技术特征：
1.一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，包括前、后并排连接的两个框型机架(1)，机架(1)两侧设有履带行走机构(2)，机架(1)内侧固定有用于驱动履带行走机构(2)的行走驱动电机(8)，前方机架(1)内侧及外侧均转动设有清洁辊刷(4)，前方机架(1)内侧设有用于驱动清洁辊刷(4)转动的清洁驱动电机(12)，后方机架(1)内侧固定有相互连接的锂电池组(7)和控制器(9)，控制器(9)与行走驱动电机(8)和清洁驱动电机(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述前方机架(1)外侧的清洁辊刷(4)设有两个且位于两机架(1)之间，机架(1)外侧的两个清洁辊刷(4)间隔分布在机架(1)右侧的上、下端部，内侧及外侧的清洁辊刷(4)呈品字形分布。3.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述两机架(1)相对立的两侧设有固定座(19)，固定座(19)上转动连接有用于连接两固定座(19)的连接座(20)，固定座(19)与连接座(20)之间设有电磁离合器(6)，电磁离合器(6)一端连接有固定在机架(1)侧面的翻跨驱动电机(5)，翻跨驱动电机(5)及电磁离合器(6)与控制器(9)连接，前方机架(1)的固定座(19)位于两清洁辊刷(4)之间。4.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位于履带行走机构(2)外侧的辅助轨道(11)，辅助轨道(11)上滑动连接有辅助滑块(18)，辅助轨道(11)两端底面设有滑轮，滑轮上设有辅助钢绳(10)，辅助钢绳(10)的两端分别固定在辅助滑块(18)的两端，辅助滑块(18)的底面设有辅助吸盘(3)，辅助吸盘(3)与固定在前方机架(1)内的负压气泵(13)连接，负压气泵(13)与控制器(9)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述负压气泵(13)的一侧连接有集尘仓(14)。6.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述履带行走机构(2)包括履带(16)、履带驱动轮(15)、履带支撑轮(17)，履带驱动轮(15)与行走驱动电机(8)输出端连接，履带驱动轮(15)设有两个，履带支撑轮(17)设有多个且位于履带驱动轮(15)下方，履带(16)套设在履带驱动轮(15)及履带支撑轮(17)上。
技术总结
本实用新型公开了一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，包括前、后并排连接的两个框型机架1，机架1两侧设有履带行走机构，机架1内侧固定有用于驱动履带行走机构的行走驱动电机，前方机架1内侧及外侧均转动设有清洁辊刷，前方机架1内侧设有用于驱动清洁辊刷转动的清洁驱动电机，后方机架1内侧固定有相互连接的锂电池组和控制器，控制器与行走驱动电机和清洁驱动电机连接。本实用新型无需人员配合的自主棚顶清洗机器，大大降低劳动强度，提高了清洗效率。效率。效率。
技术研发人员：李佩原 郑吉澍 高立洪 李萍 郭萧 龙翰威 邓顺华 高冬梅 李脉
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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