技术特征：
1.一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：包括框架、控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、绞盘、钢缆和医护训练舱，所述框架顶部设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机安装于第一支撑杆上，所述第三伺服电机和所述第四伺服电机安装于第二支撑杆上，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机的输出端均与绞盘相连，每个所述绞盘上均盘绕有钢缆，所述绞盘用于对钢缆进行收放，所述钢缆远离所述绞盘的一端与所述医护训练舱相连，四根所述钢缆远离所述绞盘的一端分别连接于所述医护训练舱的四个角上，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述绞盘与所述医护训练舱之间均设置有滑轮，所述滑轮的数量与绞盘数量相对应，4个所述滑轮分别固定于第一支撑杆和第二支撑杆上，所述钢缆在所述滑轮上滑动。3.根据权利要求2所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述滑轮选用转向滑轮。4.根据权利要求1所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述框架和所述医护训练舱可以根据实际应用情况进行大小的调整。5.根据权利要求1所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述控制器电连接，所述存储器内存储有海浪、风和/或舰艇运动的参数及对应参数的调节比例，所述控制器通过设置具体参数进而模拟海上舰艇的具体摇摆情况。6.根据权利要求1所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述控制器通过无线传输模块与远程移动终端相连，所述远程移动终端可以对控制器进行设置。7.根据权利要求6所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述远程移动终端选用工控机。8.根据权利要求1所述的一种医护人员六自由度摇摆训练平台，其特征在于：所述钢缆和所述医护训练舱通过环扣连接。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种医护人员六自由度摇摆训练平台包括框架、控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、绞盘、钢缆和医护训练舱，框架顶部设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一伺服电机和第二伺服电机安装于第一支撑杆上，第三伺服电机和第四伺服电机安装于第二支撑杆上，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的输出端均与绞盘相连，每个绞盘上均盘绕有钢缆，绞盘用于对钢缆进行收放，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均与所述控制器电连接。本实用新型实施例提供一种医护人员六自由度摇摆训练平台，以解决现有技术中舰艇医护人员训练不足的问题。技术中舰艇医护人员训练不足的问题。技术中舰艇医护人员训练不足的问题。
技术研发人员：李爱丽 梁义 谭玮琦 秦芹
受保护的技术使用者：中国人民解放军联勤保障部队第967医院
技术研发日：2021.01.30
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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