一种基于图像处理的目标识别工业机器人的制作方法

1.本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于图像处理的目标识别工业机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等。
3.原有的技术中机器人手臂结构较为占用空间，在使用时需要较大的活动空间保证正常运行，且由于工厂内设备繁多，极为容易在移动时发生碰撞，且在图像识别过程中只能对某一区域进行识别，使用效果较差，以及在机械臂工作时，定位不够准确，容易发生错位情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的目标识别工业机器人，具有可将机械臂分层进行收纳、防止碰撞损坏设备、可多角度进行图像识别以及机械臂夹持定位准确的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区，所述主体的一端设置有用于对附近物体进行距离探测的距离传感器，所述主体的一端设置有用于对碰撞进行缓冲的挡板，所述主体的上端设置有可旋转的转动座，所述转动座的一端设置有用于对不同方向物体进行图像识别的图像传感器，所述工作臂的靠近下端位置外侧设置有用于提高工作臂的机械爪工作精度的摄像装置，所述支撑臂的一端设置有用于将工作臂与支撑臂连接的延伸臂。
6.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述延伸臂的一端固定连接有用于将工作臂固定的固定板，所述工作臂的后端固定连接有用于带动工作臂旋转的环套一，所述延伸臂的后端固定连接有用于带动延伸臂旋转的环套二。
7.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述挡板的两端固定连接有用于将挡板固定于主体一端的固定支板，所述主体的一端设置有套筒。
8.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述挡板的一端固定连接有用于带动挡板移动的支杆，所述支杆的前端固定连接有用于增加摩擦力的活塞。
9.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述套筒的内部设置有用于对支杆以及活塞进行缓冲的弹簧。
10.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述转动座的下端固定连接有用于支撑转动座的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有用于增加与底面接触面积的滑块。
11.作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述主体的上端固定连接有用于滑块滑动连接的环座。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将工作臂围绕环套一轴心旋转使其贴合于延伸臂的一端，进一步的将延伸臂围绕环套二旋转使其收纳于相邻支撑臂之间形成的收纳区内部，完成将其分层收纳节省空间便于移动；通过在主体的前后两端设置距离传感器对附近物体进行距离探测，对较近的物体进行避让，进一步的通过将支杆向套筒内部滑动连接，使挡板在受到不可避免的碰撞时将弹簧压缩进行缓冲以及复位防止损坏设备；通过在转动座的上端设置微型电可带动图像传感器进行旋转对不同方向的物体进行图像识别，且通过在转动座的下端设置支撑杆使其在环座内进行滑动连接对转动座形成支撑，增加使用的安全性能；通过在工作臂的靠近下端位置外侧设置摄像装置，使其实时对工作的对象进行位置检测避免错位提高精确度。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的整体外观结构示意图；图2为本发明中的主体侧面结构示意图；图3为本发明中的工作臂与支撑臂连接部分结构示意图；图4为本发明中的挡板与主体连接部分结构示意图；图5为本发明中的a部分局部放大结构示意图；图中：1、主体；2、工作臂；3、支撑臂；4、收纳区；5、距离传感器；6、挡板；7、转动座；8、图像传感器；9、摄像装置；10、延伸臂；11、固定板；12、环套一；13、固定支板；14、套筒；15、环套二；16、支杆；17、活塞；18、弹簧；19、支撑杆；20、环座；21、滑块。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.请参阅图1
‑
5，本发明提供以下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体1，主体1的前端设置有可进行分层收纳的工作臂2，主体1的一端设置有用于支撑工作臂2的支撑臂3，支撑臂3后端以及内部开设有用于收纳工作臂2的收纳区4，主体1的一端设置有用于对附近物体进行距离探测的距离传感器5，主体1的一端设置有用于对碰撞进行缓冲的挡板6，主体1的上端设置有可旋转的转动座7，转动座7的一端设置有用于对不
同方向物体进行图像识别的图像传感器8，所述图像传感器8基于dssd_inception_v2模型实现图像的识别，工作臂2的靠近下端位置外侧设置有用于提高工作臂2的机械爪工作精度的摄像装置9，支撑臂3的一端设置有用于将工作臂2与支撑臂3连接的延伸臂10，本实施例中距离传感器5以及挡板6在主体1的两端为对称设置。
16.具体的，延伸臂10的一端固定连接有用于将工作臂2固定的固定板11，工作臂2的后端固定连接有用于带动工作臂2旋转的环套一12，延伸臂10的后端固定连接有用于带动延伸臂10旋转的环套二15，本实施例中固定板11的内部贯穿设置有转轴。
17.具体的，挡板6的两端固定连接有用于将挡板6固定于主体1一端的固定支板13，主体1的一端设置有套筒14，本实施例中套筒14的内部为贯穿孔结构。
18.具体的，挡板6的一端固定连接有用于带动挡板6移动的支杆16，支杆16的前端固定连接有用于增加摩擦力的活塞17，本实施例中活塞17的外表面贴合于套筒14的内表面。
19.具体的，套筒14的内部设置有用于对支杆16以及活塞17进行缓冲的弹簧18，本实施例中弹簧18还用于带动挡板6进行复位。
20.具体的，转动座7的下端固定连接有用于支撑转动座7的支撑杆19，支撑杆19的下端固定连接有用于增加与底面接触面积的滑块21，本实施例中滑块21用于增加接触面积提高稳定性。
21.具体的，主体1的上端固定连接有用于滑块21滑动连接的环座20，本实施例中环座20的内部为环形凹槽结构。
22.本发明的工作原理及使用流程：本发明通过将设置于主体1前端的工作臂2围绕工作臂2上端的环套一12轴心旋转，使其贴合于延伸臂10的一端，进一步的将设置于主体1前端与工作臂2相连的延伸臂10围绕延伸臂10上端的环套二15轴心旋转，使其收纳于相邻支撑臂3之间形成的收纳区4内部，完成将其分层收纳节省空间便于移动；通过在主体1的前后两端设置距离传感器5对附近物体进行距离探测，对较近的物体进行避让，进一步的通过将支杆16向设置于主体1两端的套筒14内部滑动连接，使挡板6在受到不可避免的碰撞时通过设置于挡板6一端的支杆16向内滑动，带动弹簧18压缩对挡板6进行缓冲以及复位防止损坏设备；通过在转动座7的上端设置微型电可带动设置于转动座7一端的图像传感器8进行旋转对不同方向的物体进行图像识别，且通过在转动座7的下端设置支撑杆19，使支撑杆19下端的滑块21在环座20内进行滑动连接对转动座7形成支撑，增加使用的安全性能；通过在工作臂2的靠近下端位置外侧设置摄像装置9，使其实时对工作的对象进行位置检测避免错位提高精确度。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。