高效片状物复合输送覆膜装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及高效片状物复合输送覆膜装置。


背景技术：

2.传送线，又称输送线，且常用的为带式输送线，带式输送线是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。在劳动密集型生产企业中，比如电子行业，产品的夹具种类繁多，单一的流水线工装不能满足流畅的生产，且容易造成输送产量的下降。
3.为解决上述问题，设计高效片状物复合输送覆膜装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供高效片状物复合输送覆膜装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.高效片状物复合输送覆膜装置，包括多层式的输送线，所述输送线的一侧设置有驱动其运作的出料电机，所述出料电机可选择地与任一层的所述输送线的转轴连接；所述输送线的下方设置有驱动其沿轴向升降的驱动组件；所述输送线的一端设置有出料输送线，所述出料电机位于所述出料输送线的一端。
7.优选的，所述出料输送线与所述输送线之间设置有堆料输送线，以及位于所述堆料输送线上方的抓料吸盘；所述抓料吸盘往返移动于所述出料输送线与所述堆料输送线之间；所述堆料输送线由堆料电机驱动其旋转；所述抓料吸盘抓取指定个数的所述出料输送线上的复合片状物，并将复合片状物整齐堆叠与所述堆料输送线上。
8.优选的，所述出料输送线远离所述输送线的一端设置有一对上下平行设置的用于清洁片状物表面脏污的清洁辊，驱动电机通过动力传输装置驱动其中一根所述清洁辊旋转。
9.优选的，所述两根所述清洁辊的一侧均设置有一对用于放置对所述清洁辊清洁的第一纸卷套筒，所述第一纸卷套筒可旋转地插接至第一固定块内，所述第一固定块由第一升降气缸驱动其上下移动，以调节所述第一纸卷套筒与所述清洁辊之间的距离。
10.优选的，所述清洁辊的上方设置有对片状物进行消静电处理的第一离子棒，且所述第一离子棒的出风口朝向两根所述清洁辊的接触面处。
11.优选的，所述清洁辊的外侧设置有承载片状物的入料输送线，所述入料输送线由入料电机驱动其上放置的片状物朝向所述清洁辊处移动；所述第一离子棒位于所述入料输
送线的上方。
12.优选的，所述入料输送线的下方设置有用于去除所述入料输送线上的污渍的清洁杆，且所述清洁杆的宽度与所述入料输送线的宽度相当；所述清洁杆的下方设置有一对可相对其上下移动的第二纸卷套筒，所述第二纸卷套筒上放置的纸卷擦除所述清洁杆上的脏污。
13.优选的，所述清洁辊靠近所述出料输送线的一侧设置有一对上下平行设置的压辊，所述压辊的轴线与所述清洁辊的轴线平行；其中一根所述压辊由驱动电机驱动旋转，并与所述清洁辊之间通过动力传输装置连接。
14.优选的，所述压辊的上下两侧均设置有与对片状物复合的覆膜轴以及缠绕在所述覆膜轴上的膜卷；所述膜卷与所述压辊之间还设置有对所述膜卷进行消静电的第二离子棒。
15.优选的，所述压辊与所述清洁辊之间设置有覆膜辊，所述覆膜辊与所述压辊均由所述驱动电机通过动力传输装置驱动；所述覆膜辊上方设置有一与之平行的对所述膜卷的膜卷平展的展平辊。
16.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
17.效率高，将输送线设计成多层式的，通过多层式的所述输送线可提高对复合完成的片状物的输送效率，加快输送节奏，同时保证片状物在输送过程中不会被损坏；
18.清洁度高，通过清洁杆对输送线、清洁辊对片状物、第一纸卷套筒对清洁辊的多层清洁处理，保证片状物在复合之前表面无杂质；
19.复合质量佳，通过第一离子棒和第二离子棒分别对待复合的片状物以及待复合的膜卷进行消静电处理，进一步提高复合质量；
20.整齐度高，下料之前将复合完成的片状物依次堆叠好，保证堆叠的整整齐齐，以便下料统计和整理收纳；
21.通过一个驱动电机同时驱动覆膜辊、切膜支撑辊、压辊以及出料输送线同向旋转，进而实现片状物的复合以及移动操作，且由此生产出的复合式片状物表面平整，同时无需人工干预，提高生产效率，降低制造成本；
22.适用范围广，通过气缸带动其中一根覆膜辊上下移动，以调节两根覆膜辊之间的间距，适应不同厚度的片状物。
附图说明
23.图1：本实用新型优选实施例的第一方向立体图；
24.图2：本实用新型优选实施例的第二方向立体图；
25.图3：本实用新型优选实施例的第三方向立体图；
26.图4：本实用新型优选实施例的清洁辊局部隐藏图；
27.图5：本实用新型优选实施例的局部结构立体图。
具体实施方式
28.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等
效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
29.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
30.如图1和图4所示，本实用新型揭示了高效片状物复合输送覆膜装置，包括一对上下平行设置的用于清洁片状物表面脏污的清洁辊16，即当待复合的片状物上存在污渍时，待复合的片状物在到达所述清洁辊16处时，所述清洁辊16将其上的污渍吸附或者粘粘至所述清洁辊16上，以保证待复合的片状物的清洁度以及复合的质量。
31.为防止所述清洁辊16上吸附的脏污在其旋转过程中再次与片状物接触，故还需对所述清洁辊16及时进行清洁操作。在本实用新型中将两根所述清洁辊16的一侧均设置有一对用于放置对所述清洁辊16清洁的第一纸卷套筒17；所述第一纸卷套筒17可旋转地插接至第一固定块122内，所述第一固定块122由第一升降气缸121驱动其上下移动，以调节所述第一纸卷套筒17与所述清洁辊16之间的距离。由此可见，将用于清洁所述清洁辊16的纸卷套设于所述第一纸卷套筒17上，并通过所述第一升降气缸121将该纸卷移动至与所述清洁辊16接触的位置；所述清洁辊16旋转时同时带动所述第一纸卷套筒17以及纸卷同时旋转，且所述纸卷在旋转过程中可及时将所述清洁辊16上的脏污清除；待片状物复合完成后及时更换所述第一纸卷套筒17上的纸卷即可。
32.如图4所示，本实用新型所说的片状物其厚度较薄，不可避免地会受静电的影响，这将影响对片状物的复合操作以及复合的质量。为解决上述疑难，本实用新型中在所述清洁辊16的上方设置有对片状物进行消静电处理的第一离子棒18，且所述第一离子棒18的出风口朝向两根所述清洁辊16的接触面处。由此可见，当片状物即将进入所述清洁辊16内时，所述第一离子棒18对其表面进行消静电处理，以方便后期复合操作。
33.如图4和图5所示，所述清洁辊16的两端插设在两个相互平行的固定板上。驱动电机10通过动力传输装置101驱动其中一根所述清洁辊16旋转，以使得两根所述清洁辊16之间的片状物向前移动；且所述动力传输装置101位于所述清洁辊16的一端，并位于其中一个所述固定板的外侧。
34.所述清洁辊16的外侧设置有承载待复合的片状物的入料输送线2，所述入料输送线2由入料电机21驱动其运作，片状物朝向所述清洁辊16处移动；所述第一离子棒18位于所述入料输送线2的上方。当待复合的片状物放置于所述入料输送线2没有正位放置时，此时片状物输送至所述清洁辊16内可能造成片状物损坏，严重的甚至可能影响整个装置的运作，造成不必要的安全隐患，故为避免此种不良情况的放生，在所述入料输送线2的两侧等距分布有一组如图1所示的导正柱22，即通过所述导正柱22将片状物摆正的。
35.如图4所示，当待复合的片状物的底面存在污渍，且所述入料输送线2上沾染上污渍后，若不及时对所述入料输送线2进行清理，该污渍将再次污染后期输送的片状物，故在所述入料输送线2的下方设置有用于去除所述入料输送线2上的污渍的清洁杆23，所述清洁杆23的宽度与所述入料输送线2的宽度相当。同理，所述清洁杆23上的污渍也需要及时进行
处理，即在所述清洁杆23的下方设置有一对可相对其上下移动的第二纸卷套筒24，所述第二纸卷套筒24上放置的纸卷擦除所述清洁杆23上的脏污，所述第二纸卷套筒24的结构以及工作原理与所述第一纸卷套筒17的结构和工作原理相同，故在此不做赘述。
36.如图5所示，所述清洁辊16远离所述入料输送线2的一侧设置有一对上下平行设置的压辊11，所述压辊11的轴线与所述清洁辊16的轴线平行设置；其中一根所述压辊11由驱动电机10驱动旋转，并与所述清洁辊16之间通过动力传输装置101连接。
37.如图5所示，所述压辊11靠近所述清洁辊16的一侧设置有一切膜支撑辊13，所述切膜支撑辊13的中轴线与所述压辊11的中轴线相互平行。其中一根所述压辊11的一端与所述切膜支撑辊13的一端均设置有齿轮，即两者之间通过齿轮啮合，故两者均由所述驱动电机10驱动旋转。所述切膜支撑辊13的上方设置有用于切膜的切刀组件131，所述切刀组件131至少包括固定在上述固定板外侧的切刀组件安装座，固定于上述切刀组件安装座与另一个上述固定板之间的导杆，以及设置在上述导杆上的切刀开关。上述切刀开关的一侧固定有切刀，切刀位于所述切膜支撑辊13的一侧。启动上述切刀开关后，该切刀沿所述导杆的设置方向移动，用以切断片状物上的覆膜和/或片状物。
38.所述切膜支撑辊13与所述清洁棍16之间还设置有一对上下平行设置的覆膜辊14，所述覆膜辊14的轴线与所述压辊11的轴线相互平行。其中一根所述覆膜辊14的一端通过齿轮啮合与所述切膜支撑膜13连接，即所述覆膜辊14与所述压辊11均由所述驱动电机10驱动旋转。通过一个驱动电机同时驱动覆膜辊、切膜支撑辊、压辊以及出料输送线同向旋转，进而实现片状物的复合以及移动操作，且由此生产出的复合式片状物表面平整，复合质量佳，同时无需人工干预，提高生产效率，降低制造成本。另一根所述覆膜辊14的外侧通过轴承连接有固定块142，所述固定块142由气缸143驱动，并带动其所在的所述覆膜辊14相对于另一根覆膜辊14上下移动，以调整两根覆膜辊14之间的距离，适应不同厚度的片状物，扩大设备的适用范围。本实用新型中所述的压辊11和所述覆膜辊14可采用橡胶或金属材质制成。
39.如图2和图4所示，所述压辊11的上下两侧均设置有与对片状物复合的覆膜轴15以及缠绕在所述覆膜轴15上的膜卷151。所述覆膜轴15的一端贯穿上述固定板，且所述覆膜轴15与上述固定板之间设置有磁粉电机，该磁粉电机驱动所述覆膜轴15旋转，当所述覆膜轴15转动后所述膜卷151上随之同步旋转。
40.由于所述膜卷151上缠绕的膜很薄且重量很轻，故在对片状物进行复合操作时膜很容易产生褶皱或者弯折，若不及时将其拉直则会影响覆膜质量，在本实用新型中为避免这种情况的发生，在所述覆膜轴15与所述覆膜辊14之间设置有对所述膜卷15导向的展平辊152，从所述膜卷151上的膜经过所述展平辊后进入所述覆膜辊14内，与片状物贴合以进行复合操作。
41.此外，与待复合的片状物一样，所述膜卷151上的复合膜在复合之前极易受静电影响，故在所述膜卷151与所述压辊11之间还设置有如图1和图4所示的对所述膜卷151上的待复合膜卷进行消静电的第二离子棒153。通过第一离子棒18和第二离子棒153分别对待复合的片状物以及待复合的膜卷进行消静电处理，进一步提高复合质量。
42.所述压辊11远离所述入料输送线2的一侧设置有出料输送线3以及设置在所述出料输送线3外侧的输送线4；所述出料输送线3通过动力传输装置101，即齿轮啮合的方式与所述压辊11端面处的齿轮啮合，同时由所述驱动电机10驱动同向旋转。
43.如图3所示，所述输送线4为多层可升降式的输送线，所述输送线4的下方设置有用于驱动其升降的驱动组件42。所述驱动组件42包括伺服电机421，连接杆422和丝杆423；所述伺服电机421居中设置于所述连接杆422一侧，并通过第一转向箱4211与所述连接杆422连接；所述连接杆422的两端均设置有第二转向箱4221，所述丝杆423可转动地设置于所述第二转向箱4221内，并与所述连接杆422垂直设置；所述丝杆423驱动所述输送线4沿纵向移动。
44.结合图1和图3所示，每层输送线可选择地与设置在所述出料平台一侧的出料电机41连接，并驱动该输送线将其上承载的复合片状物移载至下一工位。每层输送线上设置有用于感应该层是否存在复合片状物的感应器（图中未示出），当感应器有信号时，即表示该层存在待输送的复合片状物，此时启动所述出料电机41；否则，表示该层不存在待输送的复合片状物，需要通过该层输送复合片状物时，先启动所述驱动组件42带动所述输送线4向上或者向下移动至该层输送线与出料输送线3平行位置，再启动所述出料电机41。具体而言，所述出料电机41的电机轴与所述出料输送线3的上表面垂直，即所述出料电机41驱动与所述出料输送线3平行的该层输送线移动，故复合完成的片状物经过所述出料输送线3后到达与其平行的输送线4上的其中任一层输送线上，并在该层输送线上依次堆叠，复合完成的片状物在堆叠过程中，所述出料平台将由所述驱动组件42驱动其逐渐下降。到达指定的堆叠个数或者高度后，堆叠完成的复合片状物最终由所述出料电机41驱动该层输送线以及其上承载的一堆复合完成的片状物移动至下料工位43，所述下料工位43位于所述输送线4的外侧。通过多层式的所述输送线4可提高对复合完成的片状物的输送效率，加快输送节奏，同时保证片状物在输送过程中不会被损坏。
45.更优的，如图5所示在所述出料输送线3与所述输送线4之间设置有堆料输送线5，以及位于所述堆料输送线5上方的抓料吸盘52。所述抓料吸盘52往返移动于所述出料输送线3与所述堆料输送线5之间，具体而言，所述抓料吸盘52固定于一z轴气缸上，由该z轴气缸驱动其上下移动；该z轴气缸通过固定板固定于一滑块上，该滑块卡接于沿x轴方向设置的导轨上，且该导轨位于所述出料输送线3和所述堆料输送线5上方。所述堆料输送线5由堆料电机51驱动其旋转。所述抓料吸盘52从所述出料输送线3上抓取指定位置的复合片状物，并将该复合片状物移动至所述堆料输送线5上的指定位置，保证堆叠后的复合片状物整齐堆叠。当所述堆料输送线5上堆叠的复合片状物到达个数或者高度后，启动所述堆料电机51，将所述堆料输送线5上的复合片状物，移动至所述输送线4上，再由所述输送线4移动至所述下料工位43上，完成复合片状物的下料操作。
46.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。