一种适用于多种规格袋型的自动封口装置的制作方法

1.本实用新型属于包装领域，更具体的说涉及一种适用于多种规格袋型的自动封口装置。


背景技术：

2.随着人们对生活品质追求越来越高，真空包装被广泛应用在粮食包装领域，如大米真空包装，大米真空包装具有防潮、防尘(普通非真空包装中大米自身摩擦产生粉尘)、缩减体积等优点。
3.在自动化包装生产线运行过程时，由于包装袋的规格大小尺寸不同，从而要求相关配套的包装设备也要具有能同时兼顾多种规格的包装袋，不能影响设备的整体正常运作。目前全自动包装机配套装置在工作时，大米真空包装的封口工序中一般分为三步，首先对包装袋进行初步热压封口，此步骤中需要预留抽真空气孔，然后再进行抽真空，最后在对气孔部位进行第二次热压封口，完成真空包装。在进行第二次热压封口中，当装有真空包装的米袋被送到二次热封工位后，由于不同规格包装袋满袋的厚度不同，为保证包装袋的封口位置相同，对于不同规格的包装袋，需要调整导向板、热封板的高度和导向板的开口宽度，现有的调整机构较为繁琐，设备操作难度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于多种规格袋型的自动封口装置，在对不同规格的真空包装袋进行二次热压封口中，能够使得包装袋的口部快速的适应热压封口机构位置，简化设备结构，操作简单，实现全自动化包装，包装效率高。
5.本实用新型技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置，包括用于输送包装袋的输送机和设置在所述输送机末端的热压封口机构，所述输送机末端设置有升降装置，所述升降装置包括与所述输送机固接的横梁和驱动所述横梁上升带动输送机末端向上抬起的升降驱动机构，所述升降驱动机构控制输送机末端高度，以使得不同规格包装袋袋口高度适应热压封口机构位置。
6.优选地，所述输送机包括水平设置的输送带、设置在所述输送带两端且带动输送带运动的输送辊和设置在所述输送带两侧并固定两所述输送辊的侧板，所述横梁与两所述侧板连接。
7.优选地，两所述侧板外侧面上分别连接有一水平设置的支撑轴，两所述支撑轴同轴设置，两所述侧板均分别通过所述支撑轴与机架铰接。
8.优选地，所述升降驱动机构包括呈竖直状态设置在所述输送机上部的电动推杆，电动推杆的推杆下端与所述横梁连接。
9.优选地，所述输送机远离所述热压封口机构端设置有光电开关，所述光电开关将信号反馈给plc控制器。
10.优选地，所述热压封口机构包括上下相对且均呈水平平行状态设置的上热压板和
下热压板，所述上热压板和下热压板上分别连接有气缸，所述下热压板最低原始位置低于所述输送机输送面。
11.优选地，所述输送机末端外侧设置有高度和方向均与输送机一致的输送辊，所述输送辊包括两组无动力输送辊，两所述无动力输送辊分别设置在所述热压封口机构两端，上热压板和下热压板宽度均小于包装袋宽度。
12.优选地，所述输送机末端与热压封口机构之间设置有呈竖直状态的定位挡板，所述定位挡板上连接有竖直向下设置的定位气缸。
13.本实用新型技术方案的一种适用于多种规格袋型的自动封口装置的有益效果是：在输送机的末端设置升降驱动机构，升降驱动机构控制输送机末端高度，以使得不同规格包装袋袋口高度适应热压封口机构位置。使得自动封口装置能够对不同规格的包装袋进行快速热压封口，且在本过程中不需要人工参与操作，实现全自动化包装，包装效率高。
附图说明
14.图1为本技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置结构示意图，
15.图2为本技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置主视图，
16.图3为本技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置右视图，
17.图4为袋口封口示意图，
18.图5为包装袋两次热压封口示意图，
19.图6为定位挡板示意图。
具体实施方式
20.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
21.如图5所示，标注10为包装袋，其内具有指定重量的包装品，如大米等。虚线a为第一次热压位置示意图，点划线b为二次热压位置示意图，图5中箭头曲线方向为抽真空时空气排出路径。在第一次热压时，按照虚线a所示状态和位置进行热压，流出气孔和抽真空位置(点划线b)，然后进行抽真空，抽真空完成后，将包装袋置于本实用新型技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置上，快速的进行二次热压封口，二次热压封扣按照点划线b位置进行热压，即完成了大米的真空包装。在抽真空后，不同规格包装袋满袋的厚度不同，而二次热压的热压封口机构位置高度固定，这样能够简化热压封口机构的结构，也便于对热压封口机构封口温度和压力进行调节和固定，提高封口质量。为保证包装袋的封口位置相同，特提出了本实用新型技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置，在输送机的末端设置升降驱动机构，升降驱动机构控制输送机末端高度，以使得不同规格包装袋袋口高度适应热压封口机构位置。使得自动封口装置能够对不同规格的包装袋进行快速热压封口，且在本过程中不需要人工参与操作，实现全自动化包装，包装效率高。
22.如图1和图2所示，本实用新型技术方案一种适用于多种规格袋型的自动封口装置，包括用于输送包装袋10的输送机1和设置在输送机1末端的热压封口机构2。输送机1末端设置有升降装置3，升降装置3包括与输送机1固接的横梁31和驱动横梁31上升带动输送机1末端向上抬起的升降驱动机构。升降驱动机构控制输送机1末端高度，以使得不同规格
包装袋袋口高度适应热压封口机构2位置。
23.基于上述技术方案，工作时，首先根据不同包装袋在第一次热封后的厚度将对应的袋口高度数据输入plc控制器，plc控制器通过本袋口高度数据信息控制升降驱动机构带动输送机1末端上升至需要高度。一种规格的包装袋调节一次，然后开始包装袋的热压封口工作。首先，包装袋10呈水平(如图4)状态进入输送机1上，此时输送机1进袋端上部的光电开关4立即检测本包装袋10上袋到位信息并将信息反馈给plc控制器，plc控制器控制输送机1将包装袋10向前输送，在包装袋10被输送至包装袋10靠近热压封口机构2端后停止，然后热压封口机构2对包装袋进行热压封口。
24.基于上述技术方案，在输送机的末端设置升降驱动机构，升降驱动机构控制输送机末端高度，以使得不同规格包装袋袋口高度适应热压封口机构位置。使得自动封口装置能够对不同规格的包装袋进行快速热压封口，且在本过程中不需要人工参与操作，实现全自动化包装，包装效率高。
25.如图2所示，输送机1包括水平设置的输送带11、设置在输送带11两端且带动输送带运动的输送辊12和设置在输送带11两侧并固定两输送辊12的侧板13。横梁31与两侧板13连接。升降驱动机构带动横梁31升降，即带动两侧板13升降，与侧面固定的输送带11实现升降。本技术方案中，升降驱动机构通过横梁带动侧板13升降，确保了输送机整体的结构不改变，在升降中，输送带和输送面不改变。
26.如图2所示，两侧板13外侧面上分别连接有一水平设置的支撑轴14，两支撑轴14同轴设置，两侧板13均分别通过支撑轴14与机架铰接。在升降驱动机构通过横梁带动侧板13升降中，侧板13以两支撑轴14轴线为轴旋转，避免了将输送机整体太高的问题，简化了结构和输送机末端升降的操作，降低设备成本，简化操作，降低设备故障率。
27.如图2所示，升降驱动机构包括呈竖直状态设置在输送机1上部的电动推杆32，电动推杆32的推杆下端与横梁31连接。电动推杆32为带位置反馈的电动推杆，与plc控制器信号连接，由plc控制器控制推动位移，即使得本技术中的输送带末端抬高的时间和抬高的高度做精准的控制，确保热压封口机构2的正常封口，提高封口质量。
28.如图2所示，所述输送机远离所述热压封口机构端设置有光电开关4，光电开关4与plc控制器信号连接，将信号反馈给plc控制器。光电开关4检测包装袋的袋口位置信号，实现上袋到位信息提取，将袋口位置信号反馈给plc控制器，plc控制器控制输送机工作，实现将包装袋向前输送，输送至输送面末端并被定位挡板61阻挡后，输送机停止输送，再后定位挡板61下降，热压封口机构2开始对袋口进行热压封口，热压封口后，输送机再次启动，将封口后的包装袋输送出去，然后定位挡板61向上复位，为下一次挡料做准备。
29.如图3，热压封口机构2包括上下相对且均呈水平平行状态设置的上热压板22和下热压板21，上热压板22和下热压板21上分别连接有气缸，下热压板21最低原始位置低于输送机1输送面。上热压板22和下热压板21在进行热压封口时，每次上下移动距离是固定，一方面简化操作，另一方方面确保热压压力一致，提高热压封口质量。
30.如图2和图4所示，输送机1末端外侧设置有高度和方向均与输送机一致的输送辊5，输送辊5包括两组无动力输送辊51。两无动力输送辊51分别设置在热压封口机构2两端，上热压板22和下热压板21宽度均小于包装袋10宽度。上热压板22和下热压板21宽度与图5中所示的点划线b长度相适应，实现对点划线b位置进行热压封口。两组无动力输送辊51的
设置，便于在热压封口完成后，热压封口机构2复位，下热压板21回到低于输送面位置的下部，输送机高度复位，输送机继续输送，使得包装袋被组无动力输送辊51输送出去。
31.如图6所示，输送机1末端与热压封口机构2之间设置有呈竖直状态的定位挡板61，定位挡板61上连接有竖直向下设置的定位气缸62，定位挡板61初始位置位于输送机的输送面末端，在输送机将包装袋运送至末端时实现对包装袋挡袋，在输送机停止输送后，定位气缸62向下推动定位挡板，将包装袋的袋口位置让出，便于后续热压封口，避免定位挡板61与热压封口机构2发生干涉。
32.前面已述在热封工作前根据不同包装袋在第一次热封后的厚度将对应的袋口高度数据输入plc控制器，plc控制器通过本袋口高度数据信息控制升降驱动机构带动输送机1末端上升至需要高度。在输送机1末端高度确定并抬高后，plc控制器同样会根据包装袋袋口高度控制定位气缸62向上带动定位挡板61至输送机末端高度相适应的位置，实现对输送机1上输送的包装袋挡袋，本高度位置即为定位挡板61的初始高度位置。
33.在包装袋10进入输送机1的进袋端后，立即被光电开关4检测到，获得上袋信息，光电开关4将上袋信息反馈给plc控制器，plc控制器控制输送机1工作，将包装袋10向前输送。在包装袋被输送机1输送至末端并被处于初始高度位置的定位挡板61阻挡，然后输送机1在plc控制器控制下停止继续输送，在输送机停止输送后，定位气缸62向下推动定位挡板61下降，让出输送机1末端空间，然后热压封口机构2工作，对包装袋进行二次热压封口。在二次热压封口完成后，热压封口机构2复位，输送机启动将热压封口完成的包装袋输送出去，包装袋经过无动力输送辊51上被输送出去。在包装袋完全离开输送机的输送面后，定位气缸62向上带动定位挡板61复位。
34.本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。