一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

相控阵天线运动控制装置的制作方法

2021-10-30 11:54:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种相控阵天线运动控制装置,其特征在于,包括相控阵天线主体和机械执行单元,所述相控阵天线主体安装在机械执行单元上;所述相控阵天线主体包括天馈单元、控制单元和第一运动传感单元;所述机械执行单元包括天线安装结构和底座,所述底座上设置有第二运动传感单元;所述相控阵天线主体通过天线安装结构安装固定在底座上,所述底座设置在移动载体上,所述移动载体为车、船或者飞机;所述天馈单元、第一运动传感单元、第二运动传感单元、机械执行单元与控制单元电连接。2.如权利要求1所述的相控阵天线运动控制装置,其特征在于,所述天馈单元用于发射和接收对星通信的电磁波,所述控制单元通过天馈单元接收的电磁能量信息控制机械执行单元调整相控阵天线主体的姿态和方位,同时控制天馈单元调节相位,进一步调节相控阵天线主体的指向;所述第一运动传感单元和第二运动传感单元反馈相控阵天线主体和移动载体的实时状态信息到控制单元。3.如权利要求2所述的相控阵天线运动控制装置,其特征在于,所述第一运动传感单元和第二运动传感单元都包括三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪;所述第一运动传感单元检测相控阵天线主体的实时姿态和方位信息,所述第二运动传感单元检测移动载体的实时姿态和方位信息。4.如权利要求2所述的相控阵天线运动控制装置,其特征在于,所述机械执行单元的天线安装结构包括小型俯仰

方位型转台,所述天线安装结构带动相控阵天线主体相对于底座和移动载体进行俯仰运动和水平方位的旋转运动;所述相控阵天线主体俯仰运动角度范围为0

90
°
,所述相控阵天线主体水平方位的旋转运动的角度范围为0

360
°


技术总结
本实用新型公开了一种相控阵天线运动控制装置,包括相控阵天线主体和机械执行单元,所述相控阵天线主体安装在机械执行单元上;所述相控阵天线主体包括天馈单元、控制单元和第一运动传感单元;所述机械执行单元包括天线安装结构和底座,所述底座上设置有第二运动传感单元;所述相控阵天线主体通过天线安装结构安装固定在底座上。本实用新型通过机械执行单元的机械调节结合相控阵天线主体的相位调节实现无盲区扫描;相控阵天线主体的电扫描速度快保证跟踪速度;信号捕获的全空域扫描方法和信号跟踪的多次逼近扫描方法,保证了跟踪的实时性和准确性。性和准确性。性和准确性。


技术研发人员:许幼成
受保护的技术使用者:上海埃威航空电子有限公司
技术研发日:2021.05.11
技术公布日:2021/10/29
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