一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置的制作方法

技术特征：
1.一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏(6)，所述不锈钢围栏(6)内设有机械手(8)、传送台(1)、挡块(7)以及放置在挡块(7)内的栈板(701)，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有放置台(101)，所述放置台(101)内转动连接有第一转轴(1013)，所述第一转轴(1013)上固定连接有放置辊(1012)，所述传送台(1)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(202)，所述传送台(1)上滑动连接有第二转轴(301)，所述第二转轴(301)上固定连接有传送辊(3011)和从动轮(3)，所述主动轮(202)通过皮带(2021)与从动轮(3)转动连接，所述传送台(1)上固定连接有套筒(302)，所述套筒(302)内滑动连接有滑杆(3021)，所述滑杆(3021)上固定连接有球座(3023)，所述第二转轴(301)转动连接在球座(3023)内，所述滑杆(3021)上套接有第一弹簧(3022)，所述第一弹簧(3022)的两端分别与套筒(302)和球座(3023)相抵，所述第二转轴(301)上固定连接有密封柱(303)，所述密封柱(303)上固定连接有第一活塞筒(3031)，所述第一活塞筒(3031)内滑动连接有第一活塞柄(3034)，所述第一活塞柄(3034)上固定连接有第一活塞杆(3032)，所述从动轮(3)固定连接在第一活塞杆(3032)上，所述密封柱(303)上转动连接有l型管(3033)，所述l型管(3033)上固定连接有气管(3035)，所述气管(3035)远离l型管(3033)的一端固定连接有第二活塞筒(402)，所述第二活塞筒(402)内滑动连接有第二活塞柄(4011)，所述第二活塞柄(4011)上固定连接有第二活塞杆(401)，所述传送台(1)上滑动连接有挡板(4)，所述第二活塞杆(401)固定连接在挡板(4)上，所述传送台(1)上设有用于码齐包装箱的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述限位机构包括转板(5)，所述转板(5)上固定连接有固定轴(501)，所述固定轴(501)转动连接在传送台(1)上，所述固定轴(501)上固定连接有第一锥齿轮(5011)，所述传送台(1)上转动连接有第二锥齿轮(502)，所述第二锥齿轮(502)与第一锥齿轮(5011)啮合，所述第二锥齿轮(502)上固定连接有平齿轮(5021)，所述挡板(4)上固定连接有齿条(5022)，所述平齿轮(5021)与齿条(5022)啮合。3.根据权利要求2所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有铰接块(5001)，所述固定轴(501)转动连接在铰接块(5001)上。4.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有固定板(404)，所述第二活塞筒(402)固定连接在固定板(404)上。5.根据权利要求4所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述挡板(4)上固定连接有导向杆(403)，所述导向杆(403)滑动连接在固定板(404)上，所述导向杆(403)上套接有第二弹簧(4031)，所述第二弹簧(4031)的两端分别与挡板(4)和固定板(404)相抵。6.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有导筒(4051)，所述气管(3035)穿插连接在导筒(4051)内。7.根据权利要求6所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有连接块(405)，所述导筒(4051)固定连接在连接块(405)上。8.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述放置台(101)上固定连接有箱体(1011)，所述放置辊(1012)转动连接在箱体(1011)内。9.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述
传送台(1)和放置台(101)上均固定连接有支脚(102)。10.根据权利要求9所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述支脚(102)上固定连接有支架(201)，所述电机(2)固定连接在支架(201)上。

技术总结
本实用新型公开了一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，属于物流技术领域。一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏，不锈钢围栏内设有机械手、传送台、挡块以及放置在挡块内的栈板，第二转轴上固定连接有传送辊和从动轮，主动轮通过皮带与从动轮转动连接，传送台上固定连接有套筒，套筒内滑动连接有滑杆，滑杆上固定连接有球座，L型管上固定连接有气管，气管远离L型管的一端固定连接有第二活塞筒，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，第二活塞杆固定连接在挡板上，传送台上设有用于码齐包装箱的限位机构；本实用新型可根据机械手抓取速度调节包装箱的传送速度，且对传送台上的包装箱进行自动码齐，以便于机械手抓取堆放时的整齐。抓取堆放时的整齐。抓取堆放时的整齐。


技术研发人员：黄项州 夏雨静 黄诗淇 夏宇皓
受保护的技术使用者：河北博峰新能源科技有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/10/29