取放料装置的制作方法

1.本技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种取放料装置。


背景技术：

2.在物料取放运输过程中，通常通过人工夹取或吸附物料的方式进行物料的取放运输。人工方式在取放运输物料时无标准的运输线路，无法保证物料垂直取放，易造成物料的碰刮伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种使物料运输线路规范化的取放料装置。
4.本技术的实施例提供一种取放料装置，用于吸取或放下物料，所述取放料装置包括取放件、固定杆、支撑杆、滑块、导轨、驱动组件，所述支撑杆架设于所述固定杆上且沿第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述支撑杆，所述导轨固定于所述滑块且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉，所述驱动组件包括驱动块和复位件，所述驱动块滑动连接于所述导轨，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述导轨的端部，所述驱动块的另一端设有所述取放件，所述复位件对所述驱动块施加沿第二方向的力。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述取放料装置还包括限位块，所述限位块可调整地固定于所述支撑杆上，所述限位块分别设置于所述滑块两侧。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述限位块设有缓冲层，所述限位块的缓冲层朝向所述滑块设置。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述导轨的端部设有连接板，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述连接板，所述复位件对所述驱动块施加朝向所述连接板方向的拉力。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述滑块套设于所述支撑杆上，所述滑块的周侧凸设有连接法兰，所述导轨的顶端固定于所述连接法兰。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述取放料装置还包括承载板，所述承载板固定于所述驱动块远离所述复位件的端部并位于所述导轨外，多个所述取放件阵列连接于所述承载板上。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动块与所述承载板之间设有延长杆，所述驱动块内设有套筒，所述延长杆可伸缩的容纳于所述套筒中。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述支撑杆呈圆柱形，所述滑块设有对应的滑动孔，所述滑块通过所述滑动孔套接于所述支撑杆上。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动块上设有手柄，所述手柄设有与手掌适配的仿形部。
14.上述取放料装置中，驱动块通过导轨沿第二方向滑动，以及通过滑块沿第一方向
滑动，以规范驱动块的滑动轨迹，进而规范连接于驱动块的取放件取放料的运输轨迹，便于标准化作业。
附图说明
15.图1为本技术一实施例中的取放料装置的结构示意图。
16.图2为本技术一实施例中的导轨与驱动组件的连接结构示意图。
17.主要元件符号说明
18.取放料装置
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100
19.固定杆
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10
20.支撑杆
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20
21.滑块
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30
22.连接法兰
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31
23.导轨
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40
24.连接板
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41
25.驱动组件
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50
26.驱动块
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51
27.复位件
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52
28.手柄
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53
29.取放件
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60
30.限位块
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70
31.缓冲层
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71
32.承载板
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80
33.延长杆
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34.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.本技术的实施例提供一种取放料装置，用于吸取或放下物料。取放料装置包括取放件、固定杆、支撑杆、滑块、导轨、驱动组件，支撑杆架设于固定杆上且沿第一方向延伸，滑块滑动连接于支撑杆，导轨固定于滑块且沿第二方向延伸，第二方向与第一方向交叉，驱动组件包括驱动块和复位件，驱动块滑动连接于导轨，驱动块的一端通过复位件连接导轨的
端部，驱动块的另一端设有取放件，复位件对驱动块施加沿第二方向的力。
39.上述取放料装置中，驱动块通过导轨沿第二方向滑动，以及通过滑块沿第一方向滑动，以规范驱动块的滑动轨迹，进而规范连接于驱动块的取放件取放料的运输轨迹，便于标准化作业。
40.可以理解，这里的取放件可以为吸盘、吸头、夹爪、手爪及类似取放件中的任一种。
41.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
42.请参阅图1，图1为本技术一实施例中的取放料装置100的结构示意图。取放料装置100用于吸取或放下物料。取放料装置100包括固定杆10、支撑杆20、滑块30、导轨40、驱动组件50(即，驱动块51和复位件52)和取放件60。支撑杆20架设于固定杆10上且沿第一方向延伸。滑块30滑动连接于支撑杆20，用以沿第一方向滑动。导轨40固定于滑块30且沿第二方向延伸，第二方向与第一方向交叉。驱动组件50包括驱动块51和复位件52，驱动块51滑动连接于导轨40。驱动块51的一端通过复位件52连接导轨40的端部，驱动块51的另一端设有取放件60，复位件52对驱动块51施加沿第二方向的力，取放件60用于吸取或放下物料。
43.例如，在取放件60为真空吸盘的情况下，真空吸盘连接于外部的真空产生设备。当取放件60用于吸取物料时，真空产生设备工作以产生真空，以使真空吸盘产生吸取物料的吸附力来吸取物料；当取放件60用于放下吸取后的物料时，真空产生设备停止工作以破真空，以使真空吸盘不再产生吸附力，以放下物料。
44.上述取放料装置100中，固定杆10用于支撑支撑杆20。驱动块51通过导轨40沿第二方向滑动，以及通过滑块30沿第一方向滑动，以规范驱动块51的滑动轨迹，进而规范连接于驱动块51的取放件60取放料的运输轨迹，便于标准化作业。复位件52对驱动块51施加沿第二方向的力，用以在驱动块51带动取放件60远离滑块30时减缓驱动块51下移速度，避免碰撞，以及在驱动块51带动取放件60靠近滑块30时提供辅助力，减小劳动强度并提高生产效率。
45.在一实施例中，支撑杆20及导轨40均沿直线延伸，第一方向垂直于第二方向。以固定杆10的底部所在的工作面为水平面，在使用过程中，第一方向为平行于水平面的方向，第二方向为垂直于水平面的方向。驱动块51通过滑块30沿平行于水平方向滑动，即左右方向移动；驱动块51还通过导轨40沿垂直于水平面的方向滑动，即上下方向移动。通过规范驱动块51的左右及上下的移动轨迹，进而规范连接于驱动块51的取放件60取放料的运输轨迹，以使物料垂直取放，便于标准化作业。
46.下面将继续参阅附图说明本技术的一些实施例。
47.取放料装置100还包括限位块70，限位块70可调整地固定于支撑杆20上，限位块70分别设置于滑块30两侧，用以规范滑块30沿第一方向滑动的距离，进而规范连接于驱动块51的取放件60沿第一方向取放料的运输轨迹，便于标准化作业。并且由于限位块70可调整地固定于支撑杆20上，便于根据不同的生产需求调节滑块30沿第一方向滑动的距离，提高取放料装置100的通用性。
48.在一实施例中，限位块70设有缓冲层71。限位块70的缓冲层71朝向滑块30方向设置，即滑块30位于两个限位块70的缓冲层71之间，用以减小滑块30与限位块70之间的碰撞磨损，增加滑块30与限位块70的使用寿命。
49.上述取放料装置100中，通过限位块70规范滑块30沿第一方向滑动的距离，进而规
范连接于驱动块51的取放件60沿第一方向取放料的运输轨迹，便于标准化作业。通过限位块70可调整地固定于支撑杆20上，便于根据不同的生产需求调节滑块30沿第一方向滑动的距离，提高取放料装置100的通用性。
50.下面将继续参阅附图说明本技术的一些实施例。
51.请参阅图2，图2为本技术一实施例中的导轨40与驱动组件50的连接结构示意图。滑块30套设于支撑杆20上，以使滑块30在支撑杆20上滑动。滑块30的周侧凸设有连接法兰31，连接法兰31用于固定导轨40的顶端，提高滑块30与导轨40之间的结构稳定性。在一实施例中，支撑杆20呈圆柱形，滑块30设有对应的滑动孔，滑块30通过滑动孔套接于支撑杆20上，支撑杆20外壁及滑动孔内壁均为光滑面，以使滑块30可以在支撑杆20上顺畅滑动。
52.导轨40端部设有连接板41，连接板41位于导轨40与连接法兰31之间的连接处。连接板41凸设于导轨40上，用以固定复位件52端部。驱动块51一端通过复位件52连接至连接板41，驱动块51另一端设有取放件60，复位件52对驱动块51施加朝向连接板41方向的拉力，取放件60用于吸取或放下物料。复位件52对驱动块51施加朝向连接板41方向的拉力，用以在驱动块51带动取放件60远离滑块30时减缓驱动块51下移速度，避免碰撞，以及在驱动块51带动取放件60靠近滑块30时提供辅助力，减小劳动强度并提高生产效率。在一实施例中，复位件52为弹簧。
53.取放料装置100还包括承载板80，承载板80固定于驱动块51远离复位件52的端部并位于导轨40外，多个取放件60阵列连接于承载板80上，以提高吸附力使物料运输过程中保持稳定。在一实施例中，四个取放件60呈矩形排列于承载板80背离驱动块51的表面，以使物料在被取放时受力均匀。
54.在一实施例中，驱动块51与承载板80之间设有延长杆81。延长杆81的下端可以可拆卸连接在承载板80的上表面，以提高两者之间的连接灵活性。作为替代方案，延长杆81还可以与承载板80一体化成型，以增强两者的连接稳固性。驱动块51内设有套筒，延长杆81可伸缩的容纳于套筒中。用于根据不同的生产需求调节承载板80与驱动块51之间的距离，进而调节取放件60与驱动块51之间的距离，提高取放料装置100的通用性。
55.上述取放料装置100中，通过连接板41固定复位件52端部，驱动块51一端通过复位件52连接至连接板41，以使复位件52对驱动块51施加朝向连接板41方向的拉力，用以在驱动块51带动取放件60远离滑块30时减缓驱动块51下移速度，避免碰撞，以及在驱动块51带动取放件60靠近滑块30时提供辅助力，减小劳动强度并提高生产效率。通过多个取放件60阵列连接于承载板80上，提高吸附力使物料运输过程中保持稳定。通过延长杆81调节承载板80与驱动块51之间的距离，进而调节取放件60与驱动块51之间的距离，提高取放料装置100的通用性。
56.下面将继续参阅附图说明本技术的一些实施例。
57.请继续参阅图2，驱动块51上设有手柄53，手柄53设有与手掌适配的仿形部，以便于操作者抓握。手柄53由合成聚酯制成，以增加摩擦力，使抓握稳定。
58.使用时，在一个实施例中，操作员手握手柄53沿水平方向拉动驱动块51，驱动块51通过滑块30在支撑杆20上沿水平方向滑动至一侧的限位块70(例如，图1所示的右侧的限位块70)，该驱动块51此时位于物料的上方。其次，操作员手握手柄53沿垂直方向向下拉动驱动块51，驱动块51通过在导轨40上沿垂直方向向下滑动至取放件60能够夹取或吸取物料的
位置。最后，取放件60夹取或吸取物料之后，操作员手握手柄53沿垂直方向向上拉动驱动块51，驱动块51通过在导轨40上沿垂直方向向上滑动至取放件60夹取或吸取的物料能够被操作员拿取的位置。可以理解，复位件52的设置有助于在操作员手握手柄53沿垂直方向向下拉动驱动块51时起到缓慢下降的作用，避免取放件60下降过快而碰撞、刮伤物料，且有助于在操作员手握手柄53沿垂直方向向上拉动驱动块51时起到向上的辅助力，减小操作员的劳动强度并提高生产效率。
59.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。