一种位置可调节的装配式建筑起吊装置的制作方法

1.本技术涉及起吊装置的技术领域，尤其是涉及一种位置可调节的装配式建筑起吊装置。


背景技术：

2.起吊装置是一种在一定范围内垂直提升搬运重物的起重机械，广泛运用于建筑工地，用来搬运施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等建筑原材料。装配式建筑是由预制构件在工地装配而成的建筑，通常需要起吊装置将预制构件进行起吊。
3.公告号为cn210620052u的一种装配式建筑起吊装置，包括架体、液压伸缩立杆、连接套筒、支撑力臂、主力臂结构、起吊部件和平衡部件，所述架体顶部设有横梁，所述横梁顶部固定有液压伸缩立杆，所述液压伸缩立杆顶端设有连接套筒，所述连接套筒上设有主力臂结构和起吊部件，所述主力臂结构包括第一力臂、第二力臂、连接力臂、滑轮和连接栓，所述连接套筒上一侧设有第一力臂，所述第一力臂顶端设有滑轮，所述第一力臂内侧设有连接力臂，所述连接力臂上通过连接栓设有第二力臂，所述第二力臂一端与起吊部件固定连接。所述起吊部件包括延伸座、线筒和吊钩，所述连接套筒上另一侧设有延伸座，所述延伸座上设有线筒，所述线筒内设有钢缆，所述钢缆一端穿过滑轮设有安装板，所述安装板下方设有吊钩。操作人员将预制构件挂置在吊钩上，线筒卷绕钢缆，随后吊钩上移带动预制构件上移，随后驱动液压伸缩立杆的活动杆上升，进而实现对预制构件的起吊。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为液压伸缩立杆垂直上升带动预制构件垂直上升，预制构件达到指定高度后需要工人隔空将预制构件从吊钩上取下，操作难度较大，进而会影响到工人的安全。


技术实现要素：

5.为了改善工人隔空从吊钩上取下预制构件操作难度较大的问题，本技术提供一种位置可调节的装配式建筑起吊装置。
6.本技术提供的一种位置可调节的装配式建筑起吊装置采用如下的技术方案：
7.一种位置可调节的装配式建筑起吊装置，包括架体，所述架体顶部滑移连接有支撑板，所述架体上设有用于驱动支撑板滑动的滑动机构，所述支撑板顶部转动连接有液压伸缩立杆，所述液压伸缩立杆顶端固定有用于吊装预制构件的第一力臂，所述支撑板上设有用于驱动液压伸缩立杆转动的转动机构。
8.通过采用上述技术方案，液压伸缩立杆垂直上升后，支撑板转动后滑动使得吊钩底部的预制构件可以放置在指定位置，降低工人隔空取下预制构件的可能性，减小了工作难度，从而提高了工人的安全系数。
9.可选的，所述转动机构包括固定于液压伸缩立杆外周面的齿圈，所述架体上设有电机，所述电机的输出轴固定有与齿圈啮合的第一齿轮。
10.通过采用上述技术方案，通过设置齿圈和第一齿轮，使得液压伸缩立杆转动距离
可调节，进而实现第一力臂位置可调节，从而提高了放置预制构件的精度。
11.可选的，所述滑动机构包括固定于支撑板顶部的齿条，所述电机顶部固定有套管，所述套管外周面穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外周面与第一齿轮固定连接，所述第二转轴外周面固定有用于与齿条啮合的第二齿轮，所述架体上设有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的连接组件，所述架体上设有用于驱动电机升降的升降组件。
12.通过采用上述技术方案，升降组件驱动电机下移，使得第二齿轮和齿条啮合，启动电机，电机通过连接组件驱动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二齿轮转动，随后支撑板在架体上滑移，进而实现对吊钩水平位置的调节，从而降低工人隔空取下预制构件的可能性，提高了工人的安全系数。
13.可选的，所述连接组件包括固定于电机输出轴的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一转轴外周面固定有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第一转轴远离第一锥齿轮一端与第一齿轮固定连接，所述第二转轴外周面固定有与第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
14.通过采用上述技术方案，通过设置锥齿轮组，使得同一驱动源带动第一齿轮和第二齿轮转动，提高了电机的工作效率，节约了成本。
15.可选的，所述架体顶部固定有固定盒，所述升降组件包括穿设于固定盒顶部的导向柱，所述导向柱与电机底部固定连接，所述固定盒顶部穿设有与电机底部转动连接的丝杠，所述固定盒内周面转动连接有转杆，所述转杆外周面固定有蜗杆，所述丝杠外周面螺纹连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与固定盒转动连接。
16.通过采用上述技术方案，通过设置蜗轮和蜗杆，使得丝杠高度可调节，进而电机高度可调节，进而实现第二齿轮和齿条的啮合，从而实现支撑板的滑动。通过设置导向柱，降低丝杠转动导致电机转动的可能性，从而实现对液压伸缩杆和支撑板的驱动。
17.可选的，所述架体顶部开设有燕尾槽，所述支撑板底部固定有与燕尾槽滑移连接的燕尾块。
18.通过采用上述技术方案，燕尾槽为燕尾块提供导向的作用，降低支撑板偏移的可能性，进而支撑板可以沿架体宽度方向滑移，提高了支撑板在架体上的稳定性。
19.可选的，所述支撑板顶部开设有固定槽，所述固定槽槽口处固定有固定环，所述液压伸缩立杆开设有与固定环转动连接的定位槽。
20.通过采用上述技术方案，固定环为液压伸缩立杆提供限位的作用，增加了液压伸缩立杆和支撑板的接触面积，进而降低液压伸缩立杆装吊预制构件时过重晃动的可能性，从而减少了液压伸缩立杆与支撑板分离的情况。
21.可选的，所述第一力臂顶部滑移连接有钢缆，所述钢缆底部固定有吊钩，所述吊钩顶部转动有定位杆，所述定位杆外周面固定有弹簧，所述弹簧远离定位杆一端与吊钩固定连接，所述定位杆底部固定有销块，所述吊钩底部开设有与销块插接的销槽。
22.通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，驱动定位杆朝向吊钩移动，降低预制构件从吊钩内脱离的可能性，减少预制构件因与吊钩分离砸伤工人可能性，提高了装吊的安全系数。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置齿圈和第一齿轮，易于调节液压伸缩立杆转动距离，进而实现对第一力臂位置的定位，从而提高了放置预制构件的精度；
25.2.升降组件驱动电机下移，启动电机，电机通过连接组件驱动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二齿轮转动，随后支撑板在架体上滑移，进而易于实现对吊钩水平位置的调节，从而降低工人隔空取下预制构件的可能性，提高了工人的安全系数。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图。
27.图2是图1中a处的局部放大示意图。
28.图3是本实施例的液体伸缩立杆安装示意图。
29.图4是图2中c处的局部放大示意图。
30.图5是图1中b处的局部放大示意图。
31.附图标记说明：1、架体；11、燕尾槽；12、撑脚；13、固定盒；131、电机；132、套管；1321、第一转轴；1322、第二转轴；133、第一锥齿轮；134、第二锥齿轮；14、升降组件；141、导向柱；142、丝杠；143、转杆；144、蜗杆；145、蜗轮；2、支撑板；21、燕尾块；22、固定槽；221、固定环；3、液压伸缩立杆；31、定位槽；4、延伸座；41、第一力臂；42、滑轮；43、线筒；44、钢缆；45、安装板；46、吊钩；461、定位杆；462、弹簧；463、销块；464、销槽；5、转动机构；51、第一齿轮；52、齿圈；53、第三锥齿轮；6、滑动机构；61、第二齿轮；62、齿条；63、第四锥齿轮。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种位置可调节的装配式建筑起吊装置。参照图1以及图2，一种位置可调节的装配式建筑起吊装置包括架体1，架体1四角处固定有撑脚12。架体1顶部沿架体1宽度方向滑移连接有支撑板2。支撑板2顶壁沿竖向转动连接有液压伸缩立杆3。液压伸缩立杆3顶端固定有延伸座4，延伸座4侧壁固定有第一力臂41，第一力臂41顶端固定有滑轮42。延伸座4内转动连接有线筒43，线筒43转动轴线沿延伸座4长度方向设置。线筒43内绕圈有钢缆44，钢缆44穿过滑轮42并固定有安装板45，安装板45底部固定有吊钩46。为了实现支撑板2可以沿架体宽度按方向滑动，支撑板2底部固定有燕尾块21，架体1顶部开设有燕尾槽11，燕尾块21通过燕尾槽11在架体1上滑动。燕尾槽11为燕尾块21提供导向的作用，降低支撑板2沿架体1宽度方向滑移时偏移的可能性，减少预制构件因支撑板2滑动时晃动从吊钩46上滑落的情况。支撑板2上设有用于驱动液压伸缩立杆3转动的转动机构5，架体1上设有用于驱动支撑板2滑动的滑动机构6。吊钩46装吊的预制构件到达指定高度，随后转动机构5和滑动机构6配合，使得预制构件可以放置在指定位置，进而便于工人从吊钩46上取下预制构件，从而减少工人工作量的同时提高了工人的安全系数。
34.参照图2以及图3，架体1顶部固定有固定盒13，固定盒13顶部固定有电机131，电机131顶部固定有套管132，电机131输出轴外周面固定有第一锥齿轮133和第二锥齿轮134，套管132外周面沿固定盒13宽度方向穿设有第一转轴1321和第二转轴1322。第一转轴1321位于套管132内一端固定有第三锥齿轮53，第三锥齿轮53与第一锥齿轮133啮合，转动机构5包括固定于第一转轴1321远离套管132一端的第一齿轮51，液压伸缩立杆3外周面固定有用于与第一齿轮51啮合的齿圈52。第二转轴1322位于套管132内一端固定有第四锥齿轮63，第四锥齿轮63与第二锥齿轮134啮合。套管132为第一转轴1321和第二转轴1322提供支撑，降低
第三锥齿轮53和第四锥齿轮63偏移的可能性，减少电机131空转的情况。滑动机构6包括固定于第二转轴1322远离套管132一端的第二齿轮61，支撑板2顶部固定有用于与第二齿轮61啮合的齿条62。架体1上设有用于驱动电机131升降的升降组件14。第一齿轮51半径长度小于第一齿轮51圆心到齿圈52的距离，第二齿轮61半径长度小于第二齿轮61圆心到齿条62的距离。电机131通过锥齿轮组传动可以同时为液压伸缩立杆3转动和支撑板2滑动提供动力，进而锥齿轮组可以提高电机131的工作效率。升降组件14驱动电机131上移后第一齿轮51与齿圈52啮合，进而可以实现液压伸缩立杆3转动，升降组件14驱动电机131下移后第二齿轮61与齿条62啮合，进而可以实现支撑板2沿架体1宽度方向滑动，液压伸缩立杆3拉伸后转动，随后支撑板2滑动到指定位置放置预制构件，从而减少工人隔空将预制构件取下的情况。
35.参照图2以及图3，为了提高液压伸缩立杆3装吊预制构件时的稳定性，支撑板2顶部开设有固定槽22，固定槽22槽口处焊接有固定环221，液压伸缩立杆3开设有定位槽31，液压伸缩立杆3通过定位槽31与固定环221内周面嵌合。
36.参照图3以及图4，升降组件14包括沿竖向穿设于固定盒13顶部的导向柱141，导向柱141顶部与电机131底部固定连接，固定盒13顶部穿设有与电机131底部转动连接的丝杠142，固定盒13内周面转动连接有转杆143，转杆143靠近丝杠142一端的外周面固定有蜗杆144，丝杠142外周面螺纹连接有与蜗杆144啮合的蜗轮145。电机131通过蜗轮145和蜗杆144的传动为丝杠142竖向移动提供动力，使得工人可以通过转动转杆143驱动电机131沿竖向移动。导向柱141为电机131升降提供导向的作用，降低电机131因丝杠142转动会转动的可能性，进而电机131可以沿竖向移动，从而实现同一驱动源实现液压伸缩立杆3转动以及支撑板2滑动。
37.参照图1以及图5，吊钩46顶部靠近延伸座4一侧转动连接有定位杆461，定位杆461远离延伸座4一侧固定有弹簧462，弹簧462远离延伸座4一侧与吊钩46固定连接，定位杆461底部固定有销块463，吊钩46底部开设有销槽464，吊钩46通过销槽464与销块463插接。通过设置拉伸弹簧462，对定位杆461施加朝向吊钩46移动的拉力，使得定位杆461与销槽464的底壁抵接。
38.本技术实施例一种位置可调节的装配式建筑起吊装置的实施原理为：工人转动转杆143，转杆143转动带动蜗杆144转动，蜗杆144转动带动蜗轮145转动，蜗轮145转动带动丝杠142转动，随后丝杠142转动带动电机131沿竖向位移，即可实现电机131的升降；电机131上移后，随后启动电机131，电机131的输出轴转动带动第一锥齿轮133转动，第一锥齿轮133转动带动第三锥齿轮53转动，第三锥齿轮53转动带动第一齿轮51转动，第一齿轮51转动带动齿圈52转动，齿圈52转动带动液压伸缩立杆3转动，液压伸缩立杆3转动带动第一力臂41底部的吊钩46转动，电机131下移，随后操作人员启动电机131，电机131转动带动第二锥齿轮134转动，第二锥齿轮134转动带动第四锥齿轮63转动，第四锥齿轮63转动带动第二齿轮61转动，第二齿轮61转动带动齿条62滑移，进而支撑板2沿架体1宽度方向滑移，从而吊钩46可以吊装预制构件到指定位置，减少工人隔空从吊钩46底部取下预制构件的情况。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。