一种转台式清理设备用旋转定位工装装置的制作方法

1.本实用新型属于转台式清理设备技术领域，涉及转台式清理设备用旋转定位工装装置。


背景技术：

2.转台式清理设备是比较常见的，无论是转台式抛丸清理机还是转台式喷砂机，无论是多工位转台还是单独转台，都是以转台作为承载平台，将需要处理的工件放在在转台上，由转台带动旋转。传统的转台式机器在卸料和装载过程中没有精准定位功能，工位旋转交换时定位不准确；工件在工装转架中的姿态不一致，无法配合机器人联动装卸料工作，无法实现工件自动化抓取。本实用新型解决了上述难题，提供了一种具有精准定位功能并且可以以实现工件姿态调整一致的工装装置，可以很好的适用于转台式清理设备，实现机器人联动装卸料工作，实现自动化运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转台式清理设备用旋转定位工装装置，能解决卸料和装载过程中没有精准定位功能，工位旋转交换时定位不准确；工件在工装转架中的姿态不一致，无法配合机器人联动装卸料工作，无法实现工件自动化抓取的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种转台式清理设备用旋转定位工装装置，包括工作转台，所述工作转台上转动安装转架，所述工作转台上安装工作转台发讯板，所述转架一侧设有设有自转检测开关、工作转台减速开关、工作台到位开关、自转检测开关，所述工作转台上设有工作转台定位结构，所述工作转台上方设有机架，所述机架与所述转架之间设有自转驱动机构，所述转架上安装转台发讯板，所述转台板上设有转架定位结构。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述工作转台转动安装在清理设备，所述公转电机驱动所述工作转台转动。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述工作转台定位结构包括工作转台定位气缸和工作转台定位块，所述工作转台定位气缸设置于所述工作转台一侧，所述工作转台定位块与工作转台连接固定，所述工作转台定位气缸输出轴上安装第二定位柱销。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述自转驱动机构包括升降气缸和被动拨盘，所述升降气缸安装在所述机架上，所述升降气缸活塞杆竖直向下并安装电机座，所述电机座上安装回转电机，所述回转电机输出轴竖直向下并安装主动拨盘，所述被动拨盘固定安装在所述转架顶部。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述主动拨盘中开有v型定位凹槽和销孔，所述销孔中设有限位凸台，所述限位凸台将所述销孔分为上销孔和下销孔，所述下销孔出口端位于所述v型定位凹槽上，所述销孔中滑动设有传动销。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述传动销上部为滑动段，下部为传扭段，所述滑动段滑动位于所述上销孔中，所述传扭段位于所述下销孔中。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述传动销与所述销孔之间设置弹簧。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述被动拨盘上设有v型定位凸台，所述v型定位凸台中设有传扭孔。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述转架定位结构包括自转定位气缸和转台定位型块，所述自转定位气缸设置于所述转架一侧，所述转台定位型块与所述转架连接固定，所述自转定位气缸输出轴上安装定位柱销。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述工作转台一侧设置物料检测开关。
14.本技术的积极进步效果在于：
15.1、本实用新型结构简单，占用空间小；定位气缸，解决工作转台旋转交互定位不准确的问题，提高定位精度，并有锁定功能。
16.2、本实用新型增加了转架自转的稳定性和方向调整的一致性，可以旋转精准定位。
17.3、本实用新型设有专用的转架的安装方式，使转架有良好的刚性，以确保工件在转架中的姿态稳定和位置恒定，转架顶部有挂架支撑，并装有被动拨盘，主动拨盘与动拨盘是柔性接触，减小碰撞。
18.4、本实用新型精准定位可以与机械手配合使用，实现产品在转架上的自动化装卸。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型工作转台定位结构的结构示意图。
21.图3为本实用新型自转驱动机构的结构示意图。
22.图4为本实用新型主动拨盘的结构示意图。
23.图5为本实用新型被动拨盘的结构示意图。
24.图6为本实用新型转架定位结构的结构示意图。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没
有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.图1
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6中，包括转架回转机构1、转架2、工作台公转定位机构3、自转定位机构4、近开关发讯板19、自转检测开关20、工作转台26、工作转台减速开关31、工作台到位开关35等。
29.如图1所示，本实用新型是一种转台式清理设备用旋转定位工装装置，包括工作转台26，工作转台26转动安装在清理设备，公转电机37驱动工作转台26转动，工作转台26上转动安装转台板18，转台板18上固定安装转架2，转架2主要起悬挂固定物料的作用。清理设备中设有清理区域和挂料区域。
30.工作转台26上安装工作转台发讯板29，挂料区域设有自转检测开关20、工作转台减速开关31、工作台到位开关35、自转检测开关20，工作转台26与清理区域之间设有工作转台定位结构，工作转台26上方设有机架6，机架6与转架2之间设有自转驱动机构，转台板18上安装转台发讯板19，转台板18与清理区域之间设有转架定位结构。
31.为了完成上料的自动化监测，在挂料区域设置物料检测开关39。
32.如图2所示，工作转台定位结构包括工作转台定位气缸33和工作转台定位块28，工作转台定位气缸33设置于挂料区域中，工作转台定位块28通过v形铁连接座27与工作转台26连接固定，工作转台定位气缸33输出轴上安装第二定位柱销34，第二定位柱销34指向工作转台定位块28的v口处。
33.工作转台定位块28为v型结构，第二定位柱销34头部为球形，这样与工作转台定位块28配合的定位精度更高。
34.如图3所示，自转驱动机构包括升降气缸7和被动拨盘14，升降气缸7安装在机架6上，升降气缸7活塞杆竖直向下并安装电机座8，电机座8上安装回转电机9，回转电机9输出轴竖直向下并安装主动拨盘10。
35.被动拨盘14通过回转轴16和螺母17固定安装在转架2顶部，被动拨盘14的旋转轴心与转架2的旋转轴心处于同一直线。
36.如图4所示，主动拨盘10中开有v型定位凹槽10
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1和销孔10
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2，销孔10
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2中设有限位凸台10
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3，限位凸台10
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3将销孔10
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2分为上销孔和下销孔，下销孔出口端位于v型定位凹槽10
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1上，销孔10
‑
2中滑动设有传动销11，传动销11上部为滑动段，下部为传扭段，滑动段滑动位于上销孔中，传扭段位于下销孔中，限位凸台10
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3限制传动销11滑动段进入下销孔中，防止传动销11滑出销孔10
‑
2。传扭段前端为球面，便于进入相配合的孔。
37.传动销11的总长小于销孔10
‑
2的深度，可以完全位于销孔10
‑
2中，不露出v型定位凹槽10
‑
1。
38.在重力的作用下，传动销11滑动段下端部抵住限位凸台10
‑
3，传动销11传扭段的长度大于销孔10
‑
2下销孔的长度，传动销11传扭段前端露出v型定位凹槽10
‑
1。
39.为了增加传动销11向下的顶出力度，在传动销11与销孔10
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2之间设置弹簧12，弹簧12一端抵住上销孔顶壁，另一端抵住传动销11滑动段顶部，使传动销11滑动段下端部紧贴限位凸台10
‑
3。
40.弹簧12为压缩弹簧。
41.如图5所示，被动拨盘14上设有与v型定位凹槽10
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1适配的v型定位凸台14
‑
1，v型定位凸台14
‑
1中设有与传动销11传扭段适配的传扭孔14
‑
2。
42.如图6所示，转架定位结构包括自转定位气缸36和转台定位型块25，自转定位气缸
36设置于挂料区域中，转台定位型块25与转台板18连接固定，自转定位气缸36输出轴上安装定位柱销21，定位柱销21指向转台定位型块25的v口处。
43.定位柱销21头部为球形，这样与转台定位型块25配合的定位精度更高。
44.可以理解的是，转架2可以直接转动安装在工作转台26上，转台发讯板19直接安装在转架2上，转台定位型块25与转架2连接固定。
45.为了提高效率，转台板18上安装多个转架2，使挂件与清理同时进行。
46.为了保护工件，转架2之间设置隔板，将其隔开。
47.自转检测开关20、工作转台减速开关31、工作台到位开关35、自转检测开关20为接近开关。
48.本实用新型的工作过程如下：
49.工作转台26转动，当工作转台发讯板29先触发工作转台减速开关31，工作转台减速开关31发出信号，公转电机37减速运动，后触发工作台到位开关35，工作台到位开关35发出信号，公转电机37停止转动。工作转台定位气缸33带动第二定位柱销34顶出，顶入工作转台定位块28，对工作转台26精准定位，使转架2停在挂料区域内的挂料工位。
50.升降气缸7伸出，带动电机座8、回转电机9、主动拨盘10下行，v型定位凸台14
‑
1进入v型定位凹槽10
‑
1中，传动销11被v型定位凸台14
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1顶回销孔10
‑
2中。
51.可以理解的是，也有几率传动销11传扭段直接进入被动拨盘14中的传扭孔14
‑
2。
52.回转电机9带动主动拨盘10转动，当传动销11转至传扭孔14
‑
2上方时，传动销11在重力及弹簧力的作用下进入传扭孔14
‑
2，完成主动拨盘10与被动拨盘14的连接。
53.主动拨盘10带动被动拨盘14转动，被动拨盘14带动转架2转动。
54.当转架2转至固定上料的位置时，自转检测开关20检测到转台发讯板19时，发出停止信号，回转电机10停止转动，同时自转定位气缸36带动定位柱销21顶出，顶住转台定位型块25，转台定位型块25通过转台板18与转架2连接固定，进而对转架2精准定位。
55.挂料机器人放置工件，当物料检测开关39检测到物料时，升降气缸7、自转定位气缸36、工作转台定位气缸33依次缩回并复位，然后公转电机37带动工作转台26转动，转架2进入清理工位，进行抛丸清理。
56.当转台板18上均布多个转架2时，可使挂件与清理同时进行。
57.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。