一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置。


背景技术：

2.对于一些生产企业，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售，目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏，为了解决以上的问题，企业使用机械手进行码垛，降低了操作工的劳动强度，提高了效率。
3.然而在使用机械手进行码垛时传送装置上所传送的包装箱却不能跟上机械手的动作，不能改变传递速度，以至于货物堆积过多时机械手跟不上速度，或者货物传送较少时机械手静置等待时间过久，且当货物堆积过多时传送带依然转动，这就造成了包装箱可能会发生旋转以至于在装箱码垛时不整齐的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决传送带不能随传送货物的多少改变速度以及货物堆积时传送带仍然转动造成的货物转动偏移，使得码垛不齐的问题，而提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏，所述不锈钢围栏内设有机械手、传送台、挡块以及放置在挡块内的栈板，所述传送台上固定连接有放置台，所述放置台内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有放置辊，所述传送台上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述传送台上滑动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有传送辊和从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述传送台上固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有球座，所述第二转轴转动连接在球座内，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与套筒和球座相抵，所述第二转轴上固定连接有密封柱，所述密封柱上固定连接有第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞柄，所述第一活塞柄上固定连接有第一活塞杆，所述从动轮固定连接在第一活塞杆上，所述密封柱上转动连接有l型管，所述l型管上固定连接有气管，所述气管远离l型管的一端固定连接有第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，所述第二活塞柄上固定连接有第二活塞杆，所述传送台上滑动连接有挡板，所述第二活塞杆固定连接在挡板上，所述传送台上设有用于码齐包装箱的限位机构。
7.优选的，所述限位机构包括转板，所述转板上固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接在传送台上，所述固定轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传送台上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮上固定连接有平齿轮，所述挡板
上固定连接有齿条，所述平齿轮与齿条啮合。
8.优选的，所述传送台上固定连接有铰接块，所述固定轴转动连接在铰接块上。
9.优选的，所述传送台上固定连接有固定板，所述第二活塞筒固定连接在固定板上。
10.优选的，所述挡板上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在固定板上，所述导向杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与挡板和固定板相抵。
11.优选的，所述传送台上固定连接有导筒，所述气管穿插连接在导筒内。
12.优选的，所述传送台上固定连接有连接块，所述导筒固定连接在连接块上。
13.优选的，所述放置台上固定连接有箱体，所述放置辊转动连接在箱体内。
14.优选的，所述传送台和放置台上均固定连接有支脚。
15.优选的，所述支脚上固定连接有支架，所述电机固定连接在支架上。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，具备以下有益效果：
17.1、该石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，通过启动电机，包装箱放置在箱体内并推动，箱体内的放置辊使得推动包装箱的力大大减小，当包装箱运行到传送辊上时被转动的传送辊推行，包装箱向右运行，当包装箱运行到头时被机械手抓取放置到栈板上，挡块对栈板进行限位，使得栈板不会偏离，从而在机械手进行堆放时包装箱不会倾倒，当传送台上包装箱堆积过多时会推动挡板向右运动，当挡板向右运动时挡板上固定连接的第二活塞杆向右运动，推动第二活塞柄在第二活塞筒内向右滑动，第二活塞筒内的空气被挤压通过气管传送至密封柱内，密封柱内压力增大推动第一活塞柄向外滑动，此时从动轮扩张，并且在从动轮扩张时受皮带拉动向左滑动，挤压滑杆向套筒内收缩滑动，此时传送辊转速变慢，传送速度减小，机械手有更多的时间对传送台上的货物进行搬运码垛，防止了传送台上货物堆积过多，当传送台上货物量减少时挡板在第二弹簧回弹力下复位，第二活塞柄向后滑动，此时密封柱内压力减小，从动轮收缩并在第一弹簧作用下向右滑动，此时从动轮半径减小，转速增大，使得包装箱传送的更快。
18.2、该石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，通过限位机构包括转板，转板上固定连接有固定轴，固定轴转动连接在传送台上，固定轴上固定连接有第一锥齿轮，传送台上转动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮上固定连接有平齿轮，挡板上固定连接有齿条，平齿轮与齿条啮合，传送台上固定连接有铰接块，固定轴转动连接在铰接块上，当包装箱在传送台上堆积过多时挤压挡板向右滑动，挡板底部固定连接的齿条也向右滑动，此时齿条的滑动带动与之啮合的平齿轮转动，平齿轮上固定连接的第二锥齿轮也转动，第二锥齿轮转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，此时固定轴转动，固定连接在固定轴上的转板向上翻转，将多个包装箱进行码齐，以便于机械手在抓取时包装箱的方位准确。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置传送台的结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中a部分的结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中b部分的结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中c部分的结构示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置从动轮的结构示意图。
25.图中：1、传送台；101、放置台；1011、箱体；1012、放置辊；1013、第一转轴；102、支脚；2、电机；201、支架；202、主动轮；2021、皮带；3、从动轮；301、第二转轴；3011、传送辊；302、套筒；3021、滑杆；3022、第一弹簧；3023、球座；303、密封柱；3031、第一活塞筒；3032、第一活塞杆；3033、l型管；3034、第一活塞柄；3035、气管；4、挡板；401、第二活塞杆；4011、第二活塞柄；402、第二活塞筒；403、导向杆；4031、第二弹簧；404、固定板；405、连接块；4051、导筒；5、转板；5001、铰接块；501、固定轴；5011、第一锥齿轮；502、第二锥齿轮；5021、平齿轮；5022、齿条；6、不锈钢围栏；7、挡块；701、栈板；8、机械手。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例1：
29.参照图1
‑
6，一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏6，不锈钢围栏6内设有机械手8、传送台1、挡块7以及放置在挡块7内的栈板701，传送台1上固定连接有放置台101，放置台101内转动连接有第一转轴1013，第一转轴1013上固定连接有放置辊1012，传送台1上固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有主动轮202，传送台1上滑动连接有第二转轴301，第二转轴301上固定连接有传送辊3011和从动轮3，主动轮202通过皮带2021与从动轮3转动连接，传送台1上固定连接有套筒302，套筒302内滑动连接有滑杆3021，滑杆3021上固定连接有球座3023，第二转轴301转动连接在球座3023内，滑杆3021上套接有第一弹簧3022，第一弹簧3022的两端分别与套筒302和球座3023相抵，第二转轴301上固定连接有密封柱303，密封柱303上固定连接有第一活塞筒3031，第一活塞筒3031内滑动连接有第一活塞柄3034，第一活塞柄3034上固定连接有第一活塞杆3032，从动轮3固定连接在第一活塞杆3032上，密封柱303上转动连接有l型管3033，l型管3033上固定连接有气管3035，气管3035远离l型管3033的一端固定连接有第二活塞筒402，第二活塞筒402内滑动连接有第二活塞柄4011，第二活塞柄4011上固定连接有第二活塞杆401，传送台1上滑动连接有挡板4，第二活塞杆401固定连接在挡板4上，传送台1上设有用于码齐包装箱的限位机构。
30.启动电机2，包装箱放置在箱体1011内并推动，箱体1011内的放置辊1012使得推动包装箱的力大大减小，当包装箱运行到传送辊3011上时被转动的传送辊3011推行，包装箱向右运行，当包装箱运行到头时被机械手8抓取放置到栈板701上，挡块7对栈板701进行限位，使得栈板701不会偏离，从而在机械手8进行堆放时包装箱不会倾倒，当传送台1上包装箱堆积过多时会推动挡板4向右运动，当挡板4向右运动时挡板4上固定连接的第二活塞杆401向右运动，推动第二活塞柄4011在第二活塞筒402内向右滑动，第二活塞筒402内的空气被挤压通过气管3035传送至密封柱303内，密封柱303内压力增大推动第一活塞柄3034向外滑动，此时从动轮3扩张，并且在从动轮3扩张时受皮带2021拉动向左滑动，挤压滑杆3021向套筒302内收缩滑动，此时传送辊3011转速变慢，传送速度减小，机械手8有更多的时间对传送台1上的货物进行搬运码垛，防止了传送台1上货物堆积过多，当传送台1上货物量减少时挡板4在第二弹簧4031回弹力下复位，第二活塞柄4011向后滑动，此时密封柱303内压力减小，从动轮3收缩并在第一弹簧3022作用下向右滑动，此时从动轮3半径减小，转速增大，使得包装箱传送的更快。
31.实施例2：
32.参照图1
‑
6，与实施例1基本相同，更进一步的是，限位机构包括转板5，转板5上固定连接有固定轴501，固定轴501转动连接在传送台1上，固定轴501上固定连接有第一锥齿轮5011，传送台1上转动连接有第二锥齿轮502，第二锥齿轮502与第一锥齿轮5011啮合，第二锥齿轮502上固定连接有平齿轮5021，挡板4上固定连接有齿条5022，平齿轮5021与齿条5022啮合，传送台1上固定连接有铰接块5001，固定轴501转动连接在铰接块5001上，当包装箱在传送台1上堆积过多时挤压挡板4向右滑动，挡板4底部固定连接的齿条5022也向右滑动，此时齿条5022的滑动带动与之啮合的平齿轮5021转动，平齿轮5021上固定连接的第二锥齿轮502也转动，第二锥齿轮502转动带动与之啮合的第一锥齿轮5011转动，此时固定轴501转动，固定连接在固定轴501上的转板5向上翻转，将多个包装箱进行码齐，以便于机械手8在抓取时包装箱的方位准确。
33.实施例3：
34.参照图1
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6，与实施例1基本相同，更进一步的是，传送台1上固定连接有固定板404，第二活塞筒402固定连接在固定板404上，挡板4上固定连接有导向杆403，导向杆403滑动连接在固定板404上，导向杆403上套接有第二弹簧4031，第二弹簧4031的两端分别与挡板4和固定板404相抵。
35.实施例4：
36.参照图1
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6，与实施例1基本相同，更进一步的是，传送台1上固定连接有导筒4051，气管3035穿插连接在导筒4051内，传送台1上固定连接有连接块405，导筒4051固定连接在连接块405上。
37.实施例5：
38.参照图1
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6，与实施例1基本相同，更进一步的是，放置台101上固定连接有箱体1011，放置辊1012转动连接在箱体1011内。
39.实施例6：
40.参照图1
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6，与实施例1基本相同，更进一步的是，传送台1和放置台101上均固定连接有支脚102，支脚102上固定连接有支架201，电机2固定连接在支架201上。
41.工作原理：本实用新型中，启动电机2，包装箱放置在箱体1011内并推动，箱体1011内的放置辊1012使得推动包装箱的力大大减小，当包装箱运行到传送辊3011上时被转动的传送辊3011推行，包装箱向右运行，当包装箱运行到头时被机械手8抓取放置到栈板701上，挡块7对栈板701进行限位，使得栈板701不会偏离，从而在机械手8进行堆放时包装箱不会倾倒，当传送台1上包装箱堆积过多时会推动挡板4向右运动，当挡板4向右运动时挡板4上固定连接的第二活塞杆401向右运动，推动第二活塞柄4011在第二活塞筒402内向右滑动，第二活塞筒402内的空气被挤压通过气管3035传送至密封柱303内，密封柱303内压力增大推动第一活塞柄3034向外滑动，此时从动轮3扩张，并且在从动轮3扩张时受皮带2021拉动向左滑动，挤压滑杆3021向套筒302内收缩滑动，此时传送辊3011转速变慢，传送速度减小，机械手8有更多的时间对传送台1上的货物进行搬运码垛，防止了传送台1上货物堆积过多，当传送台1上货物量减少时挡板4在第二弹簧4031回弹力下复位，第二活塞柄4011向后滑动，此时密封柱303内压力减小，从动轮3收缩并在第一弹簧3022作用下向右滑动，此时从动轮3半径减小，转速增大，使得包装箱传送的更快，当包装箱在传送台1上堆积过多时挤压挡板4向右滑动，挡板4底部固定连接的齿条5022也向右滑动，此时齿条5022的滑动带动与之啮合的平齿轮5021转动，平齿轮5021上固定连接的第二锥齿轮502也转动，第二锥齿轮502转动带动与之啮合的第一锥齿轮5011转动，此时固定轴501转动，固定连接在固定轴501上的转板5向上翻转，将多个包装箱进行码齐，以便于机械手8在抓取时包装箱的方位准确。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。