可实现快速换装的气动机械手夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可实现快速换装的气动机械手夹取机构。


背景技术：

2.随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛。电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到pcb板指定位置的机器设备。对于各种各样的电子元器件，插件机需要更换对应的机械手。现有技术中的异型插件机，其固定机械手的方式都是采用螺丝进行固定，安装和拆除的步骤比较繁琐，不便于更换，影响工作效率。
3.故需要提供一种可实现快速换装的气动机械手夹取机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可实现快速换装的气动机械手夹取机构，向远离子接头的方向挤压活动碟片，并且使弹性件处于压缩状态，则第一端靠近滚珠，定位通孔与锥形孔之间有间隙。将子接头放入安装孔的内部，并将卡接槽对准定位通孔。松开活动碟片，则弹性件的回弹力推动第二端向靠近子接头的方向的移动，从而挤压滚珠，并将滚珠定位卡接在卡接槽内，从而将子接头卡接在安装孔的内部。再次向远离子接头的方向挤压活动碟片，则第一端靠近滚珠，定位通孔与锥形孔之间有间隙，向外拉动定位卡接在安装孔内的子接头，卡接槽内的滚珠滚向定位通孔与锥形孔之间的间隙，从而使滚珠脱离卡接槽，进而使子接头脱离安装孔。以解决现有技术中的异型插件机，其固定机械手的方式都是采用螺丝进行固定，安装和拆除的步骤比较繁琐，不便于更换，影响工作效率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种可实现快速换装的气动机械手夹取机构，其包括：
7.母接头，其一端设置有安装孔，且所述安装孔的侧壁上设置有定位通孔；
8.滚珠，活动设置在所述定位通孔的内部；
9.子接头，其一端的外表面沿其周向设置有环形的卡接槽，用于与所述滚珠的内侧定位卡接，从而将所述子接头定位卡接在所述安装孔的内部；
10.活动碟片，其活动套设在所述母接头上，并且所述定位通孔位于所述活动碟片的内部，所述活动碟片的内部设置有锥形孔，所述锥形孔包括第一端和第二端，所述第一端为靠近所述子接头的一端，所述第二端为远离所述子接头的一端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，所述第二端向靠近所述定位通孔的方向移动，用于挤压所述滚珠，并将所述滚珠定位卡接在所述卡接槽内，从而使所述子接头定位卡接在所述安装孔的内部，所述第一端向靠近所述定位通孔的方向移动，用于使定位卡接在所述卡接槽内的所述滚珠脱离所述卡接槽，从而使所述子接头脱离所述安装孔；以及，
11.弹性件，套设在所述母接头上，其回弹力用于推动所述第二端向靠近所述子接头的方向移动。
12.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述子接头上设置有定位凸条，所述定位凸条的长度方向与所述子接头的长度方向一致，所述母接头设置有与所述定位凸条匹配的定位凹槽，所述定位凸条与所述定位凹槽配合定位卡接，用于定位所述滚珠与所述卡接槽的相对位置。
13.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述弹性件设置为弹簧，所述母接头上设置有限位凹槽，所述可实现快速换装的气动机械手夹取机构还包括限位挡圈，所述限位挡圈的一侧设置有开口结构，用于安装在所述限位凹槽内，所述限位挡圈用于对所述弹簧形成限位。
14.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述限位挡圈的内圈设置有凹陷结构，用于增大所述限位挡圈的张力。
15.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述可实现快速换装的气动机械手夹取机构还包括限位碟片，所述限位碟片套设在所述母接头上，且位于所述限位挡圈和所述弹簧之间，所述限位挡圈用于对所述限位碟片形成限位，进而通过所述限位碟片对所述弹簧形成限位。
16.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述限位碟片靠近所述弹簧的一面设置有定位筒，所述弹簧定位套设在所述定位筒上。
17.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述母接头包括头部和杆部，所述安装孔设置在所述杆部上，所述头部的直径尺寸大于所述杆部的直径尺寸，用于对所述弹性件进行限位。
18.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述活动碟片的外部设置为锥形结构，所述活动碟片靠近所述弹性件的一端的外径尺寸小于远离所述弹性件的一端的外径尺寸，用于将所述弹性件限位套设在所述活动碟片上。
19.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述活动碟片设置有第一环形片，用于向远离所述子接头的方向推动所述活动碟片，所述子接头上设置有第二环形片，用于移动所述子接头。
20.本实用新型所述的可实现快速换装的气动机械手夹取机构中，所述定位通孔设置为锥形结构，所述定位通孔内侧的直径尺寸小于外侧的直径尺寸。
21.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构，向远离子接头的方向挤压活动碟片，并且使弹性件处于压缩状态，则第一端靠近滚珠，定位通孔与锥形孔之间有间隙。将子接头放入安装孔的内部，并将卡接槽对准定位通孔。松开活动碟片，则弹性件的回弹力推动第二端向靠近子接头的方向的移动，从而挤压滚珠，并将滚珠定位卡接在卡接槽内，从而将子接头卡接在安装孔的内部。再次向远离子接头的方向挤压活动碟片，则第一端靠近滚珠，定位通孔与锥形孔之间有间隙，向外拉动定位卡接在安装孔内的子接头，卡接槽内的滚珠滚向定位通孔与锥形孔之间的间隙，从而使滚珠脱离卡接槽，进而使子接头脱离安装孔。本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构，通过弹性件驱使活动碟片移动，从而将滚珠定位安装在卡接槽内，进而使母接头和子接头卡接在一起，通过挤压将滚珠移出卡接槽，从而使母接头和子接头脱离，其安装和拆卸过程方便，自动化程度高，可以有效提升工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
23.图1为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的组装完成结构示意图。
24.图2为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的分解结构示意图。
25.图3为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的母接头的结构示意图。
26.图4为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的活动碟片的截面结构示意图。
27.图5为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的限位挡圈的结构示意图。
28.图6为本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的限位碟片的结构示意图。
29.其中，
30.11、母接头，
31.111、安装孔，112、定位通孔，113、定位凹槽，114、限位凹槽，115、头部，116、杆部，
32.12、滚珠，
33.13、子接头，131、卡接槽，132、定位凸条，133、第二环形片，
34.14、活动碟片，
35.141、锥形孔，1411、第一端，1412、第二端，
36.142、第一环形片，
37.15、弹性件，
38.16、限位挡圈，161、开口结构，162、凹陷结构，
39.17、限位碟片，171、定位筒。
40.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
43.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.现有技术中的异型插件机，其固定机械手的方式都是采用螺丝进行固定，安装和拆除的步骤比较繁琐，不便于更换，影响工作效率。
46.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的优选实施例。
47.请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种可实现快速换装的气动机械手夹取机构，其包括母接头11、滚珠12、子接头13、活动碟片14和弹性件15。母接头11的一端设置有安装孔111，且安装孔111的侧壁上设置有定位通孔112，滚珠12活动设置在定位通孔112的内部。子接头13的一端的外表面沿其周向设置有环形的卡接槽131，用于与滚珠12的内侧定位卡接，从而将子接头13定位卡接在安装孔111的内部。活动碟片14活动套设在母接头11上，并且定位通孔112位于活动碟片14的内部。活动碟片14的内部设置有锥形孔141，锥形孔141包括第一端1411和第二端1412。第一端1411为靠近子接头13的一端，第二端1412为远离子接头13的一端，第一端1411的直径大于第二端1412的直径。第二端1412向靠近定位通孔112的方向移动，用于挤压滚珠12，并将滚珠12定位卡接在卡接槽131内，从而使子接头13定位卡接在安装孔111的内部。第一端1411向靠近定位通孔112的方向移动，用于使定位卡接在卡接槽131内的滚珠12脱离卡接槽131，从而使子接头13脱离安装孔111。弹性件15套设在母接头11上，其回弹力用于推动第二端1412向靠近子接头13的方向移动。
48.工作原理：向远离子接头13的方向挤压活动碟片14，并且使弹性件15处于压缩状态，则第一端1411靠近滚珠12，定位通孔112与锥形孔141之间有间隙。将子接头13放入安装孔111的内部，并将卡接槽131对准定位通孔112。松开活动碟片14，则弹性件15的回弹力推动第二端1412向靠近子接头13的方向的移动，从而挤压滚珠12，并将滚珠12定位卡接在卡接槽131内，从而将子接头13卡接在安装孔111的内部。再次向远离子接头13的方向挤压活动碟片14，则第一端1411靠近滚珠12，定位通孔112与锥形孔141之间有间隙，向外拉动定位卡接在安装孔111内的子接头13，卡接槽131内的滚珠12滚向定位通孔112与锥形孔141之间的间隙，从而使滚珠12脱离卡接槽131，进而使子接头13脱离安装孔111。本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构，通过弹性件15驱使活动碟片14移动，从而将滚珠12定位安装在卡接槽131内，进而使母接头11和子接头13卡接在一起，通过挤压将滚珠12移出卡接槽131，从而使母接头11和子接头13脱离，其安装和拆卸过程方便，自动化程度高，可以有效提升工作效率。
49.请参照图1，子接头13上设置有定位凸条132，定位凸条132的长度方向与子接头13的长度方向一致。母接头11设置有与定位凸条132匹配的定位凹槽113，定位凸条132与定位凹槽113配合定位卡接，用于定位滚珠12与卡接槽131的相对位置。上述结构可以使得滚珠12精准定位卡接在卡接槽131内。
50.请参照图3和图5，同时请结合图1和图2。弹性件15设置为弹簧，母接头11上设置有限位凹槽114。可实现快速换装的气动机械手夹取机构还包括限位挡圈16，限位挡圈16的一侧设置有开口结构161，用于安装在限位凹槽114内，限位挡圈16用于对弹簧形成限位。上述
限位结构简单，易于组装和加工。
51.请参照图5，限位挡圈16的内圈还设置有凹陷结构162，可以有效增大限位挡圈16的张力，使得限位挡圈16的安装更加简单。
52.请参照图6，同时请参照图1和图2。可实现快速换装的气动机械手夹取机构还包括限位碟片17，限位碟片17套设在母接头11上，且位于限位挡圈16和弹簧之间。限位挡圈16用于对限位碟片17形成限位，进而通过限位碟片17对弹簧形成限位。由于限位碟片17是一个环形的实片，即不具有开口和凹陷的结构，其对弹簧的反作用力更加均匀。
53.请继续参照图6，同时请参照图1。限位碟片17靠近弹簧的一面设置有定位筒171，弹簧定位套设在定位筒171上。定位筒171的外径尺寸可以略大于弹簧的内径尺寸。上述结构使得弹簧不易晃动，性能更加稳定。
54.请参照图3，同时请参照图1。母接头11包括头部115和杆部116，安装孔111设置在杆部116上。头部115的直径尺寸大于杆部116的直径尺寸，用于对弹性件15进行限位。上述结构简单，不需要额外设置限位结构，易于加工。
55.请参照图2，同时请结合图1。活动碟片14的外部设置为锥形结构，活动碟片14靠近弹性件15的一端的外径尺寸小于远离弹性件15的一端的外径尺寸，用于将弹性件15限位套设在活动碟片14上。上述结构使得弹性件15向下推动活动碟片14时更稳定。
56.请参照图1和图2，活动碟片14设置有第一环形片142，用于向远离子接头13的方向推动活动碟片14。子接头13上设置有第二环形片133，用于移动子接头13。上述结构使得推动活动碟片14和子接头13时用力方便，拆卸更加容易。
57.请参照图2，定位通孔112设置为锥形结构(图中未示)，定位通孔112内侧的直径尺寸小于外侧的直径尺寸。上述结构使得定位通孔112对滚珠12的包裹性更好，不仅易于安装，且滚珠12不会从定位通孔112的内侧滚出。
58.本实用新型的安装和拆卸过程。
59.安装过程：向远离子接头13的方向挤压活动碟片14，并且使弹性件15处于压缩状态，则第一端1411靠近滚珠12，定位通孔112与锥形孔141之间有间隙。将子接头13放入安装孔111的内部，并将卡接槽131对准定位通孔112。松开活动碟片14，则弹性件15的回弹力推动第二端1412向靠近子接头13的方向的移动，从而挤压滚珠12，并将滚珠12定位卡接在卡接槽131内，从而将子接头13卡接在安装孔111的内部。
60.拆卸过程：再次向远离子接头13的方向挤压活动碟片14，则第一端1411靠近滚珠12，定位通孔112与锥形孔141之间有间隙，向外拉动定位卡接在安装孔111内的子接头13，卡接槽131内的滚珠12滚向定位通孔112与锥形孔141之间的间隙，从而使滚珠12脱离卡接槽131，进而使子接头13脱离安装孔111。
61.这样即完成了本优选实施例的可实现快速换装的气动机械手夹取机构的安装和拆卸过程。
62.本实用新型的可实现快速换装的气动机械手夹取机构，通过弹性件15驱使活动碟片14移动，从而将滚珠12定位安装在卡接槽131内，进而使母接头11和子接头13卡接在一起，通过挤压将滚珠12移出卡接槽131，从而使母接头11和子接头13脱离，其安装和拆卸过程方便，自动化程度高，可以有效提升工作效率。
63.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用
以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。