一种足履复合式温室的棚顶清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设施技术领域，具体涉及一种足履复合式温室的棚顶清洁装置。


背景技术：

2.由于自然环境影响，玻璃温室棚顶往往被灰尘污染，很快就会有微生物繁殖形成苔藓、灰尘等附着在棚顶表面，且不易背雨水冲刷干净，棚顶透光率会快速下降至25％
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35％，无法满足植物的生长需要阳光，这也是导致我国温室使用率低的主要原因之一。要保证温室大棚的正常使用，必须对温室进行定期清洁，目前国外(例如荷兰)主要使用大型的清洗设备进行机械清洗，但是这种设备需要在温室天沟中行走，而且设备体积大，对垂直的操作空间要求高，无法在我国带有外遮阳网(我国由于气候因素，连栋温室均在顶部设计外遮阳网，外遮阳立柱与温室天沟连接立于天沟中间，无法作为轨道使用，且温室棚顶屋脊与温室遮阳网横拉杆只有300mm的距离)的温室棚顶使用；国内连栋温室的棚顶清洗主要是利用人工清洗，还无有效的自动化清洗设备，只有一些高校及科研院所进行了一些研究，且不适用于有外遮阳网的连栋温室大棚。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，无需人员配合的自主棚顶清洗机器，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业，大大降低人工劳动强度，提高了清洗效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
5.一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，包括前、后并排连接的两个框型机架，机架两侧设有履带行走机构，机架内侧固定有用于驱动履带行走机构的行走驱动电机，前方机架内侧及外侧均转动设有清洁辊刷，前方机架内侧设有用于驱动清洁辊刷转动的清洁驱动电机，后方机架内侧固定有相互连接的锂电池组和控制器，控制器与行走驱动电机和清洁驱动电机连接。本实用新型利用锂电池组作为履带行走机构的能量源，驱动清洁装置在棚顶行走，同时清洁辊刷对棚顶进行清洗，无需管道、线缆拖拽，无需人员配合的自主棚顶清洗机器，大大降低劳动强度，提高了清洗效率，清洗效率约为人工清洗的6倍以上，足履复合式温室的棚顶清洁装置清洁机构通过控制器，控制辊刷的旋转速度和集尘仓、负压气泵的工作状态配合清洁装置的行走速度完成温室屋面的清洁作业。
6.优选的，所述前方机架外侧的清洁辊刷设有两个且位于两机架之间，机架外侧的两个清洁辊刷间隔分布在机架右侧的上、下端部，内侧及外侧的清洁辊刷呈品字形分布。
7.优选的，所述两机架相对立的两侧设有固定座，固定座上转动连接有用于连接两固定座的连接座，固定座与连接座之间设有电磁离合器，电磁离合器一端连接有固定在机架侧面的翻跨驱动电机，翻跨驱动电机及电磁离合器与控制器连接，前方机架的固定座位于两清洁辊刷之间。需要跨越天沟或者翻越屋脊时，清洁设备整体通过电磁离合器会在铰
链连接和刚性连接之间进行切换，在通过翻跨驱动电机完成跨越天沟或者翻越屋脊动作，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业。
8.优选的，所述机架上设有位于履带行走机构外侧的辅助轨道，辅助轨道上滑动连接有辅助滑块，辅助轨道两端底面设有滑轮，滑轮上设有辅助钢绳，钢绳的两端分别固定在辅助滑块的两端，辅助滑块的底面设有辅助吸盘，辅助吸盘与固定在前方机架内的负压气泵连接，负压气泵与控制器电性连接。负压气泵为辅助吸盘提供吸附力，配合清洁装置的履带行走机构，控制装置的行走平稳，防止打滑等情况出现。
9.优选的，所述负压气泵的一侧连接有集尘仓。用于收集清洁辊刷清扫出来的灰尘，避免扬尘，污染环境。
10.优选的，所述履带行走机构包括履带、履带驱动轮、履带支撑轮，履带驱动轮与行走驱动电机输出端连接，履带驱动轮设有两个，履带支撑轮设有多个且位于履带驱动轮下方，履带套设在履带驱动轮及履带支撑轮上。
11.本实用新型具有的有益效果：
12.1、辊刷及集尘系统进行温室棚顶清洁，利用自然降雨或者顶部喷淋降温系统进行温室棚顶冲洗，可以对温室进行经常性的清洁，保持温室棚顶透光率，且可以节约用水。
13.2、利用辅助系吸盘及负压气泵配合履带式行走装置，完成了设备在温室棚顶的自由跨越，无需增加任何辅助设备，自由灵活，提高了清洁效率、降低了清洗成本及提高了清洗作业的安全程度。
14.3、通过控制器控制电磁离合器的通电或断电，使得前后设备会在铰链连接和刚性连接之间进行切换，在通过翻跨驱动电机完成跨越天沟或者翻越屋脊动作，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为图1的俯视结构示意图；
17.图3为图1的侧视结构示意图。
18.附图标记：1.机架，2.履带行走机构，3.辅助吸盘，4.清洁辊刷，5.翻跨驱动电机，6.电磁离合器，7.锂电池组，8.行走驱动电机，9.控制器，10.辅助钢绳，11.辅助轨道，12.清洁驱动电机，13.负压气泵，14.集尘仓，15.履带驱动轮，16.履带，17.履带支撑轮，18.辅助滑块，19.固定座，20.连接座。
具体实施方式
19.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1
23.如图1
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3所示，一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，包括前、后并排连接的两个框型机架1，机架1两侧设有履带行走机构2，机架1内侧固定有用于驱动履带行走机构2的行走驱动电机8，采用直流减速电机，履带行走机构2包括履带16、履带驱动轮15、履带支撑轮17，履带驱动轮15与行走驱动电机8输出端连接，履带驱动轮15设有两个，履带支撑轮17设有多个且位于履带驱动轮15下方，履带16套设在履带驱动轮15及履带支撑轮17上，这样电机的旋转带动履带驱动轮15旋转，从而带动履带16前后移动；前方机架1内侧及外侧均转动设有清洁辊刷4，前方机架1外侧的清洁辊刷4设有两个且位于两机架1之间，机架1外侧的两个清洁辊刷4间隔分布在机架1右侧的上、下端部，内侧及外侧的清洁辊刷4呈品字形分布；前方机架1内侧设有用于驱动清洁辊刷4转动的清洁驱动电机12，同样采用直流减速电机，后方机架1内侧固定有相互连接的锂电池组7和控制器9，控制器9与行走驱动电机8和清洁驱动电机12连接，通过控制器9驱动行走驱动电机8运转，并控制调整清洁装置的行走速度与清洁辊刷4的运转速度匹配，四条履带16均向前行走或向后行走来实现清洁装置的直线行走；左边两个行走驱动电机8向后行走，右边两个行走驱动电机8向前行走来实现清洁装置向左转向，反之向右转向。利用锂电池组7作为履带行走机构2及清洁辊刷4的能量源，驱动清洁装置在棚顶行走，同时清洁辊刷4对棚顶进行清洗，无需管道、线缆拖拽，无需人员配合的自主棚顶清洗机器，大大降低劳动强度，提高了清洗效率，清洗效率约为人工清洗的六倍以上。足履复合式温室的棚顶清洁装置清洁机构通过控制器9，控制清洁辊刷4的旋转速度和集尘仓14、负压气泵13的工作状态配合清洁装置的行走速度完成温室屋面的清洁作业。
24.实施例2
25.如图1
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3所示，所述两机架1相对立的两侧设有固定座19，固定座19上转动连接有用于连接两固定座19的连接座20，固定座19与连接座20之间设有电磁离合器6，电磁离合器6一端连接有固定在机架1侧面的翻跨驱动电机5，翻跨驱动电机5及电磁离合器6与控制器9连接，前方机架1的固定座19位于两清洁辊刷4之间。足履复合式温室的棚顶清洁装置翻跨机构通过控制器9控制两个翻跨驱动电机5和两个电磁离合器6，在翻越温室屋脊时，电磁离合器6通电吸合使前后行走装置变为一个整体，清洁装置继续向前行走，使前半部分悬空温室屋脊，利用两个翻跨驱动电机5使装置前后可以随着屋脊出现翻折，由刚性连接变成铰链连接状态，使装置前半部分翻跨到温室屋脊的另外一侧，继续控制翻跨驱动电机5是后半部分翻转与另一侧保持水平，清洁装置向前行走，完成清洁装置翻越屋脊。同理，跨越天沟时先利用电磁离合器6，使清洁装置位于天沟边缘，通过行走机构让清洁装置前半部分位于天沟中间，向上翻折，同时清洁装置向前继续行走，使清洁装置前半部分位于天沟另一侧的温室棚顶屋面，前半部分贴合屋面后，后半部分向下翻折，配合前半部分的行走机构完成清洁装备整体跨越天沟。需要跨越天沟或者翻越屋脊时，清洁设备整体通过电磁离合器6会在铰
链连接和刚性连接之间进行切换，在通过翻跨驱动电机5完成跨越天沟或者翻越屋脊动作，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业。
26.实施例3
27.如图1
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3所示，所述机架1上设有位于履带行走机构2外侧的辅助轨道11，辅助轨道11上滑动连接有辅助滑块18，辅助滑块18设置在机架1对角线上的位置，辅助轨道11两端底面设有滑轮，滑轮上设有辅助钢绳10，辅助钢绳10的两端分别固定在辅助滑块18的两端，辅助滑块18的底面设有辅助吸盘3，辅助吸盘3与固定在前方机架1内的负压气泵13通过相应管道连接，负压气泵13与控制器9电性连接。控制器9控制负压气泵13为辅助吸盘3提供吸附力，在清洗装置向前移动时，上方的辅助滑块18相对辅助轨道11向前移动，下方的辅助滑块18相对辅助轨道11向后移动，跟随履带行走机构2的移动，如此循环配合清洁装置的履带行走机构2，控制装置的行走平稳，防止打滑等情况出现。
28.实施例3
29.所述负压气泵13的一侧连接有集尘仓14。用于收集清洁辊刷4清扫出来的灰尘，避免扬尘，污染环境。
30.本实用新型的工作原理：足履复合式温室的棚顶清洁装置行走系统通过控制器9驱动行走驱动电机8，并控制调整清洁装置的行走速度与清洁辊刷4的速度匹配，四条履带16均向前行走或向后行走来实现清洁装置的直线行走，利用自然降雨或者顶部喷淋降温系统进行温室棚顶冲洗，可以对温室进行经常性的清洁，保持温室棚顶透光率，且可以节约用水；且辅助吸盘3两个为一组利用辅助钢绳10、辅助轨道11、辅助滑块18相连接，负压气泵13提供吸附力，配合清洁装置及行走履带16，控制装置的行走平稳，防止打滑等情况出现。设备通过传感装置自动感应连栋温室棚顶或者天沟位置，需要跨越天沟或者翻越屋脊时，清洁设备整体通过电磁离合器6和翻跨驱动电机5会在铰链连接和刚性连接之间进行切换，同时辅助吸盘3会协助翻转机构进行稳定机器姿态，完成跨越天沟或者翻越屋脊动作，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。