一种减速机用行星架自动打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种减速机用行星架自动打磨设备。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在壳体内的尺寸齿轮装置，一般在原动机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械使用是比较广泛的，行星架是减速机内部的零件之一，在对行星架加工的过程中，打磨是重要的环节之一，市场上的行星架自动打磨设备的种类有很多，但是还存在不足之处，比如；
3.(1)市场上的行星架自动打磨设备在使用的过程中，首先通常都是对行星轮进行夹持，市场上的行星轮自动打磨设备在对行星架夹持的过程中稳定性比较差，结构单一；
4.(2)市场上的行星架自动打磨设备在进行打磨的过程中，打磨的过程中会产生大量的金属废屑，大量的金属废屑将会粘附在出料孔的内壁上，进而造成工作人员不方便对内壁上的废屑进行清理；
5.因此我们便提出了减速机用行星架自动打磨设备能够很好的解决以上问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种减速机用行星架自动打磨设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的行星架自动打磨设备不能稳定的对行星轮进行夹持和市场上的行星架自动打磨设备出料口进行清洁的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机用行星架自动打磨设备，包括机架、伺服电机、擦杆和支撑齿条，所述机架底部的内部设置有限位块，且限位块固定在收纳箱顶部的左右两侧，所述机架顶部开设有出料孔，所述机架靠近出料孔的左右两侧固定有支柱，所述机架一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有套管，且套管的内部设置有丝杆，所述套管与连接杆通过锥形齿轮组相连接，所述连接杆的底部固定有主动轮，所述主动轮与皮带的一端相连接，且皮带的另一端连接有从动轮，所述擦杆通过连接轴安装在从动轮的一侧，所述支柱的内侧设置有放置板，所述放置板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与放置板的内部连接有扭力弹簧，所述支撑齿条的一侧与主动齿轮的一侧相连接。
8.优选的，所述限位块的外壁与机架的下表面相贴合，且限位块底部所固定的收纳箱通过限位块与机架之间构成滑动结构。
9.优选的，所述出料孔的内壁为斜面状，且出料孔的内壁与擦杆的一端相贴合，并且擦杆通过从动轮与出料孔之间构成转动结构。
10.优选的，所述放置板的内部开设有放置槽，且放置槽内部的一端设置有连接板，所述连接板的上下两端设置有拉绳，所述拉绳的另一端固定在主动齿轮的一侧，所述连接板的一端固定有夹持板。
11.优选的，所述放置槽的形状呈“t”字形，且放置槽的内壁与连接板的外壁相贴合。
12.优选的，所述主动齿轮与支撑齿条之间为啮合连接，且支撑齿条通过主动齿轮与放置槽之间构成滑动结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该减速机用行星架自动打磨设备；
14.(1)设置有夹持板，通过伺服电机的旋转，进而使得套管带动内部的丝杆进行旋转，从而使得连接杆带动夹持板进行移动，并且连接杆将会通过拉绳带动主动齿轮进行旋转，使得主动齿轮带动支撑齿条进行移动，进而达到夹持板对行星轮进行夹持的目的；
15.(2)设置有擦杆，通过套管的旋转进而带动锥形齿轮组进行旋转，进而使得连接杆带动主动轮进行旋转，并且主动轮通过皮带带动从动轮进行旋转，从而使得擦杆在出料孔的内壁上进行旋转擦拭，进而方便了对出料口的内壁进行清洁。
附图说明
16.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型放置槽安装俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型擦杆和放置板连接俯视结构示意图；
21.图6为本实用新型连接板和夹持板左视剖面结构示意图。
22.图中：1、机架；2、限位块；3、收纳箱；4、出料孔；5、支柱；6、伺服电机；7、套管；8、丝杆；9、锥形齿轮组；10、连接杆；11、主动轮；12、皮带；13、从动轮；14、擦杆；15、放置板；1501、放置槽；1502、连接板；1503、拉绳；1504、夹持板；16、主动齿轮；17、扭力弹簧；18、支撑齿条。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种减速机用行星架自动打磨设备，包括机架1、限位块2、收纳箱3、出料孔4、支柱5、伺服电机6、套管7、丝杆8、锥形齿轮组9、连接杆10、主动轮11、皮带12、从动轮13、擦杆14、放置板15、放置槽1501、连接板1502、拉绳1503、夹持板1504、主动齿轮16、扭力弹簧17和支撑齿条18，机架1底部的内部设置有限位块2，且限位块2固定在收纳箱3顶部的左右两侧，机架1顶部开设有出料孔4，机架1靠近出料孔4的左右两侧固定有支柱5，机架1一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有套管7，且套管7的内部设置有丝杆8，套管7与连接杆10通过锥形齿轮组9相连接，连接杆10的底部固定有主动轮11，主动轮11与皮带12的一端相连接，且皮带12的另一端连接有从动轮13，擦杆14通过连接轴安装在从动轮13的一侧，支柱5的内侧设置有放置板15，放置板15的内部设置有主动齿轮16，主动齿轮16与放置板15的内部连接有扭力弹簧17，支撑齿条18的一侧与主动齿轮16的一侧相连接。
25.限位块2的外壁与机架1的下表面相贴合，且限位块2底部所固定的收纳箱3通过限位块2与机架1之间构成滑动结构，进而更加方便的对收纳箱3内部的金属废料进行清理。
26.出料孔4的内壁为斜面状，且出料孔4的内壁与擦杆14的一端相贴合，并且擦杆14通过从动轮13与出料孔4之间构成转动结构，通过擦杆14的旋转更加全面的对出料孔4的内壁进行清洁。
27.放置板15的内部开设有放置槽1501，且放置槽1501内部的一端设置有连接板1502，连接板1502的上下两端设置有拉绳1503，拉绳1503的另一端固定在主动齿轮16的一侧，连接板1502的一端固定有夹持板1504，进而使得丝杆8的移动通过内部的设置带动夹持板1504对行星轮进行夹持。
28.放置槽1501的形状呈“t”字形，且放置槽1501的宽度大于连接板1502的宽度，进而更加方便的使得丝杆8带动连接板1502在放置槽1501的内部进行移动。
29.主动齿轮16与支撑齿条18之间为啮合连接，且支撑齿条18通过主动齿轮16与放置槽1501之间构成滑动结构，通过该设置更加方便通过拉绳带动主动齿轮16进行旋转，从而更加方便通过支撑齿条18改变夹持板1504的位置。
30.工作原理：在使用该减速机用行星架自动打磨设备时，首先，将该减速机用行星架自动打磨设备放置到指定位置，随后在对行星架进行夹持时，结合附图1
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4和附图6，首先通过顺时针启动伺服电机6，使得伺服电机6带动套管7进行旋转，并且套管7的内部设置有丝杆8，丝杆8的外侧开设有槽，并且支柱5的内壁安装卡块的一端伸入到丝杆8的内部，从而使得套管7的旋转带动丝杆8进行移动，随后将会使得放置槽1501内部设置的连接板1502将会通过拉绳1503带动夹持板1504进行运动，并且连接板1502所连接的拉绳1503将会通过定向轮进而带动主动齿轮16旋转，由于主动齿轮16与支撑齿条18之间为啮合连接，进而使得主动齿轮16带动另一组夹持板1504进行运动，并且主动齿轮16的旋转将会带动扭力弹簧17进行收缩，进而方便对行星轮进行夹持；
31.在需要对出料孔4内壁进行清洁时，结合附图1和附图5，首先将打磨结束后的行星架取出时，通过逆时针启动伺服电机6，由于伺服电机6连接的套管7的外侧安装有锥形齿轮组9，并且锥形齿轮组9的另一端安装在连接杆10的外侧，进而使得连接杆10带动主动轮11进行旋转，由于主动轮11通过皮带12与从动轮13进行连接，进而使得从动轮13带动擦杆14进行旋转擦拭，进而使得出料孔4内壁上的金属废料通过出料孔4落入到收纳箱3，当收纳箱3内部金属废料达到一定程度时，通过抽动限位块2使得收纳箱3脱离机架1的内部，进而方便对金属废料进行收集处理；
32.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。