一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备的制作方法

技术特征：
1.一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部固定有横向移动机构（2），所述横向移动机构（2）的顶部滑动连接有纵向移动机构（3），所述纵向移动机构（3）的顶部滑动连接有升降机构（4），所述升降机构（4）的一侧滑动连接有放置机构（5），所述支撑架（1）的顶部且与放置机构（5）相对应的位置固定有卷绕机构（6），所述横向移动机构（2）用于带动放置机构（5）进行横向位置调节；所述纵向移动机构（3），用于带动放置机构（5）进行纵向位置调节；所述升降机构（4），用于带动放置机构（5）进行高度位置调节；所述放置机构（5），用于对柔性材料进行固定；所述卷绕机构（6），用于对柔性材料进行卷绕。2.根据权利要求1所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述横向移动机构（2）包括第一固定滑轨（7）、第一推杆电机（8）、第一连接块（9）和第四固定架（26），所述第四固定架（26）的底部与支撑架（1）螺栓固定，所述第四固定架（26）的顶部固定有第一固定滑轨（7），所述第四固定架（26）一端的内侧固定有第一推杆电机（8），所述第一推杆电机（8）的输出端连接有第一连接块（9）；所述纵向移动机构（3）包括第二推杆电机（10）、移动链（11）、第一固定架（12）、第二连接块（13）和第二固定滑轨（14），所述第一固定架（12）的底部与第一固定滑轨（7）滑动连接，且所述第一固定架（12）的底部与第一连接块（9）螺栓固定，所述第一固定架（12）的顶部固定有第二固定滑轨（14），所述第一固定架（12）一端的内侧固定有第二推杆电机（10），所述第二推杆电机（10）的输出端连接有第二连接块（13），所述第一固定架（12）的底部且位于第二推杆电机（10）的一侧连接有移动链（11）；所述升降机构（4）包括驱动电机（15）、第二固定架（16）、第三固定滑轨（17）、第三连接块（18）和辅助转动辊（19），所述第二固定架（16）的底部与第二固定滑轨（14）滑动连接，且所述第二固定架（16）的底部与第二连接块（13）螺栓固定，所述第二固定架（16）的一侧固定有第三固定滑轨（17），所述第二固定架（16）的顶部固定有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端连接有连接轴，所述第二固定架（16）底端的内侧连接有辅助转动辊（19），所述连接轴与辅助转动辊（19）之间通过传动带连接，所述传动带的外侧固定有第三连接块（18）。3.根据权利要求1所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述放置机构（5）包括转动架（20）、第三推杆电机（21）、转动块（22）和第三固定架（23），所述第三固定架（23）的一侧与第三连接块（18）螺栓固定，且所述第三固定架（23）与第三固定滑轨（17）滑动连接，所述第三固定架（23）一侧的两端均固定有第三推杆电机（21），所述第三推杆电机（21）的输出端转动连接有转动块（22），且所述转动块（22）与第三固定架（23）转动连接，所述转动块（22）远离第三推杆电机（21）的一侧固定有转动架（20）。4.根据权利要求1所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述卷绕机构（6）包括放置桶（24）和无刷电机（25），所述放置桶（24）的输出端连接有无刷电机（25），且所述放置桶（24）与支撑架（1）螺栓固定。5.根据权利要求2所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述第一固定架（12）的底部开设有滑槽，所述第一固定架（12）与第一固定滑轨（7）通过滑槽滑动连接。6.根据权利要求3所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述第三固定
架（23）的内部开设有圆形孔，所述第三固定架（23）与转动块（22）通过圆形孔转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，涉及卷绕设备技术领域。本实用新型包括支撑架，支撑架的顶部固定有横向移动机构，横向移动机构的顶部滑动连接有纵向移动机构，纵向移动机构的顶部滑动连接有升降机构，升降机构的一侧滑动连接有放置机构，支撑架的顶部且与放置机构相对应的位置固定有卷绕机构，横向移动机构包括第一固定滑轨、第一推杆电机、第一连接块和第四固定架，第四固定架的底部与支撑架螺栓固定，第四固定架的顶部固定有第一固定滑轨。本实用新型通过纵向移动机构、升降机构、放置机构和卷绕机构的配合，使得装置在使用时能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。足不同客户的需求。足不同客户的需求。


技术研发人员：杨有
受保护的技术使用者：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/29