一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备的制作方法

1.本实用新型属于卷绕设备技术领域，特别是涉及一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，现代工业技术的不断发展，对于柔性材料的需求越来越大，因此需要通过卷绕设备对柔性材料进行卷绕，现有的卷绕设备在使用时对柔性材料的卷绕只能进行单轴加工，适用范围较窄，不能满足客户的不同需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，以解决了现有的问题：现有的卷绕设备在使用时对柔性材料的卷绕只能进行单轴加工，适用范围较窄，不能满足客户的不同需求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有横向移动机构，所述横向移动机构的顶部滑动连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构的顶部滑动连接有升降机构，所述升降机构的一侧滑动连接有放置机构，所述支撑架的顶部且与放置机构相对应的位置固定有卷绕机构，所述横向移动机构用于带动放置机构进行横向位置调节；
5.所述纵向移动机构，用于带动放置机构进行纵向位置调节；
6.所述升降机构，用于带动放置机构进行高度位置调节；
7.所述放置机构，用于对柔性材料进行固定；
8.所述卷绕机构，用于对柔性材料进行卷绕。
9.进一步地，所述横向移动机构包括第一固定滑轨、第一推杆电机、第一连接块和第四固定架，所述第四固定架的底部与支撑架螺栓固定，所述第四固定架的顶部固定有第一固定滑轨，所述第四固定架一端的内侧固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端连接有第一连接块；
10.所述纵向移动机构包括第二推杆电机、移动链、第一固定架、第二连接块和第二固定滑轨，所述第一固定架的底部与第一固定滑轨滑动连接，且所述第一固定架的底部与第一连接块螺栓固定，所述第一固定架的顶部固定有第二固定滑轨，所述第一固定架一端的内侧固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端连接有第二连接块，所述第一固定架的底部且位于第二推杆电机的一侧连接有移动链；
11.所述升降机构包括驱动电机、第二固定架、第三固定滑轨、第三连接块和辅助转动辊，所述第二固定架的底部与第二固定滑轨滑动连接，且所述第二固定架的底部与第二连接块螺栓固定，所述第二固定架的一侧固定有第三固定滑轨，所述第二固定架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有连接轴，所述第二固定架底端的内侧连接有辅助转动辊，所述连接轴与辅助转动辊之间通过传动带连接，所述传动带的外侧固定有第三
连接块。
12.进一步地，所述放置机构包括转动架、第三推杆电机、转动块和第三固定架，所述第三固定架的一侧与第三连接块螺栓固定，且所述第三固定架与第三固定滑轨滑动连接，所述第三固定架一侧的两端均固定有第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出端转动连接有转动块，且所述转动块与第三固定架转动连接，所述转动块远离第三推杆电机的一侧固定有转动架。
13.进一步地，所述卷绕机构包括放置桶和无刷电机，所述放置桶的输出端连接有无刷电机，且所述放置桶与支撑架螺栓固定。
14.进一步地，所述第一固定架的底部开设有滑槽，所述第一固定架与第一固定滑轨通过滑槽滑动连接。
15.进一步地，所述第三固定架的内部开设有圆形孔，所述第三固定架与转动块通过圆形孔转动连接。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型通过纵向移动机构、升降机构、放置机构和卷绕机构的配合，使得装置在使用时能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型整体的后视图；
21.图3为本实用新型横向移动机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型纵向移动机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型升降机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型放置机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型卷绕机构的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、支撑架；2、横向移动机构；3、纵向移动机构；4、升降机构；5、放置机构；6、卷绕机构；7、第一固定滑轨；8、第一推杆电机；9、第一连接块；10、第二推杆电机；11、移动链；12、第一固定架；13、第二连接块；14、第二固定滑轨；15、驱动电机；16、第二固定架；17、第三固定滑轨；18、第三连接块；19、辅助转动辊；20、转动架；21、第三推杆电机；22、转动块；23、第三固定架；24、放置桶；25、无刷电机；26、第四固定架。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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7所示，本实用新型为一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定有横向移动机构2，横向移动机构2的顶部滑动连接有纵向移动机构3，纵向移动机构3的顶部滑动连接有升降机构4，升降机构4的一侧滑动连接有放置机构5，支撑架1的顶部且与放置机构5相对应的位置固定有卷绕机构6，横向移动机构2用于带动放置机构5进行横向位置调节；
30.纵向移动机构3，用于带动放置机构5进行纵向位置调节；
31.升降机构4，用于带动放置机构5进行高度位置调节；
32.放置机构5，用于对柔性材料进行固定；
33.卷绕机构6，用于对柔性材料进行卷绕；
34.横向移动机构2包括第一固定滑轨7、第一推杆电机8、第一连接块9和第四固定架26，第四固定架26的底部与支撑架1螺栓固定，第四固定架26的顶部固定有第一固定滑轨7，第四固定架26一端的内侧固定有第一推杆电机8，第一推杆电机8的输出端连接有第一连接块9；
35.纵向移动机构3包括第二推杆电机10、移动链11、第一固定架12、第二连接块13和第二固定滑轨14，第一固定架12的底部与第一固定滑轨7滑动连接，第一固定架12的底部开设有滑槽，第一固定架12与第一固定滑轨7通过滑槽滑动连接，且第一固定架12的底部与第一连接块9螺栓固定，第一固定架12的顶部固定有第二固定滑轨14，第一固定架12一端的内侧固定有第二推杆电机10，第二推杆电机10的输出端连接有第二连接块13，第一固定架12的底部且位于第二推杆电机10的一侧连接有移动链11；
36.升降机构4包括驱动电机15、第二固定架16、第三固定滑轨17、第三连接块18和辅助转动辊19，第二固定架16的底部与第二固定滑轨14滑动连接，且第二固定架16的底部与第二连接块13螺栓固定，第二固定架16的一侧固定有第三固定滑轨17，第二固定架16的顶部固定有驱动电机15，驱动电机15的输出端连接有连接轴，第二固定架16底端的内侧连接有辅助转动辊19，连接轴与辅助转动辊19之间通过传动带连接，传动带的外侧固定有第三连接块18；
37.放置机构5包括转动架20、第三推杆电机21、转动块22和第三固定架23，第三固定架23的一侧与第三连接块18螺栓固定，且第三固定架23与第三固定滑轨17滑动连接，第三固定架23一侧的两端均固定有第三推杆电机21，第三推杆电机21的输出端转动连接有转动块22，且转动块22与第三固定架23转动连接，第三固定架23的内部开设有圆形孔，第三固定架23与转动块22通过圆形孔转动连接，转动块22远离第三推杆电机21的一侧固定有转动架20；
38.卷绕机构6包括放置桶24和无刷电机25，放置桶24的输出端连接有无刷电机25，且放置桶24与支撑架1螺栓固定，使得装置在使用时能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。
39.本实施例的一个具体应用为：首先将需要进行卷绕的柔性材料固定在转动架20的外侧，然后通过驱动电机15得电，使得驱动电机15通过传动带带动辅助转动辊19进行转动，使得传动带转动时带动第三连接块18进行上升，第三连接块18上升带动螺栓连接的第三固定架23移动到适当的位置，并通过第三固定架23与第三固定滑轨17的滑动连接使得第三固
定架23上升时能够更加稳定，然后第三固定架23上升带动转动架20上升，然后通过第二推杆电机10得电，使得第二推杆电机10带动第二连接块13进行纵向移动，第二连接块13纵向移动带动螺栓连接的第二固定架16纵向移动到适当的位置，并通过第二固定滑轨14与第二固定架16的滑动连接使得第二固定架16纵向移动时能够更加稳定，然后第一推杆电机8得电，使得第一推杆电机8带动第一连接块9进行横向移动，第一连接块9横向移动带动螺栓连接第一固定架12横向移动到适当的位置，并通过第一固定架12与第一固定滑轨7的滑动连接使得第一固定架12移动更加稳定，从而能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。