述驱动组件的至少一部分定位于所述壳体内；杆致动构件，所述杆致动构件可在阻止所述驱动组件的致动的锁定位置与容许所述驱动组件的致动的释放位置之间运动；以及针盖，所述针盖具有使用前位置、致动位置以及使用后位置，在所述使用前位置中，所述插管定位于所述针盖内，在所述致动位置中，所述驱动组件被致动，在所述使用后位置中，所述插管定位于所述针盖内，所述针盖被构造成接合所述杆致动构件并且当所述针盖处于所述致动位置中时使所述杆致动构件运动至所述释放位置；
10.‑
所述药物递送装置可以进一步包含可相对于所述壳体在第一位置与第二位置之间运动的注射器保持件，所述注射器组件由所述注射器保持件接收；
11.‑
所述注射器保持件可以被构造成当所述针盖处于所述致动位置中时从所述第一位置运动至所述第二位置，当所述注射器保持件处于所述第二位置中时并且当所述针盖处于所述致动位置中时，所述注射器组件的插管的一部分延伸于所述针盖的外部；
12.‑
当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述针盖的一部分可以接合所述注射器保持件的盖止动件，以限制所述针盖的沿至少一个方向的轴向运动；
13.‑
所述驱动组件可以包括具有柱塞杆部分的柱塞主体和驱动构件，所述驱动构件被构造成使所述柱塞主体在所述壳体内运动；
14.‑
所述柱塞杆部分的纵向轴线可以与所述驱动构件的纵向轴线相间隔并且平行；
15.‑
所述驱动构件可以包括压缩弹簧；
16.‑
所述驱动组件可以包括定位于所述柱塞杆部分的至少一部分之上的柱塞杆盖，所述柱塞杆盖被构造成接合所述注射器组件的塞子；
17.‑
所述驱动组件可以包括弹簧引导构件，所述驱动构件定位于所述弹簧引导构件之上；
18.‑
当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述针盖可以阻止所述杆致动构件从所述锁定位置运动至所述释放位置；
19.‑
所述杆致动构件可以围绕旋转轴在所述锁定位置与释放位置之间旋转；
20.‑
所述杆致动构件可以包含限制表面，所述限制表面被构造成当所述针盖处于所述使用前位置中时接合所述针盖并且限制所述杆致动构件的旋转；
21.‑
当所述针盖处于所述使用前位置中时，所述杆致动构件的限制表面可以与所述针盖相间隔以形成间隙；
22.‑
所述针盖可以包括杆接触部分并且所述杆致动构件包括针盖接触表面，所述针盖的杆接触部分被构造成接合所述杆致动构件的针盖接触表面，并且当所述针盖处于所述致动位置中时，使所述杆致动构件围绕所述旋转轴从所述锁定位置旋转至所述释放位置；
23.‑
所述杆致动构件可以限定凹陷区域，所述凹陷区域被构造成当所述针盖处于所述致动位置中时接收所述针盖的杆接触部分的一部分；
24.‑
所述针盖的杆接触部分可以限定圆柱形表面并且所述杆致动构件的针盖接触表面限定平坦表面；
25.‑
所述马达主体可以接收所述驱动组件的至少一部分，其中所述马达主体包括止动表面并且所述杆致动构件包括马达主体接触表面，所述杆致动构件的马达主体接触表面在所述杆致动构件处于所述锁定位置中时与所述马达主体的止动表面接合，并且在所述杆致动构件处于所述释放位置中时与所述马达主体的止动表面分离；
26.‑
所述马达主体的止动表面可以限定平坦表面并且所述杆致动构件的马达主体接触表面限定圆柱形表面。
附图说明
27.通过参考结合附图对本公开的实施例的以下描述，本公开的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加显而易见，并且可以更好地理解本公开本身，其中：
28.图1a为根据本技术的一个方面的药物递送装置的立体图，其中示出所述药物递送装置的储存位置。
29.图1b为图1的药物递送装置的立体图，其中示出所述药物递送装置的使用前位置。
30.图2a为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出所述药物递送装置的储存位置。
31.图2b为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出所述药物递送装置的使用前位置。
32.图3为图1的药物递送装置的立体图，其中示出所述药物递送装置的致动位置。
33.图4为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出药物递送装置的致动位置。
34.图5为图1的药物递送装置的立体图，其中示出药物递送装置的注射位置。
35.图6为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出药物递送装置的注射位置。
36.图7为图1的药物递送装置的立体图，其中示出药物递送装置的使用后位置。
37.图8为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出药物递送装置的使用后位置。
38.图9为图1的药物递送装置的立体图，其中示出锁定夹。
39.图10为图1的药物递送装置的立体分解图，其中示出锁定夹。
40.图11a为图1的药物递送装置的局部剖视图，其中示出盒体的锁定臂。
41.图11b为图11a中所示的区域的放大剖视图。
42.图12为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出药物递送装置的在完全地递送药物之前的使用后位置。
43.图13为图1的药物递送装置的局部剖视图，其中示出药物递送装置的使用前位置。
44.图14为图1的药物递送装置的局部剖视图，其中示出药物递送装置的使用前位置。
45.图15为图1的药物递送装置的局部剖视图，其中示出药物递送装置的从使用前位置至致动位置的转变。
46.图16为图1的药物递送装置的局部剖视图，其中示出药物递送装置的致动位置。
47.图17为图1的药物递送装置的杆致动构件的立体图。
48.图18为图17的杆致动构件的剖视图。
49.图19a为图1的药物递送装置的针盖的立体图。
50.图19b为图19a的针盖的局部立体图。
51.图20为图1的药物递送装置的注射器保持件的立体图。
52.图21为图1的药物递送装置的马达主体的立体剖视图。
53.图22为图1的药物递送装置的剖视图，其中示出盒体的引导槽。
54.图23为根据本技术的另一个方面的药物递送装置的立体图，其中示出药物递送装置的储存位置。
55.图24为沿着图23中所示的线24
‑
24取得的剖视图。
56.图25为图23的药物递送装置的马达主体的顶视立体图。
57.图26为图25的马达主体的底视立体图。
58.图27为图23的药物递送装置的柱塞主体的前视立体图。
59.图28为图27的柱塞主体的后视立体图。
60.图29为图23的药物递送装置的柱塞杆部分的前视立体图。
61.图30为图29的柱塞杆部分的后视立体图。
62.图31为图23的药物递送装置的杆致动构件的顶视立体图。
63.图32为图31的药物递送装置的杆致动构件的底视立体图。
64.图33为图23的药物递送装置的注射器保持件的前视立体图。
65.图34为图33的药物递送装置的注射器保持件的后视立体图。
66.图35为图23的药物递送装置的针盖的前视立体图。
67.图36为图35的药物递送装置的针盖的后视立体图。
68.图37为图23的药物递送装置的盒体的顶视立体图。
69.图38为图37的药物递送装置的盒体的底视立体图。
70.图39为图23的药物递送装置的帽的顶视立体图。
71.图40为沿着图39中的线40
‑
40取得的剖视图。
72.图41为图23的药物递送装置的保持器的立体图。
73.图42为图23的药物递送装置的上壳体外壳的剖视图。
74.图43为图23的药物递送装置的下壳体外壳的立体图。
75.图44为沿着图43中的线44
‑
44取得的剖视图。
76.图45为图23的药物递送装置的剖视图，其中示出药物递送装置的注射位置。
77.图46为图23的药物传递系统的局部剖视图。
78.图47为图23的药物传递系统的剖视图。
79.相对应的附图标记在几个视图中指示相对应的部分。本文中所阐述的范例示例说明本公开的示例性方面，并且这样的范例不应当被解释为以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
80.提供以下描述以使本领域技术人员能够制造和使用预期用于实现本发明的所描述的实施例。然而，对于本领域技术人员而言，各种修改、等同、变化以及替代将仍然为显而易见的。任何和所有这样的修改、变化、等同以及替代旨在落入本发明的精神和范围内。
81.为了下文中的描述的目的，术语“上部的”、“下部的”、“右方的”、“左方的”、“竖直的”、“水平的”、“顶部的”、“底部的”、“侧向的”、“纵向的”以及其派生词应当在本发明具有附图中的取向时与本发明有关。然而，应当理解的是，除非明确相反地指出，否则本发明可以采取各种替代的变化。还应当理解的是，附图中所示出的以及以下说明书中所描述的特定的装置仅仅为本发明的示例性实施例。因此，与本文中所公开的实施例有关的特定的尺寸和其它物理特征不应当被认为是限制性的。
82.参考图1a
‑
10，根据本发明的一个方面的药物递送装置10包含第一子组件12、第二子组件14以及注射器组件16。第一子组件12包含具有外部部分20的帽18、针盖22、注射器保持件24、盒体26以及下壳体外壳28。第二子组件14包含驱动组件40、马达主体42、杆致动构件44以及上壳体外壳46。注射器组件16由注射器保持件24接收并且包含筒52、塞子54、插管56以及刚性针罩(rns)58。下壳体外壳28、盒体26以及上壳体外壳46总体上形成用于接收药物递送装置10的各种构件的壳体，但是可以使用其它合适的壳体布置。如下面更详细地讨论的那样，第一子组件12和第二子组件14在组装期间通过锁定夹64固定至彼此，但是可以使用其它合适的布置。药物递送装置10可以为自动注射器，但是本文中所描述的特征可以包含至其它合适的药物递送装置中。
83.药物递送装置10被构造成在该药物递送装置10被致动时自动地将一定剂量的药物从注射器组件16传递至患者。更具体地，在药物递送装置10被致动时，驱动组件40被构造成接合注射器组件16的塞子54，使注射器组件16移动，以使得插管56刺穿患者的皮肤，并且使塞子54在注射器组件16的筒52内移动以传递筒52内的药物。药物递送装置10包含储存位置(图1a和2a)、使用前位置(图1b和2b)、致动位置(图3和4)、注射位置(图5和6)以及使用后位置(图7和8)。如下面更详细地讨论的，针盖22被构造成在药物递送装置10处于使用前位置和使用后位置中时遮挡注射器组件16的插管56而免受患者的影响。特别地，针盖22可在使用前位置、致动位置以及使用后位置之间运动，其中弹簧68将针盖22朝向使用前位置和使用后位置偏置。弹簧68定位于针盖22与注射器保持件24之间，但是可以使用其它合适的布置。杆致动构件44可在阻止驱动组件40运动的锁定位置与容许驱动组件40运动的释放位置之间运动。更具体地，杆致动构件44可围绕旋转轴70在锁定位置与释放位置之间旋转。当杆致动构件44处于锁定位置中时，杆致动构件44与马达主体42和驱动组件40二者接合以阻止驱动组件40运动。当杆致动构件44处于释放位置中时，杆致动构件44从马达主体42分离，从而容许驱动组件40朝向注射器组件16运动。杆致动构件44的旋转轴70垂直于药物递送装
置10的纵向轴线延伸，但是可以使用其它合适的布置。
84.再次参考图1
‑
10，驱动组件40包含具有柱塞杆部分82的柱塞主体80和驱动构件84。驱动构件84为接收于由柱塞主体80限定的驱动开口86内的压缩弹簧，但是可以使用其它合适的驱动构件，包含但不限于压缩气体、电动马达、液压压力、其它类型的弹簧、等等。驱动构件84接合柱塞主体80和马达主体42，并且沿从第二子组件14朝向第一子组件12延伸的方向偏置柱塞主体80。柱塞主体80限定杆开口88，所述杆开口接收杆致动构件44并且限定杆致动构件44的旋转轴70。杆开口88为圆柱形的，并且柱塞主体80的限定旋转轴70的部分也是圆柱形的，以容许杆致动构件44的在锁定位置与释放位置之间的平滑旋转。当杆致动构件44通过杆致动构件44与马达主体42接合而处于锁定位置中时，杆致动构件44阻止柱塞主体80的运动。当杆致动构件44从锁定位置旋转至释放位置时，杆致动构件44从马达主体42分离，从而容许驱动构件84使柱塞主体80和柱塞杆部分82朝向第一子组件12运动。柱塞杆部分82和驱动构件84彼此相间隔并且平行，并且沿药物递送装置10的纵向方向延伸，这容许药物递送装置10更紧凑并且提供强度更大的驱动构件来注射高粘度药物。
85.驱动组件40进一步包含弹簧引导构件90，所述弹簧引导构件固定至上壳体外壳46并且接收于柱塞主体80的驱动开口86内。驱动构件84由弹簧引导构件90接收，以使得驱动构件84定位于柱塞主体80与弹簧引导构件90之间。驱动组件40还包含接收柱塞主体80的柱塞杆部分82的柱塞杆盖92。柱塞杆盖92被构造成引导柱塞杆部分82插入至注射器组件16的筒52中，并且接合注射器组件16的塞子54以从注射器组件16的筒52分配药物。柱塞杆盖92和柱塞杆部分82可以一体地形成或者被形成为单独的构件。
86.驱动组件40的柱塞主体80还包含音频指示器构件94，所述音频指示器构件被构造成当药物递送装置10转变为使用后位置时向使用者提供可听见的指示。如下面更详细地讨论的，音频指示器构件94被构造成当药物递送装置10处于注射位置中时接合盒体26的一个或多个肋96，从而使音频指示器构件94偏转。当药物递送装置10从注射位置转变为使用后位置时，音频指示器构件94从盒体26的一个或多个肋96分离，并且接触下壳体外壳28以提供可听见的咔嗒声，但是音频指示器构件94也可以接触药物递送装置10的其它合适的部分以提供可听见的指示。
87.参考图1a
‑
2b，在储存位置中，帽18被固定至下壳体外壳28并且与针盖22接合。针盖22从使用前位置运动至致动位置引起针盖22与杆致动构件44之间的接合，从而致动驱动组件40。换句话说，通过针盖22运动至致动位置而致动驱动组件40，这致使杆致动构件44旋转至释放位置，从而释放或容许驱动组件40运动以与塞子54接合并且从筒52分配药物。在通过抓持外部部分20而移除帽18之后，可以通过将针盖22压靠患者的皮肤表面并且将药物递送装置10轴向地压靠皮肤表面而使针盖22从使用前位置运动至致动位置。如下面详细地描述的，帽18与针盖22之间的接合阻止针盖22运动来与杆致动构件44接合。因此，从药物递送装置10移除帽18容许药物递送装置10的致动。如图1b和2b中所示，从药物递送装置10移除帽18也从注射器筒52移除rns 58，从而使插管56暴露，该插管在药物递送装置10的使用前位置中仍然被接收于针盖22内。帽18可以包含接收于外部部分20内的一个或多个构件，以便于移除rns 58。
88.参考图3和4，在致动位置中，帽18被移除并且针盖22通过接合患者的皮肤表面而被定位于致动位置中，这使针盖22朝向第二子组件14在药物递送装置10内进一步运动。当
针盖22已经在药物递送装置10内运动足够的距离时，针盖22的一部分接合杆致动构件44，这使杆致动构件44围绕旋转轴70从锁定位置旋转至释放位置。
89.参考图5和6，在注射位置中，杆致动构件44处于释放位置中，这容许驱动组件40的柱塞主体80朝向第一子组件12运动，以使得柱塞主体80或柱塞杆盖92接合注射器组件16的塞子54。驱动组件40与注射器组件16的初始接合使注射器组件16和注射器保持件24在药物递送装置10内相对于盒体26运动，直至注射器保持件24抵接由盒体26所限定的止动件102。在注射器组件16和注射器保持件24的该初始运动期间，其中针盖22压靠患者的皮肤表面，注射器组件16的插管56延伸超过针盖22并且刺穿患者的皮肤表面。由驱动构件84驱动的柱塞主体80的进一步的运动使塞子54相对于注射器组件16的筒52运动，以通过插管56从注射器组件16的筒52将药物分配至患者中。柱塞主体80将继续运动，直至塞子54在注射器组件16的筒52上降到最低点。当塞子54降到最低点时，音频指示器构件94将从盒体26的一个或多个肋96分离，并且大约同时接触下壳体外壳28以向患者提供已经传递所述剂量的药物的可听见的指示。除了可听见的指示之外，药物递送装置10还提供一个或多个视觉指示器来通知患者药物递送装置10的状态。特别地，盒体26可以由透明材料形成，以容许在视觉上确认塞子54和/或由驱动组件40、注射器保持件24和/或注射器组件16提供的另一个视觉指示器的运动。下壳体外壳28还限定指示器开口104，该指示器开口提供柱塞主体80处于最终位置中并且已经传递所述剂量的药物的视觉指示。视觉指示器可以利用对比色、符号、图案或任何其它合适的视觉标记来指示药物递送装置10的各种状态。
90.参考图7、8、11a、11b以及12，在使用后位置中，当针盖22被从患者的皮肤表面移除时，针盖22延伸至使用后位置以遮蔽插管56。如图11b中更清楚地示出的，盒体26包含至少一个锁定臂106并且针盖22包含至少一个锁定突起108。盒体26的锁定臂106接合针盖22的锁定突起108，以防止药物递送装置10的任何进一步的使用以及注射器组件16的插管56的暴露。在药物递送装置10从注射位置转变为使用后位置期间，盒体26的锁定臂106偏转，以容许针盖22的锁定突起108经过盒体26，其中锁定臂106返回至它的初始位置，以阻止针盖22朝向使用前位置和致动位置运动返回。在针盖22的使用前位置中，针盖22的一部分接合注射器保持件24的盖止动件110，以限制针盖22的沿从第二子组件14朝向第一子组件12延伸的方向的轴向运动。盖止动件110还在针盖22的使用后位置中限制针盖22的轴向运动。在药物递送装置10的使用之后，注射器保持件24在盒体26内相对于针盖22移动，这容许针盖22在患者从皮肤表面移除针盖22时延伸至使用后位置。如图12中所示，当针盖22被从患者的皮肤表面移除时，针盖22将运动至使用后位置，而无论塞子54在注射器组件16的筒52内的位置如何。因此，如果患者在仅仅传递一部分剂量的药物之后从皮肤表面移除针盖22，则针盖22将仍然运动至使用后位置并且将防止药物递送装置10的进一步的使用。
91.参考图1
‑
21，如上面所讨论的，帽18与针盖22之间的接合阻止针盖22运动来与杆致动构件44接合。当针盖22处于使用前位置和使用后位置中时，插管56定位于针盖22内。针盖22被构造成在针盖22处于致动位置中时致动驱动组件40。更具体地，如上面所讨论的，通过针盖22运动至致动位置而致动驱动组件40，这致使杆致动构件44旋转至释放位置，从而释放或容许驱动组件40运动来与塞子54接合并且从筒52分配药物。从药物递送装置10移除帽18容许药物递送装置10的致动。当针盖22处于使用前位置中时，针盖22阻止杆致动构件44从锁定位置运动或旋转至释放位置。杆致动构件44包含主体132，所述主体132具有限制
表面134，所述限制表面被构造成当针盖22处于使用前位置中时接合针盖22并且限制杆致动构件44的旋转。当药物递送装置10处于储存位置中时，如果药物递送装置10掉落或受到撞击以向杆致动构件44施加力，由于杆致动构件44的限制表面134与针盖22之间的接合，阻止杆致动构件44完全地旋转来容许驱动组件40的致动。如图13中所示，当药物递送装置10处于储存位置和使用前位置中时，限制表面134与针盖22相间隔以形成间隙136，以防止针盖22的运动中的摩擦力的任何增加同时仍然防止药物递送装置10的非预期的致动。
92.杆致动构件44的主体132还包含组装表面138，所述组装表面被构造成接合由马达主体42所限定的销开口140所接收的锁定销(未示出)。在组装之前，第二子组件14可以包含延伸穿过销开口140的锁定销，这在药物递送装置10的组装期间阻止杆致动构件44的旋转以及驱动组件40的无意的致动。杆致动构件44的主体132还包含针盖接触表面142、马达主体接触表面144，并且限定凹陷区域146。
93.参考图13
‑
19b以及21，当针盖22运动至致动位置时，杆致动构件44的针盖接触表面142接合针盖22的杆接触部分148，从而使杆致动构件44从锁定位置旋转至释放位置。杆接触部分148优选地位于针盖22的杆致动臂152上，所述杆致动臂位于针盖22的远侧端或近侧端处。杆致动臂152优选地从针盖22的近侧端径向地突出。针盖22的杆接触部分148限定圆柱形表面202，并且杆致动构件44的针盖接触表面142限定平坦表面204。杆接触部分148的圆柱形表面202与针盖接触表面142的平坦表面204之间的接合减小使杆致动构件44旋转所需的作用力的大小。当杆致动构件44处于锁定位置中时，杆致动构件44的马达主体接触表面144接合马达主体42的止动表面150，这阻止柱塞主体80的运动。当杆致动构件44从锁定位置旋转至释放位置时，马达主体接触表面144从马达主体42的止动表面150分离，这容许驱动构件84使柱塞主体80运动。马达主体42的止动表面150限定平坦表面210，并且杆致动构件44的马达主体接触表面144限定圆柱形表面212。止动表面150的平坦表面210与马达主体接触表面144的圆柱形表面212之间的接合减小使杆致动构件44旋转所需的作用力的大小。
94.参考图13
‑
18，杆致动构件44的凹陷区域146为针盖22的杆接触部分148提供间隙，以容许杆致动构件44从锁定位置旋转至释放位置，这确保药物递送装置10的致动。当针盖22处于使用前位置中并且直至针盖22已经完全运动至致动位置时，杆致动构件44的限制表面134的位置沿药物递送装置10的轴向方向与针盖22的杆接触部分148的位置重叠，这如上面所讨论的能够防止药物递送装置10的无意的致动。当针盖22完全运动至致动位置时，针盖22的杆接触部分148不再与杆致动构件44的限制表面134的位置重叠，而是在沿药物递送装置10的轴向方向延伸的方向上与凹陷区域146的位置重叠并且接合针盖接触表面142以如上所述使杆致动构件44旋转。
95.参考图1
‑
8和20，注射器保持件24进一步包含固定环220，所述固定环被构造成接收和固定注射器组件16。特别地，固定环220定位于注射器保持件24的一个端处，其中注射器组件16的筒52延伸穿过固定环220。筒52的凸缘抵接固定环220。固定环220由热塑性弹性体形成，但是可以使用其它合适的材料。
96.参考图13和20，音频指示器构件94还被构造成当柱塞主体80处于使用前位置中时限制注射器保持件24的运动。如上面所讨论的，杆致动构件44阻止柱塞主体80运动，并且注射器保持件24可相对于盒体26运动。音频指示器构件94接合注射器保持件24的至少一个臂
230，以在药物递送装置10在使用前位置中运动期间或在帽18被移除期间阻止注射器保持件24运动。一个或多个臂230从注射器保持件24径向向外延伸，其中音频指示器构件94的一部分定位于注射器保持件24的一个或多个臂230之间，以使得注射器保持件24的沿从第二子组件14朝向第一子组件12延伸的方向的运动致使所述一个或多个臂230中的至少一个接合音频指示器构件94，以限制注射器保持件24的任何进一步的运动。
97.参考图4、6、8以及13，如上面所提到的，药物递送装置10还包含视觉指示器构件250，所述视觉指示器构件被构造成提供对柱塞主体80的从注射位置(图6)至使用后位置(图8)的转变的视觉指示。视觉指示器构件250经由下壳体外壳28所限定的指示器开口104可见。视觉指示器构件250与柱塞主体80一体地形成并且与音频指示器构件94相间隔，但是可以使用其它合适的构造。如上所述，视觉指示器构件220可以利用对比色、符号、图案或任何其它合适的视觉标记来指示药物递送装置的各种状态。柱塞主体80的杆开口88定位于音频指示器构件94与视觉指示器构件250之间，但是可以使用其它合适的构造。
98.参考图22，盒体26限定沿着盒体26的纵向轴线延伸的至少一个引导槽240。一个或多个引导槽240接收针盖22的一个或多个臂230，并且引导针盖22在药物递送装置10内以及相对于盒体22在使用前位置、致动位置以及使用后位置之间的运动。一个或多个引导槽240固定针盖22的横向位置，以确保针盖22的杆接触部分148保持与杆致动构件44的针盖接触表面142对准，从而确保当针盖22运动至致动位置时杆接触部分148接合针盖接触表面142。
99.参考图14、20以及21，马达主体42包含从马达主体42延伸的臂260。如图14中所示，臂260被构造成接合注射器组件16的筒52的凸缘270。因此，注射器组件16的筒52在一个端处由注射器保持件24约束并且在另一个端处由马达主体42的臂260约束，从而将注射器组件16固定于注射器保持件24内。马达主体42在马达主体42的每一侧上包含一对臂260，但是马达主体42可以包含一个或多个臂260。臂260为l形的，但是可以使用其它合适的形状和构造。
100.参考图23
‑
47，示出根据本发明的另一个方面的药物递送装置300。药物递送装置300类似于图1a
‑
22中所示的药物递送装置10，下面将详细地讨论某些不同之处。除了其它构件之外，药物递送装置300包含马达主体302、柱塞主体304、柱塞杆部分306、杆致动构件308、注射器保持件310、针盖312、盒体314、帽316、保持器318、上壳体外壳320以及下壳体外壳322。
101.参考图23
‑
26，马达主体302类似于图1a
‑
22的马达主体42并且功能类似于所述马达主体42，但是进一步包含纵向槽324、一个或多个加强肋326以及一个或多个盒夹328。纵向槽324被构造成接收柱塞主体304的模制分模线，以确保马达主体302与柱塞主体304之间的平滑滑动。所述一个或多个加强肋326为马达主体302的成对的臂260提供额外的支撑。所述一个或多个盒夹328由盒体314所限定的一个或多个开口330接收，以将马达主体302固定至盒体314，这将在下面更详细地讨论。所述一个或多个盒夹328包含倾斜面332和平坦面334，所述平坦面被构造成容许所述一个或多个盒夹328被插入至盒体314的一个或多个开口330中，但是一旦被插入至盒体314的一个或多个开口330中，就防止所述一个或多个盒夹328被容易地移除。马达主体302的底部表面336包含倒角部分338以有助于药物递送装置300的组装。
102.参考图24和27
‑
30，柱塞主体304与柱塞杆部分306分开形成，而不是一体地形成。
进一步，药物递送装置300不包含柱塞杆盖92。柱塞主体304限定开口340，该开口接收柱塞杆部分306的柱塞杆夹342。柱塞杆夹342为倒钩形的，并且被构造成被插入至柱塞主体304的开口340中，但是不容易被从开口340移除，但是可以使用其它合适的形状和构造。柱塞杆夹342限定中心开口344，在柱塞杆夹342被插入至柱塞主体304的开口340中时，所述中心开口容许柱塞杆夹342压缩，并且一旦被接收于柱塞主体304内就膨胀至它的原始形状。柱塞杆部分306包含一个或多个柱塞主体止动件346和偏置构件348。当柱塞杆夹342被插入至柱塞主体304的开口340中时，可以为一个或多个突起的所述一个或多个柱塞主体止动件346接触柱塞主体304。偏置构件348在柱塞杆夹342被插入至柱塞主体304的开口340中期间接合柱塞主体304，并且朝向柱塞主体304偏置柱塞杆部分306。偏置构件348为将柱塞杆夹342插入至柱塞主体304的开口340中提供额外的余地，同时确保在组装之后在柱塞主体304与柱塞杆部分306之间不存在间隙。柱塞杆部分306的偏置构件348为环形的，但是可以使用其它合适的形状和构造。
103.柱塞杆部分306进一步包含由塞子54接收的塞子界面350。塞子界面350为十字形突起，但是可以使用其它合适的形状和构造。柱塞杆部分306具有被构造成减小注射器组件16上的应力的圆锥形外部形状，但是可以使用其它合适的形状。柱塞主体304包含延伸至柱塞主体304的杆开口88中的杆肋352。杆肋352被构造成由杆致动构件308接收，如下面更详细地讨论的那样。
104.参考图31和32，杆致动构件308类似于上面所描述的并且在图1a
‑
22中所示出的杆致动构件44并且功能类似于该杆致动构件。然而，杆致动构件308在旋转轴70处限定槽354，该槽接收柱塞主体304的杆肋352。槽354与杆肋352之间的接合防止柱塞主体304与杆致动构件308之间的相对侧向运动。与图1a
‑
22的杆致动构件44的针盖接触表面142相比，杆致动构件308的针盖接触表面142包含更大的表面。
105.参考图33和34，注射器保持件310类似于图1a
‑
22的注射器保持件24并且功能类似于该注射器保持件。然而，注射器保持件310进一步包含围绕注射器保持件310圆周地延伸的多个肋356。所述多个肋接合弹簧68。注射器保持件310的固定环220进一步包含径向向内延伸的多个突起358。所述多个突起358接合注射器组件16，以去除注射器组件16的外表面与注射器保持件310之间的任何间隙。所述多个突起358为弹性的，并且可以在注射器组件16被接收于注射器保持件310内时压缩。
106.参考图35和36，针盖312类似于图1a
‑
22的针盖22并且功能类似于该针盖。针盖312包含弹簧肋360，所述弹簧肋接合弹簧68以将弹簧68保持于针盖312与注射器保持件310之间。针盖312还包含一个或多个盒肋362，以引导针盖312的相对于盒体314的运动。
107.参考图37、38、46和47，盒体314类似于图1a
‑
22的盒体26并且功能类似于该盒体。如上面所讨论的那样，盒体314包含接收马达主体302的所述一个或多个盒夹328的所述一个或多个开口330。盒体314包含一个或多个针盖夹364，所述针盖夹接合针盖312的一个或多个夹表面366。针盖312的所述一个或多个夹表面366为平坦的，但是可以使用其它合适的形状和构造。所述一个或多个针盖夹364被构造成限制针盖312相对于盒体314的轴向运动。盒体314进一步包含一个或多个马达主体肋368和一个或多个上壳体外壳肋370，它们被构造成接合马达主体302和上壳体外壳320的相对应的部分，以有助于药物递送装置300的组装。盒体314还包含一个或多个注射器保持件止动件372，所述注射器保持件止动件被构造
成接合注射器保持件310的部分，以限制注射器保持件310相对于盒体314的轴向运动。尽管图46中未示出，但是锁定夹64也可以与药物递送装置300一起使用。
108.参考图39
‑
44，帽316类似于上面所描述的以及图1a
‑
22中所示的帽18并且功能类似于该帽。帽316包含由针盖312所限定的一个或多个帽开口376接收的一个或多个突起374，所述突起374相对于图1a
‑
22的帽18的那些元件的位置成90度定位。帽316的一个或多个突起374被构造成在针盖312从使用前位置运动至致动位置时接合针盖312。例如，在药物递送装置300处于储存位置中且帽316固定至下壳体外壳322的情况下，如果药物递送装置掉落或受到撞击以向针盖312、杆致动构件308和/或其它构件施加力，所述一个或多个突起374限制针盖312的运动，这防止药物递送装置300的任何非预期的致动。帽316进一步包含一个或多个保持器夹378以及用于接合保持器318的一个或多个翼382的一个或多个肋380。所述一个或多个保持器夹378和所述一个或多个肋380将保持器318固定至帽316，并且防止保持器318相对于帽316的任何运动或摆动。保持器318被构造成在帽316被从下壳体外壳322移除时移除rns 58。帽316包含一个或多个下壳体外壳夹384，用于接合下壳体外壳322以将帽316固定至下壳体外壳322。上壳体外壳320和下壳体外壳322类似于上面所讨论的并且在图1a
‑
22中示出的上壳体外壳46和下壳体外壳28并且功能类似所述上壳体外壳和下壳体外壳。然而，下壳体外壳322具有帽界面386，以接收帽316的一个或多个下壳体外壳夹384。
109.参考图45，药物递送装置300被显示为处于注射位置中。插管56的注射深度由注射器保持件310与盒体314之间的在点x处的接触以及针盖312与注射器保持件310之间的在点y处的接触决定。
110.参考图45，药物递送装置300包含音频指示器构件388，所述音频指示器构件类似于上面所描述的并且在图1a
‑
22中所示出的音频指示器构件94并且功能类似于该音频指示器构件。以与上面所描述的音频指示器构件94相同的方式，药物递送装置300的音频指示器构件388被构造成在药物递送装置300转变为使用后位置时向用户提供可听见的指示。音频指示器构件388被构造成当药物递送装置300处于注射位置中时接合盒体314的一个或多个肋390，从而使音频指示器构件388偏转。当药物递送装置300从注射位置转变为使用后位置时，音频指示器构件388从盒体314的一个或多个肋390分离并且接触下壳体外壳322以提供可听见的咔嗒声。然而，盒体314的一个或多个肋390的远侧端392朝向上壳体外壳320向后倾斜，与上面结合图1a
‑
22讨论的盒体26的一个或多个肋96的布置相比，这有益地提供更大的可听见的咔嗒声。
111.在一个方面或实施例中，盒体314的一个或多个肋390的远侧端392相对于垂直于药物递送装置300的纵向轴线延伸的平面的角度z大于5度。在一个方面或实施例中，一个或多个肋390的远侧端392的角度z大于10度。在一个方面或实施例中，远侧端392的所述角度z为25度。
112.一个公开方面的元件可以与一个或多个其它公开方面的元件组合以形成不同的组合，所有这些被认为在本发明的范围内。
113.尽管已经将本公开描述为具有示例性设计，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本公开。因此，本技术旨在涵盖本公开的使用它的一般原理的任何变化、使用或调整。进一步，本技术旨在涵盖本公开的在本公开所属领域内的已知的或通常的实践内并且
落入所附权利要求的限制内的这样的偏离。