起重机防风控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防风控制系统。


背景技术：

2.随着港口装卸运输业的蓬勃发展，大型港口设备在港口现代化生产中发挥着越来越重要的作用，如门式、门座式起重机，但是由于其结构高大，迎风面积较大，所以在台风或突发性阵风发生时很容易遭受风力袭击，发生倒塌事件，造成人员伤亡及巨大的经济损失。
3.现有技术起重机防风一般只配备了一种防风制动器，如轮边制动器，在有大风情况时，需要工作人员去主动打开这个防风制动器，进而起到一定的防风功能，但是它有以下缺点：
4.一、在实际使用过程中，不能根据现场工况进行变化，无法实现其理论设计制动效果；
5.二、无防风预警功能，无多重制动选择，无联动管理，所以无法满足现场安全管理提升的工作要求。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种起重机防风控制系统，采用这种防风系统可以实现智能感知以及多重制动。
7.本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机防风控制系统，它包括起重机，所述起重机上设有第一制动装置，它还包括处理器、设置在起重机上的第二制动装置、用于检测风速的风速传感器以及用于检测起重机移动速度的移速传感器，所述第一制动装置、第二制动装置、风速传感器、移速传感器均与处理器信号连接。
8.作为优选，它还包括报警装置，所述报警装置与处理器信号连接。
9.作为优选，它还包括用于探测第二制动装置状态的探测装置，所述探测装置与处理器信号连接。
10.作为优选，所述第二制动装置为电动轮边制动器。
11.作为优选，它还包括无线通信模块，所述无线通信模块与处理器信号连接。
12.作为优选，它还包括图像采集装置，所述图像采集装置与处理器信号连接。
13.采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过风速传感器来检测风速，通过移速传感器来检测移速，之后根据这个信息来判断起重机的状态，再通过处理器来分别控制第一制动装置与第二制动装置，进而实现智能防风。
14.设置一个报警装置，这样当风速达到设定的一定值时，可以先通过报警装置告知司机，让司机来判断是否需要停止或者启动制动装置。
15.设置一个探测装置，这样能很好的清楚第二制动装置是否在工作，防止因为第二制动装置出现故障而没有起到相应的功能。
16.采用电动轮边制动器作为第二制动装置，制动力稳定，结构紧凑而且不需要液压
提供动力，可靠性较高。
17.设置无线通信模块，这样就可以实现物联网监测，实现远程管理控制。
18.设置图像采集装置，如摄像头等，可以实时的监控起重机的整体状态，这样更加方便进行远程管理控制。
附图说明
19.图1为本实用新型起重机防风控制系统的连接框图。
具体实施方式
20.以下通过具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
21.具体实施例一：一种起重机防风控制系统，为25t船厂门座起重机，它包括处理器、第一制动装置、第二制动装置、风速传感器、移速传感器、报警装置、探测装置、无线通信模块以及图像采集装置，其中：
22.第一制动装置为该起重机本身是自带制动装置的，即刹车装置，所以在此不详细展开；
23.第二制动装置是安装在起重机车轮上的电动轮边制动器，一般是两个一组，设置在车轮两边，采用电机作为动力源，无需使用液压作为动力源，电动制动效率高、制动力稳定、无液压油管老化弊端，因为市面上电动轮边制动器是有在售的，所以在此没有详细展开电动轮边制动器的具体结构，并且在市售的普通电动轮边制动器上增加了探测装置，该探测装置主要检测电动轮边制动器的刹车片是否夹紧松开，因为电动轮边制动器是通过电机带动推杆移动，进而推杆带动夹钳夹紧送开的，所以具体是安装在电动轮边制动器的推杆端部，即该传感器为测距传感器，通过检测推杆伸缩量，可确定夹钳的松紧，方便的实现探测功能；而且电动轮边制动器还设置了手动释放机构，即当断电时，可以通过手动的力量来打开电动轮边制动器，该手动释放机构包括电机防护罩、转盘与手柄，两者都是可以可拆式安装在电机上的，当不需要手动释放时，可以安装防护罩在电机尾部，保护电机；当需要手动释放时，手动拆下保护罩，将转盘安装在电机尾部转轴上，然后再将手柄安装在转盘边缘，通过摇动手柄带动电机转轴转动，进而实现松开夹钳；
24.风速传感器，安装在起重器上或者起重机周围，主要用于检测起重机周围的风速与风向，这个现有技术市面上有很多在售，所以在此没有详细展开；
25.移速传感器，可以是起重机自带的，也可以是后期安装上去的，主要用于检测起重机的移动速度，这个也是现有技术比较常规的产品，所以在此也没有详细描述其具体结构与工作原理；
26.报警装置，可以为声音报警、光线报警或者声光报警，主要是为了提醒司机；
27.无线通信模块，可以采用3g、4g、5g、wifi等通信模块，实现无线通信传输功能；
28.图像采集装置，可以采用普通的摄像头，实现视频监测；
29.处理器，采用plc逻辑控制器，来进行控制，这个在工控方面也是比较常规的，在此也没有详细展开；
30.25t门座起重机，加装一套电动轮边制动器与加装两套轮边制动器后的数据对比
如下表 1；
31.表1
[0032][0033]
可以明显看出加装了电动轮边制动器的起重机的防风效果更好，加装一套提升了大约17％的防风效果，加装两套大约提升了33％的防风效果。
[0034]
并且，本具体实施例控制时，首先要检测风速：
[0035]
如果风速小于6级，则不需要进行控制；
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如果风速大于等于6级且小于7级，则需要开启报警装置，警告起重机司机，让司机注意安全，并且此时需要司机自主判断是否需要停止工作，并且在停车时是否需要启动轮边制动器；
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如果风速大于等于7级，则此时不但报警装置报警，处理器还会停止起重机工作(即起重机工作电路断开)，并且同时会启动起重机自带的刹车装置进行刹车，然后此时还会检测起重机的移速传感器，如果检测到移速传感器的速度小于10m/min，则控制电动轮边制动器启动，进行二次制动；如果检测到的移速传感器的速度大于等于10m/min，则还需要检测风向，根据检测到的风向逐点控制对应的电动轮边制动器启动；或者如果起重机不带移速传感器，则控制刹车装置启动刹车3
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5秒后，再启动轮边制动器制动，这样就能很好的进行双重制动。
[0038]
具体实施例二，其主要的构成以及控制方法与具体实施例一相似，但是具体的安装数量与安装的起重机种类有所不同，为mg(350 350)
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41m
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40m门式起重机，其龙门吊重量：空载自重约750t，额定起重量700t；改造被动车轮：车轮直径500mm，轮宽200mm；选用电动轮边制动器型号：dzl40,额定夹紧力65
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70kn，额定静摩擦力55
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60kn；并且改装前后满载状态的对比如下表2：
[0039]
表2
[0040][0041]
改装前后空载状态的对比如下表3所示：
[0042]
表3
[0043][0044]
从上面的表2与表3也可以看出，安装了本技术的防风系统后，防风效果大大提高。
[0045]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。