养殖场用理草装置的制作方法

1.本实用新型属于养殖辅助工具技术领域，更具体地说，是涉及一种养殖场用理草装置。


背景技术：

2.对于奶牛的养殖，通常都采用圈养的方式，即将奶牛放置在围栏内。当对围栏内的奶牛进行喂料时，工作人员会将饲料散落至围栏的外侧，以使奶牛头部伸出围栏后，能够进食。但是，奶牛吃草的过程中，头部会将饲料向外侧推动，致使饲料离奶牛越来越远，最终奶牛无法啃食远处的饲料。此时，需要将饲料向靠近围栏一侧推动，以使奶牛能够继续进食。
3.现有技术中，对于饲料的整理，通常采用人工手推刮料组件或推板的方式，以对饲料进行整理，也有通过操控推草车的方式对饲料进行整理，虽然上述方式能够使饲料靠近围栏，但是人工推草的方式需要有工作人员现场进行操作，费时费力，整理饲料的效率较低；而推草车的造价较高，而且后期需要不停的保养，养殖所需成本较大，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种养殖场用理草装置，旨在解决现有的饲料的整理方式理草效率低且实用性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种养殖场用理草装置，包括：
6.滑轨，用于沿着围栏的长度方向设置在围栏的底部；所述滑轨具有与水平面平行设置的第一方向及与所述第一方向相反的第二方向，所述第一方向和所述第二方向均与所述滑轨的长度方向平行设置；
7.滑动件，滑动设置于所述滑轨上，用于在所述滑轨上沿着所述第一方向或所述第二方向滑动；
8.滑架，滑动设置于所述滑动件上，用于在所述滑动件沿着所述第一方向滑动后，利用惯性先相对所述滑动件向所述第二方向滑动，再与所述滑动件同步向所述第一方向滑动；或用于在所述滑动件沿着所述第二方向滑动后，利用惯性先相对所述滑动件向所述第一方向滑动，再与所述滑动件同步向所述第二方向滑动；所述滑架上设有第一限位柱和第二限位柱；
9.刮料组件，水平转动设置于所述滑架上，用于在所述滑动件沿着所述第一方向滑动后，正向转动至与所述第一限位柱相抵接，且与所述第一方向呈夹角设置，以将远离围栏的饲料朝向靠近围栏处推动；或在所述滑动件沿着所述第二方向滑动后，反向转动至与所述第二限位柱相抵接，且所述第二方向呈夹角设置，以将远离围栏的饲料朝向靠近围栏处推动；
10.调节组件，包括转动设置于所述滑架上的抵接支架及用于弹性连接所述抵接支架和所述滑动件的弹性件；所述抵接支架具有第一抵接端及第二抵接端；在所述滑动件沿着
所述第一方向滑动时，利用所述滑动件所述滑架的惯性位移差使所述抵接支架正向转动，正向转动后的所述第一抵接端能够与抵接正向转动后的所述刮料组件，并使刮料组件保持与所述第一方向呈夹角设置；或在所述滑动件沿着所述第二方向滑动时，利用所述滑动件与所述滑架的惯性位移差使所述抵接支架反向转动，反向转动后的所述第二抵接端能够抵接反向转动后的所述刮料组件，并使刮料组件保持与所述第二方向呈夹角设置；以及
11.驱动组件，与所述滑动件相连，用于驱动所述滑动件滑动。
12.作为本技术另一实施例，所述滑轨还具有与所述第一方向或所述第二方向垂直的第三方向，所述第三方向垂直于水平面设置；
13.所述滑架包括滑动设置于所述滑动件上的滑动部及与所述滑动部相连的支架部，所述支架部沿着所述第三方向向外伸出；
14.所述第一限位柱沿着所述第一方向或所述第二方向位于所述支架部的一侧，且沿着竖直方向设置；所述第二限位柱沿着所述第一方向或者所述第二方向位于所述支架部的另一侧。
15.作为本技术另一实施例，所述刮料组件包括：
16.转轴，转动设置于所述支架部的伸出端，且轴线沿着竖直方向设置；
17.刮板，位于所述支架部的下方，且与所述转轴的底部相连，用于与所述转轴同步转动，以对围栏外的饲料进行整理；以及
18.扇形轮，位于所述滑架的上方，且与所述转轴同轴连接，所述扇形轮位于所述第一限位柱和所述第二限位柱之间，用于与所述转轴同步转动，并且侧边分别与所述第一限位柱或所述第二限位柱相抵接，以限定所述刮板的转角；所述扇形轮的弧形外缘面上设有用于供所述第一抵接端或所述第二抵接端卡接的弧形卡槽；
19.其中，所述支架部的伸出端部设有供所述转轴转动连接的转孔。
20.作为本技术另一实施例，所述抵接支架为y型架，所述y型架还具有供所述弹性件一端连接的牵引端；所述y型架用于转动后，所述第一抵接端与所述弧形卡槽相卡接，并与所述第一限位柱共同对所述扇形轮限位，或者用于转动后，所述第二抵接端与所述弧形卡槽相卡接，并与所述第二限位柱共同对所述扇形轮限位，以防止所述扇形轮回转；以及
21.其中，所述弹性件的另一端与所述滑动件相连接，用于在所述滑架与所述滑动件相对滑动后，拉动所述y型架转动。
22.作为本技术另一实施例，所述扇形轮与所述第一限位柱或所述第二限位柱抵接后，所述刮板与所述第一方向或所述第二方向的夹角范围为40
°‑
50
°
。
23.作为本技术另一实施例，所述驱动组件包括：
24.柜体，设有两个，两个所述柜体沿着所述第一方向或所述第二方向分别固设于围栏的两侧；
25.驱动器，设有两个，两个所述驱动器分别固定安装在所述两个所述柜体中；
26.滚筒，设有两个，两个所述滚筒分别与两个所述驱动器的动力输出端同轴连接；以及
27.钢丝绳，设有两个，其中一个所述钢丝绳的一端绕设在所述滚筒的外周面上，另一端与所述滑动件的一端相连；另一个所述钢丝绳的一端绕设在另一个所述滚筒的外周面上，另一端与所述滑动件的另一端相连，用于在所述驱动器交替驱动下，拉动所述滑动件沿
着第一方向和第二方向移动。
28.作为本技术另一实施例，所述养殖场用理草装置还包括操作转杆，所述操作转杆转动设置于所述滑架上方，且转动轴线沿着所述第三方向设置；所述第二限位柱固设于所述操作转杆上，所述第二限位柱的中轴线与所述操作转杆的转动轴线垂直设置，以在随着所述操作转杆转动后，所述第二限位柱能够开启或解除对所述扇形轮的限位。
29.作为本技术另一实施例，所述滑架上还设有第三限位柱，所述第三限位柱设置于所述滑架的伸出端部，且位于所述滑架上与所述操作转杆相同的一侧，用于在所述操作转杆转动并使所述第二限位柱解除与所述扇形轮的抵接限位后，与继续转动后的所述扇形轮的侧边相抵接，使所述刮板沿着所述第三方向设置，以将围栏前方的饲料全部沿着所述第一方向推至围栏的一端。
30.作为本技术另一实施例，所述滑架上还设有辅助轮，所述辅助轮转动设置于所述滑架上，且位于所述滑架下方，所述辅助轮的轴线沿着竖直方向设置，且与围栏底部滚动接触，以支撑所述滑架。
31.作为本技术另一实施例，所述养殖场用理草装置还包括外壳，所述外壳可拆卸设置在在所述滑架上方，以对所述调节组件进行保护。
32.本实用新型提供的养殖场用理草装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型养殖场用理草装置通过在围栏底部设置滑轨，可保证滑动件沿着第一方向或第二方向的滑动，进而便于刮料组件沿着围栏的长度方向将饲料推动至靠近围栏处。刮料组件转动设置，可便于在滑架移动后，向第一方向或第二方向进行转动，可便于刮料组件的斜向设置。滑架可在滑动件沿着第一方向或第二方向滑动后，刮料组件水平转动，并与第一方向或第二方向呈夹角设置。此时滑架与滑动件产生相对滑动，调节组件动作，且与第一限位柱或第二限位柱共同对刮料组件的转动角度进行限位，以使随着滑架与滑动件同步运动后，刮料组件可斜向将饲料推动至靠近围栏处，进而便于对奶牛的喂食。驱动组件可对滑动件进行驱动，以便于滑动件能够沿着第一方向或者第二方向进行滑动。本实用新型提供的养殖场用理草装置通过滑动件移动过程中与滑架产生的相对运动，以使调节组件和第一限位柱或第二限位柱共同对刮料组件的转动角度进行限位，以使牵动刮料组件能够斜向设置，可便于理草工作的往复进行，其理草效率较高，并且依靠滑动件与滑架的相对运动对刮料组件进行限位，成本较低，实用性强。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的结构示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的结构示意图(隐藏驱动组件)；
36.图3为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的俯视结构示意图(隐藏驱动组件)；
37.图4为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的俯视结构示意图(隐藏驱动组件，滑动件沿第一方向移动)；
38.图5为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的滑架和操作转杆结构示意图；
39.图6为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的刮料组件结构示意图；
40.图7为本实用新型实施例提供的养殖场用理草装置的扇形轮与第三限位柱抵接俯视结构示意图；
41.图中：10、滑轨；20、滑动件；30、滑架；31、第一限位柱；32、第三限位柱；33、辅助轮；40、刮料组件；41、转轴；42、刮板；43、扇形轮；431、弧形卡槽；50、调节组件；51、固定板；52、抵接支架；53、弹性件；60、驱动组件；61、柜体；62、驱动器；63、滚筒；64、钢丝绳；70、操作转杆；71、第二限位柱；a为第一方向；b为第二方向；c为第三方向。
具体实施方式
42.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的养殖场用理草装置进行说明。所述养殖场用理草装置，包括滑轨10、滑动件20、滑架30、刮料组件40、调节组件50以及驱动组件60。其中，滑轨10用于沿着围栏的长度方向设置在围栏的底部；滑轨10具有与水平面平行设置的第一方向及与第一方向相反的第二方向，第一方向和第二方向均与滑轨10的长度方向平行设置。滑动件20滑动设置于滑轨10上，用于在滑轨10上沿着第一方向或第二方向滑动。滑架30滑动设置于滑动件20上，用于在滑动件20沿着第一方向滑动后，利用惯性先相对滑动件20向第二方向滑动，再与滑动件20同步向第一方向滑动；或用于在滑动件20沿着第二方向滑动后，利用惯性先相对滑动件20向第一方向滑动，再与滑动件20同步向第二方向滑动；滑架30上设有第一限位柱31和第二限位柱71。
44.刮料组件40水平转动设置于滑架30上，用于在滑动件20沿着第一方向滑动后，转动至与第一限位柱31相抵接，且与第一方向呈夹角设置，以将远离围栏的饲料朝向靠近围栏处推动；或在滑动件20沿着第二方向滑动后，转动至与第二限位柱71相抵接，且第二方向呈夹角设置，以将远离围栏的饲料朝向靠近围栏处推动。
45.调节组件50包括抵接支架52及弹性件53；抵接支架具有第一抵接端和第二抵接端。在滑动件20沿着第一方向滑动时，利用滑动件20与滑架30的惯性位移差使抵接支架52正向转动，正向转动后的第一抵接端能够抵接正向转动后的刮料组件40，并使刮料组件40保持与第一方向呈夹角设置。在滑动件20沿着第二方向滑动时，利用滑动件20与滑架30的惯性位移差使抵接支架52反向转动，反向转动后的第二抵接端能够抵接反向转动后的刮料组件40，并使刮料组件40保持与第二方向呈夹角设置。驱动组件60与滑动件20相连，用于驱动滑动件20滑动。
46.本实用新型提供的养殖场用理草装置的工作方式：
47.当驱动组件60驱动滑动件20沿着第一方向移动时，滑动件20加速度大于滑架30的加速度，但是二者均沿着第一方向移动，所以刮料组件40因受力将正向转动至与第一限位
柱31相抵接，此时刮料组件40与第一方向呈夹角设置(斜向设置)。滑架30相对于滑动件20向第二方向移动，滑架30相对于滑动件20产生了惯性位移差，即滑架30与滑动件20保持共速时，滑架30在相对滑动件20滑动后的位置处停留，保持这个惯性位移差。在此时通过调节组件的第一抵接端50对刮料组件40进行反向限位，以防止刮料组件40回转。
48.当驱动组件60驱动滑动件20沿着第二方向移动时，滑动件20加速度大于滑架30的加速度，但是二者均沿着第二方向移动，所以刮料组件40将受力转动至与第二限位柱71相抵接，此时刮料组件40与第二方向呈夹角设置(斜向设置)。滑架30相对于滑动件20向第一方向移动，滑架30相对于滑动件20产生了惯性位移差，即滑架30与滑动件20保持共速时，滑架30在相对滑动件20滑动后的位置处停留，保持这个惯性位移差。在此时通过调节组件50的第二抵接端对刮料组件40进行反向限位，以防止刮料组件40回转。
49.在滑动件20的两端设置挡板，以对滑架30进行限位。
50.本实用新型提供的养殖场用理草装置，与现有技术相比，本实用新型养殖场用理草装置通过在围栏底部设置滑轨10，可保证滑动件20沿着第一方向或第二方向的滑动，进而便于刮料组件40沿着围栏的长度方向将饲料推动至靠近围栏处。刮料组件40转动设置，可便于在滑架30移动后，向第一方向或第二方向进行转动，可便于刮料组件40的斜向设置。滑架30可在滑动件20沿着第一方向或第二方向滑动后，刮料组件40水平转动，并与第一方向或第二方向呈锐角设置。此时滑架30与滑动件20产生相对滑动，调节组件50动作，且与第一限位柱31或第二限位柱71共同对刮料组件40的转动角度进行限位，以使随着滑架30与滑动件20同步运动后，刮料组件40可斜向将饲料推动至靠近围栏处，进而便于对奶牛的喂食。驱动组件60可对滑动件20进行驱动，以便于滑动件20能够沿着第一方向或者第二方向进行滑动。本实用新型提供的养殖场用理草装置通过滑动件20移动过程中与滑架30产生的相对运动，以使调节组件50和第一限位柱31或第二限位柱71共同对刮料组件40的转动角度进行限位，以使牵动刮料组件40能够斜向设置，可便于理草工作的往复进行，其理草效率较高，并且依靠滑动件20与滑架30的相对运动对刮料组件40进行限位，成本较低，实用性强。
51.作为本实用新型提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，滑动件20还具有第三方向，第三方向与第一方向或第二方向垂直设置，且与水平面平行，滑架30包括滑动部及支架部，滑动部滑动设置在滑动件20上，支架部沿着第三方向向外伸出。第一限位柱31沿着第一方向或第二方向位于滑架30的一侧，且沿着竖直方向设置；第二限位柱71沿着第一方向或者第二方向位于滑架30的另一侧。第一限位柱31沿着竖直方向设置，第二限位柱71在与刮料组件40抵接时也为沿着竖直方向设置，该种结构可有效的对刮料组件40进行限位，以防止刮料组件40的旋转角度过大，进而保证推草的有效性。
52.本实施例中，第一限位柱31和第二限位柱71的位置可根据实际所要球刮料组件40旋转的角度而确定。
53.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，刮料组件40包括转轴41、刮板42以及扇形轮43。其中，转轴41转动设置于支架部的伸出端，且轴线沿着竖直方向设置。刮板42位于滑架30的下方，且与转轴41的底部相连，用于与转轴41同步转动，以对围栏外的饲料进行整理。扇形轮43位于滑架30的上方，且与转轴41同轴连接，扇形轮43位于第一限位柱31和第二限位柱71之间，用于与转轴41同步转动，并且侧边分别与第一限位柱31或第二限位柱71相抵接，以限定刮板的转角；扇形轮43
的弧形外缘面上设有用于供第一抵接端或第二抵接端卡接的弧形卡槽431。支架部的伸出端部设有供转轴41转动连接的转孔。扇形轮43与刮板42同轴连接，便于二者的同步转动，当滑架30滑动后，刮板42先受力发生旋转，进而带动扇形轮43转动，并与第一限位柱31和第二限位柱71进行抵接，便于对刮板42旋转角度的固定，进而便于铲草工作。
54.刮板42为矩形板，可沿着竖直方向设置，也可稍微倾斜设置，刮板42的顶部设有伸出板，伸出板沿着与刮板42板面的法线向伸出，并且伸出端与转轴41固定连接，该种结构可保证在滑架30朝一个方向滑动后，刮板42受力的作用反向转动，便于刮板42的斜向设置，进而保证铲草工作。
55.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，抵接支架52为y型架，y型架还具有供弹性件20一端连接的牵引端；y型架用于转动后，第一抵接端与弧形卡槽431相卡接，并与第一限位柱31共同对扇形轮43限位，或者用于转动后，第二抵接端与弧形卡槽431相卡接，并与第二限位柱71共同对扇形轮43限位，以防止扇形轮43回转。
56.本实施例中，调节组件还可包括固定板51，固定板51具有固定板51第一端和相对固定板51第一端的固定板51第二端，固定板51第一端固设于滑动件20上，固定板51第二端沿着第三方向伸出。弹性件53的一端与固定板51第二端相连接。
57.当滑动件20沿着第一方向滑动，滑架30相对滑动件20向第二方向滑动后，固定板51相对滑架30向第一方向移动，进而通过弹性件拉动y型架正向旋转一定角度，此时第一抵接端将与弧形卡槽431的一个内侧壁相抵接，可防止扇形轮43发生回转，进而通过第一限位柱31和第一抵接端将扇形轮43进行固定。当滑动件20沿着第二方向滑动，滑架30相对滑动件20向第一方向滑动后，固定板51相对滑架30向第二方向移动，进而通过弹性件53拉动y型架反向旋转一定角度，此时第二抵接端将与弧形卡槽431的另一个内侧壁相抵接，可防止扇形轮43发生回转，进而通过第二限位柱71和第二抵接端将扇形轮43进行固定。优选的弹性件为拉簧。
58.该种结构仅通过滑动件20和滑架30的相对运动，以对刮板42的旋转角度进行固定限位，其结构简单紧凑，并且在一定程度上节约成本，节约能源，其实用性较强。
59.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，扇形轮43与第一限位柱31或第二限位柱71抵接后，刮板42与第一方向或第二方向的夹角范围为40
°‑
50
°
，该角度可保证铲草的有效性，并且便于饲料沿着第三方向推向靠近围栏的位置。
60.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，驱动组件60包括柜体61、驱动器62、滚筒63以及钢丝绳64。其中，柜体61设有两个，两个柜体61沿着第一方向或第二方向分别固设于围栏的两侧。驱动器62设有两个，两个驱动器62分别固定安装在两个柜体61中。滚筒63设有两个，两个滚筒63分别与两个驱动器62的动力输出端同轴连接。钢丝绳64设有两个，其中一个钢丝绳64的一端绕设在滚筒63的外周面上，另一端于滑动件20的一端相连；另一个钢丝绳64的一端绕设在另一个滚筒63的外周面上，另一端于滑动件20的另一端相连，用于在驱动器62交替驱动下，拉动滑动件20沿着第一方向和第二方向移动。
61.通过两个驱动器62，可保证滑动件20能够分别沿着第一方向或者第二方向进行移
动，需要说明的是，两个驱动器62为单独工作，即当一个驱动器62工作时，另外一个驱动器62为停机状态。
62.驱动器62可为液压马达。
63.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，养殖场用理草装置还包括操作转杆70，操作转杆70转动设置于滑架30上方，且转动轴线沿着第三方向设置；第二限位柱71固设于操作转杆70上，第二限位柱71的中轴线与操作转杆70的转动轴线垂直设置，以在随着操作转杆70转动后，能够使第二限位柱71开启或解除对扇形轮43的限位。操作转杆70可带动第二限位柱71俯仰转动，当第二限位柱71沿着竖直放置时，沿着滑架30在第三方向的中轴线与第一限位柱31对称设置，可保证对扇形轮43另一侧边的抵接，而且保证刮板42沿着第二方向反向转动的角度与第一方向反向转动的角度相同。
64.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，滑架30上还设有第三限位柱32，第三限位柱32设置于滑架30的伸出端部，且位于滑架30上与操作转杆70相同的一侧，用于在操作转杆70转动并使第二限位柱71解除与扇形轮43的抵接限位后，与继续转动后的扇形轮43的侧边相抵接，使刮板42沿着第三方向设置，以将围栏前方的饲料全部沿着第一方向推至围栏的一端。
65.因为除了要向靠近围栏处推草外，还需要将剩余的饲料清理，以沿着围栏的长度方向将饲料推向一侧，此时需要使刮板42沿着第三方向设置，通过操作转杆70将第二限位柱71翻转为水平放置，扇形轮43继续转动并与第三限位柱32相抵接，此时刮板42恰好沿着第三方向设置。
66.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，滑架30上还设有辅助轮33，辅助轮33转动设置于滑架30上，且位于滑架30下方，辅助轮33的轴线沿着竖直方向设置，且与围栏底部滚动接触，以支撑滑架30。
67.一般在围栏的底部通常为混凝土砌筑的基座，辅助轮33可滚动抵接在基座的侧壁上，因为滑架30属于悬臂梁结构，其本事受到一定的扭矩，该种结构可对其本身的扭矩进行支撑，以保证滑架30能够稳定的工作，结构简单，实用性强。
68.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，养殖场用理草装置还包括外壳，外壳可拆卸设置在在滑架30上方，以对调节组件50进行保护。保护壳可保证调节组件50，以防止有饲料或者其它杂物落入至调节组件50中，使调节组件50发生故障，进而保证刮料组件40稳定的理草工作。
69.作为本实用新型实施例所提供的养殖场用理草装置的一种具体实施方式，在外壳上设有压力传感器，并且与控制器电性连接。当有奶牛或其他牲畜在吃草，并且进行理草时，外壳随着滑架30滑动至与耐久的颈部或者头部相撞后，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制滑动件20朝反向运动，并且停留一段时间后继续沿着初始方向运功，该种方式可防止撞伤奶牛或其他牲畜。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。