一种圆管自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种圆管自动上料机。


背景技术：

2.现有的圆管上料设备一般通过斜坡结构并依次顶出，适用于不同尺寸的管材，但是同时不适用于成捆管材上料，且由于冲力过大可能造成管材定位不可靠，造成生产中断，同时现有上料机结构复杂成本高，且没有分级上料机构，大大降低加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种圆管自动上料机，上料可靠，工作效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆管自动上料机，包括机架和控制箱，还包括依次并列设置的储料机构、待料机构和送料机构，所述送料机构包括若干滑动托臂、若干链条传动结构以及驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与若干链条传动结构的主动链轮相连接，所述链条传动结构的链条与所述滑动托臂一端固定连接，所述滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，所述滑动托臂底部设置于所述机架的导向槽内；
5.若干所述待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，所述待料板包括待料段和导料段，所述待料段和所述导料段均倾斜设置，所述导料段的高端高于所述待料段的低端，所述顶料板设置于所述待料段底部一侧，所述顶料板底部与所述顶料气缸固定连接，所述顶料气缸固定于所述机架上；
6.所述待料板的高端与所述储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与所述控制箱电连接。
7.优选的，所述固定头一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽，所述固定头另一端开设有插槽，所述滑动托臂另一端插设于插槽内并通过螺栓固定连接。
8.优选的，所述待料板两侧设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别设置于待料段和导料段的两侧。
9.优选的，所述第一限位机构和第二限位机构均包括限位板、回位弹簧以及固定螺栓，所述固定螺栓固定与待料板两侧，所述回位弹簧套设于所述固定螺栓上，所述回位弹簧一端与待料板固定连接，所述回位弹簧另一端与所述限位板固定连接，所述限位板底部铰接于机架上，所述限位板顶部设置有支撑沿。
10.优选的，所述储料机构包括v型支撑架、提升皮带、皮带轮、收紧轴以及收紧电机，所述收紧电机与所述收紧轴固定连接，若干所述皮带轮固定于所述收紧轴上，所述提升皮带一端固定于所述v型支撑架顶部，所述提升皮带另一端固定于所述皮带轮上。
11.因此，本实用新型采用上述结构的一种圆管自动上料机，具有以下有益效果：
12.(1)、送料机构中的滑动托臂可拆卸连接有固定头，根据实际加工管材的管径更换固定头。
13.(2)、储料机构采用提升皮带，适用于捆绑管材物料。
14.(3)、设置有待料机构采用分级上料，提高上料机构。
15.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本实用新型一种圆管自动上料机侧视图；
17.图2为本实用新型一种圆管自动上料机正视图；
18.图3为本实用新型限位机构局部结构示意图；
19.图4为本实用新型顶料板结构示意图。
20.附图标记
21.1、机架；2、控制箱；3、顶料板；4、储料机构；41、v型支撑架；42、提升皮带；43、收紧轴；44、皮带轮；45、收紧电机；5、待料板；51、待料段；52、导料段；6、滑动托臂；7、固定头；71、半圆形托槽；8、链条传动结构；9、限位机构；91、固定螺栓；92、限位板；93、回位弹簧；10、传动轴；11、驱动电机。
具体实施方式
22.实施例
23.图1为本实用新型一种圆管自动上料机侧视图，图2为本实用新型一种圆管自动上料机正视图，图3为本实用新型限位机构局部结构示意图，图4为本实用新型顶料板结构示意图，如图所示，一种圆管自动上料机包括机架1和控制箱2，还包括依次并列设置的储料机构4、待料机构和送料机构。
24.储料机构4包括v型支撑架41、提升皮带42、皮带轮44、收紧轴43以及收紧电机45，收紧电机45与收紧轴43固定连接，若干皮带轮44固定于收紧轴43上，提升皮带42一端固定于v型支撑架41顶部，提升皮带42另一端固定于皮带轮44上。将管材直接放置于提升皮带42上，由收紧电机45带动若干皮带轮44转动，待料板5的高端与储料机构4相对设置，使得提升皮带42收紧带动管材上升后滑到待料机构上。
25.若干待料机构平行设置且均包括待料板5、顶料板3和顶料气缸，待料板5包括待料段51和导料段52，待料段51和导料段52均倾斜设置，使得管材可以由于重力自然滑到低端。导料段52的高端高于待料段51的低端，使得待料段51和导料段52形成锯齿状，使得管材可以在待料段51暂时存储。顶料板3设置于待料段51底部一侧，顶料板3底部与顶料气缸固定连接，顶料气缸固定于机架1上，顶料板3为直角三角形或直角梯形，顶起一个管材同时挡住后面管材不滑落，实现依次上料，管材滑到送料机构上。
26.待料板5两侧设置有限位机构9，限位机构9包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别设置于待料段51和导料段52的侧面。第一限位机构和第二限位机构均包括限位板92、回位弹簧93以及固定螺栓91，固定螺栓91固定与待料板51两侧，回位弹簧93套设于固定螺栓91上，回位弹簧93一端与待料板51固定连接，回位弹簧93另一端与限位板92固定连接，限位板92底部铰接于机架1上，限位板92顶部设置有支撑沿，在管材滚落的过程中限位板92倾斜支撑管材，在管材掉落至送料机构上的同时，限位板92回到初始位置，挡住待料段51上的管材不下滑和送料机构上的管材不回弹，管材定位更加可靠。
27.送料机构包括若干滑动托臂6、若干链条传动结构8以及驱动电机11，驱动电机11
通过传动轴10与若干链条传动结构8的主动链轮相连接，链条传动结构8的链条与滑动托臂6一端固定连接，滑动托臂6底部设置于机架1的导向槽内，使得滑动托臂6保持直线移动，滑动托臂6另一端可拆卸连接有固定头7，固定头7一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽71，固定头7另一端开设有插槽，滑动托臂6另一端插设于插槽内并通过螺栓固定连接。根据实际加工管材的管径更换固定头7。
28.储料机构4、驱动电机11以及顶料气缸均与控制箱1电连接，上述电机和气缸的控制和驱动均为本领域常规设置，在此不再详细叙述其具体结构和型号。
29.因此，本实用新型采用上述结构的一种圆管自动上料机，导向可靠，上料效率高。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种圆管自动上料机，包括机架和控制箱，其特征在于：还包括依次并列设置的储料机构、待料机构和送料机构，所述送料机构包括若干滑动托臂、若干链条传动结构以及驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与若干链条传动结构的主动链轮相连接，所述链条传动结构的链条与所述滑动托臂一端固定连接，所述滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，所述滑动托臂底部设置于所述机架的导向槽内；若干所述待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，所述待料板包括待料段和导料段，所述待料段和所述导料段均倾斜设置，所述导料段的高端高于所述待料段的低端，所述顶料板设置于所述待料段底部一侧，所述顶料板底部与所述顶料气缸固定连接，所述顶料气缸固定于所述机架上；所述待料板的高端与所述储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与所述控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料机，其特征在于：所述固定头一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽，所述固定头另一端开设有插槽，所述滑动托臂另一端插设于插槽内并通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料机，其特征在于：所述待料板两侧设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别设置于待料段和导料段的两侧。4.根据权利要求3所述的一种圆管自动上料机，其特征在于：所述第一限位机构和第二限位机构均包括限位板、回位弹簧以及固定螺栓，所述固定螺栓固定与待料板两侧，所述回位弹簧套设于所述固定螺栓上，所述回位弹簧一端与待料板固定连接，所述回位弹簧另一端与所述限位板固定连接，所述限位板底部铰接于机架上，所述限位板顶部设置有支撑沿。5.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料机，其特征在于：所述储料机构包括v型支撑架、提升皮带、皮带轮、收紧轴以及收紧电机，所述收紧电机与所述收紧轴固定连接，若干所述皮带轮固定于所述收紧轴上，所述提升皮带一端固定于所述v型支撑架顶部，所述提升皮带另一端固定于所述皮带轮上。

技术总结
本实用新型公开了一种圆管自动上料机，包括机架、控制箱、储料机构、待料机构和送料机构，送料机构包括滑动托臂、链条传动结构和驱动电机，驱动电机与若干链条传动结构相连接，链条传动结构与滑动托臂固定连接，滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，若干待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，待料板包括待料段和导料段，待料段和导料段均倾斜设置，导料段的高端高于待料段的低端，顶料板设置于待料段底部一侧，顶料板底部与顶料气缸固定连接，顶料气缸固定于机架上；待料板的高端与储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与控制箱电连接。采用上述结构的一种圆管自动上料机，上料可靠，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：寇立智 李庆国
受保护的技术使用者：国宏激光科技河北有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/10/29