一种拖拉机换挡变速箱用组装设备的制作方法

1.本技术涉及拖拉机组装及生产技术领域，尤其涉及一种拖拉机换挡变速箱用组装设备。


背景技术：

2.拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
3.在拖拉机的配件中，变速箱是一个必不可少的部件，而传统的变速箱大多是通过上下打开的方式来打开箱体的，由于需要将齿轮安装在轴上，而轴是贯穿变速箱的，这样在安装变速箱内的配件时，将会很不方便，给工作人员提高了工作难度。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种拖拉机换挡变速箱用组装设备，包括底座、上料组件、限位组件、进料组件、下压组件、平台和变速箱，所述底座水平设置，所述上料组件架设在底座的上方，所述平台设置在底座的顶部，所述变速箱放置于平台的顶部，所述限位组件设置在底座的顶部，且限位组件位于平台的旁侧，所述限位组件位于上料组件的下方，所述进料组件设置在底座的旁侧，所述下压组件设置在上料组件的侧壁上，且下压组件位于进料组件的旁侧。
5.进一步的，所述上料组件包括竖板、第一转动轮、第一运输带、进料筒、安装座、顶动块和推料气缸，所述竖板设有四个，四个竖板呈矩阵分布在底座的两侧，所述第一转动轮设有四个，四个第一转动轮分别设置在四个竖板的侧壁上，所述第一运输带设有两个，每个第一运输带的两端分别套设在两个第一转动轮上，所述进料筒设有三个，三个进料筒均沿两个第一运输带的长度方向等间距设置在两个第一运输带上，且每个进料筒的内部均设有橡胶环，所述安装座呈l型设置在底座的旁侧，且安装座的顶部延伸至两个第一运输带的上方，所述推料气缸竖直设置在安装座的顶部，且推料气缸的输出端贯穿底座并延伸至两个第一运输带的上方，所述顶动块竖直设置在推料气缸的输出端上，且顶动块与一个进料筒相对接。
6.进一步的，所述限位组件包括安装盒、转动螺杆、转动电机、转动环、铰接座、连接臂、夹持块、连接弹簧、推动气缸、推板和移动件，所述安装盒竖直设置在底座的上方，所述转动螺杆竖直设置在安装盒内，且转动螺杆的底端与安装盒的内底壁转动连接，转动螺杆的另一端与安装盒的内顶壁转动连接，所述转动电机设置在安装盒的底部，且转动电机的输出端贯穿安装盒与转动螺杆固定连接，所述转动环套设在转动螺杆上，所述铰接座设有三个，三个铰接座均沿转动环的周向等角度设置在转动环的外侧壁上，所述夹持块设有三
个，三个夹持块均沿转动螺杆周向等角度滑动设置在安装盒的顶部，所述连接臂设有三个，三个连接臂均沿转动螺杆的周向等角度设置在安装盒内，且每个连接臂的底端均套设在铰接座上，每个连接臂的顶端均贯穿安装盒的顶部与一个夹持块固定连接，所述连接弹簧设有三个，三个连接弹簧分别设置在安装盒的顶部，且每个连接弹簧的一端均与一个夹持块固定连接，每个连接弹簧的另一端均与安装盒固定连接，所述推动气缸竖直设置转动螺杆内，且推动气缸的输出端贯穿安装盒并延伸出去，所述推板设置在推动气缸的输出端上，且推板与安装盒的顶部相插接，所述移动件设置在安装盒的下方。
7.进一步的，所述移动件包括滑动架、翻转电机、翻转轴、移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述滑动架呈凵型滑动设置在底座的顶部，且安装盒位于滑动架的上方，所述翻转轴设有两个，两个翻转轴对称设置在安装盒的外侧壁上，且两个翻转轴的一端与均安装盒固定连接，两个翻转轴的另一端均与滑动架的侧壁转动连接，所述翻转电机设置在滑动架的侧壁上，且翻转电机的输出端贯穿滑动架与一个翻转轴固定连接，所述移动齿条水平设置在底座的顶部，且移动齿条与滑动架滑动连接，所述移动电机设置在滑动架的外侧壁上，且移动电机的输出端延伸至滑动架内与滑动架的内侧壁转动连接，所述移动齿轮设置在移动电机的输出端上，且移动齿轮与移动齿条相啮合，所述移动齿条位于平台的下方。
8.进一步的，所述进料组件包括支撑板、第二转动轮、第二运输带、支撑块、平板、转动件和夹持件，所述支撑板设有两个，两个支撑板间隔设置在底座的旁侧，所述第二转动轮设有四个，四个第二转动轮呈矩阵分布在两个支撑板的侧壁上，所述第二运输带设有两个，两个第二运输带分别套设在四个第二转动轮上，所述支撑块水平设置在两个第二运输带之间，且支撑块的底部与两个支撑板的侧壁固定连接，所述平板水平设置在底座的下方，且平板的侧壁与两个支撑板的侧壁相贴合，所述转动件设置在平板上，且夹持件设置在转动件上，所述夹持件与支撑块相插接。
9.进一步的，所述转动件包括驱动电机、驱动螺杆、第一固定板、滑动块、安装板、转动齿轮、转动齿条、第二固定板、伸缩杆和压缩弹簧，所述第一固定板设有两个，两个第一固定板间隔设置在平板的顶部，所述驱动螺杆水平设置在两个第一固定板之间，且驱动螺杆的两端分别与两个第一固定板的侧壁转动连接，所述驱动电机设置在一个第一固定板的侧壁上，且驱动电机的输出端贯穿一个第一固定板与驱动螺杆固定连接，所述滑动块竖直套设在驱动螺杆上，所述转动齿轮转动设置在滑动块的顶部，所述第二固定板设置在转动齿轮的顶部，所述安装板竖直设置在滑动块的旁侧，且安装板与平板的顶部固定连接，所述转动齿条水平设置在安装板的顶部，且转动齿条与转动齿轮相啮合，所述伸缩杆竖直设置在第二固定板的顶部，所述压缩弹簧套设在伸缩杆上，且压缩弹簧的底端与第二固定板的顶部固定连接。
10.进一步的，所述夹持件包括第三固定板、安装架、连接板、夹持电机、夹持气缸、夹持齿条、夹持齿轮、连接杆、竖辊和夹持板，所述第三固定板水平设置在伸缩杆的顶部，所述安装架水平设置在第三固定板的上方，所述连接板设置在第三固定板的旁侧，且连接板的上段和下段分别与第三固定板和安装架固定连接，所述夹持齿轮设有两个，两个夹持齿轮间隔设置在安装架内，所述竖辊设有两个，两个竖辊分别竖直设置在安装架内，且两个竖辊分别位于两个夹持齿轮的旁侧，所述夹持块设有两个，两个夹持块分别位于两个竖辊的旁侧，所述连接杆设有多个，多个连接杆的一端分别与两个夹持块相铰接，多个连接杆的另一
端分别套设在两个夹持齿轮与两个竖辊上，所述夹持齿条水平设置在安装架内，且夹持齿条位于两个夹持齿轮之间，所述夹持齿条与两个夹持齿轮相啮合，所述夹持气缸水平设置在安装架内，且夹持气缸的输出端贯穿安装架的侧壁与夹持齿条固定连接，所述夹持电机设置在连接板的侧壁上，且夹持电机的输出端贯穿连接板与安装架固定连接。
11.进一步的，所述下压组件包括横板、下压气缸、夹爪气缸、承托板、进料电机、进料齿轮、移动板和进料齿条，所述横板水平设置在底板的上方，且横板与一个竖板固定连接，所述下压气缸与夹爪气缸间隔设置在横板的顶部，且下压气缸与夹爪气缸的输出端均贯穿横板并延伸出去，所述移动板滑动设置在横板的顶部，所述进料电机设置在移动板的顶部，所述进料齿轮设置在进料电机的输出端上，所述进料齿条水平设置在横板的顶部，且进料齿条位于进料电机的旁侧，所述进料齿轮与进料齿条相啮合，所述承托板位于横板的下方，且承托板与移动板固定连接，所述承托板上开设有多个卡槽与多个空槽。
12.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，将倒挡轴插设在进料筒内，通过进料筒内的橡胶环对倒挡轴进行限位，两个第一运输带将其上方的进料筒运输至推料气缸的下方，推料气缸运作，将倒挡轴推出，倒挡轴沿着进料筒进入安装盒的顶部，转动电机转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆转动，转动螺杆转动使得套设在其上的转动环下降，从而使铰接环拉动连接臂向内收缩，带动三个夹持块将倒挡轴夹持住，翻转电机带动与其输出端固定连接的翻转轴转动，从而带动安装盒转动至水平，移动电机带动与其输出端固定连接的移动齿轮转动，带动滑动架沿移动齿条的长度方向移动，将倒挡轴插设入变速箱内，提高了轴体的进料速度，保证了后续组装工作的平稳性，便于组装。
14.其二，第二运输带将组合齿轮，运输至一个夹持板的上方，夹持气缸推动与其输出端固定连接的夹持齿条移动，带动两个夹持齿轮转动，从而使两个夹持块将组合齿轮夹持住，驱动电机带动与其输出端固定连接的驱动螺杆转动，使滑动块沿驱动螺杆的长度方向移动，在移动的同时转动齿轮与转动齿条相啮合，带动第二固定板转动，从而带动其上方的夹持件转动180
°
，使夹持板移动至变速箱的上方，下压气缸推动其输出端，使其输出端将夹持板抵触向下，使得伸缩杆与压缩弹簧压缩，夹持板与变速箱的侧壁相插接，组合齿轮移动至倒挡轴的前方，使其压缩弹簧与伸缩杆的设置使下降时更加平稳，不会发生晃动，避免误差。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的立体结构图；
17.图2为本发明中上料组件的结构示意图；
18.图3为本发明中橡胶环的结构示意图；
19.图4为本发明中限位组件的结构示意图；
20.图5为本发明中部分限位组件的结构示意图；
21.图6为本发明中进料组件的结构示意图；
22.图7为本发明中夹持件和转动件的结构示意图；
23.图8为本发明中下压组件的结构示意图；
24.图9为本发明中倒挡轴的结构示意图；
25.图10为本发明中组合齿轮的结构示意图；
26.图11为本发明中组合齿轮的拆分图；
27.图12为本发明中隔圈的结构示意图；
28.图13为本发明的成品图。
29.图中：底座1、上料组件2、竖板21、第一转动轮22、第一运输带23、进料筒24、安装座25、顶动块26、推料气缸27、橡胶环28、限位组件3、安装盒31、转动螺杆32、转动电机33、转动环34、铰接座35、连接臂36、夹持块37、连接弹簧38、推动气缸39、推板310、移动件311、滑动架3111、翻转电机3112、翻转轴3113、移动电机3114、移动齿轮3115、移动齿条3116、进料组件4、支撑板41、第二转动轮42、第二运输带43、支撑块44、平板45、转动件46、驱动电机461、驱动螺杆462、第一固定板463、滑动块464、安装板465、转动齿轮466、转动齿条467、第二固定板468、伸缩杆469、压缩弹簧4610、夹持件47、第三固定板471、安装架472、连接板473、夹持电机474、夹持气缸475、夹持齿条476、夹持齿轮477、连接杆478、竖辊479、夹持板4710、下压组件5、横板51、下压气缸52、夹爪气缸53、承托板54、进料电机55、进料齿轮56、移动板57、进料齿条58、平台6、变速箱7、组合齿轮8、倒挡轴9、隔圈10。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
32.本实施例，如图1至图13所示，一种拖拉机换挡变速箱用组装设备，它包括底座1、上料组件2、限位组件3、进料组件4、下压组件5、平台6和变速箱7，所述底座1水平设置，所述上料组件2架设在底座1的上方，所述平台6设置在底座1的顶部，所述变速箱7放置于平台6的顶部，所述限位组件3设置在底座1的顶部，且限位组件3位于平台6的旁侧，所述限位组件3位于上料组件2的下方，所述进料组件4设置在底座1的旁侧，所述下压组件5设置在上料组件2的侧壁上，且下压组件5位于进料组件4的旁侧。
33.具体地，所述上料组件2包括竖板21、第一转动轮22、第一运输带23、进料筒24、安装座25、顶动块26和推料气缸27，所述竖板21设有四个，四个竖板21呈矩阵分布在底座1的两侧，所述第一转动轮22设有四个，四个第一转动轮22分别设置在四个竖板21的侧壁上，所述第一运输带23设有两个，每个第一运输带23的两端分别套设在两个第一转动轮22上，所述进料筒24设有三个，三个进料筒24均沿两个第一运输带23的长度方向等间距设置在两个第一运输带23上，且每个进料筒24的内部均设有橡胶环28，所述安装座25呈l型设置在底座1的旁侧，且安装座25的顶部延伸至两个第一运输带23的上方，所述推料气缸27竖直设置在安装座25的顶部，且推料气缸27的输出端贯穿底座1并延伸至两个第一运输带23的上方，所述顶动块26竖直设置在推料气缸27的输出端上，且顶动块26与一个进料筒24相对接，将倒挡轴9插设在进料筒24内，通过进料筒24内的橡胶环28对倒挡轴9进行限位，两个第一运输
带23将其上方的进料筒24运输至推料气缸27的下方，推料气缸27运作，将倒挡轴9推出，实现倒挡轴9的自动化上料，提高效率。
34.具体地，所述限位组件3包括安装盒31、转动螺杆32、转动电机33、转动环34、铰接座35、连接臂36、夹持块37、连接弹簧38、推动气缸39、推板310和移动件311，所述安装盒31竖直设置在底座1的上方，所述转动螺杆32竖直设置在安装盒31内，且转动螺杆32的底端与安装盒31的内底壁转动连接，转动螺杆32的另一端与安装盒31的内顶壁转动连接，所述转动电机33设置在安装盒31的底部，且转动电机33的输出端贯穿安装盒31与转动螺杆32固定连接，所述转动环34套设在转动螺杆32上，所述铰接座35设有三个，三个铰接座35均沿转动环34的周向等角度设置在转动环34的外侧壁上，所述夹持块37设有三个，三个夹持块37均沿转动螺杆32周向等角度滑动设置在安装盒31的顶部，所述连接臂36设有三个，三个连接臂36均沿转动螺杆32的周向等角度设置在安装盒31内，且每个连接臂36的底端均套设在铰接座35上，每个连接臂36的顶端均贯穿安装盒31的顶部与一个夹持块37固定连接，所述连接弹簧38设有三个，三个连接弹簧38分别设置在安装盒31的顶部，且每个连接弹簧38的一端均与一个夹持块37固定连接，每个连接弹簧38的另一端均与安装盒31固定连接，所述推动气缸39竖直设置转动螺杆32内，且推动气缸39的输出端贯穿安装盒31并延伸出去，所述推板310设置在推动气缸39的输出端上，且推板310与安装盒31的顶部相插接，所述移动件311设置在安装盒31的下方，倒挡轴9沿着进料筒24进入安装盒31的顶部，转动电机33转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆32转动，转动螺杆32转动使得套设在其上的转动环34下降，从而使铰接环拉动连接臂36向内收缩，带动三个夹持块37将倒挡轴9夹持住，翻转电机3112带动与其输出端固定连接的翻转轴3113转动，从而带动安装盒31转动至水平，移动电机3114带动与其输出端固定连接的移动齿轮3115转动，带动滑动架3111沿移动齿条3116的长度方向移动，将倒挡轴9插设入变速箱7内，保证了组装时的平稳。
35.具体地，所述移动件311包括滑动架3111、翻转电机3112、翻转轴3113、移动电机3114、移动齿轮3115和移动齿条3116，所述滑动架3111呈凵型滑动设置在底座1的顶部，且安装盒31位于滑动架3111的上方，所述翻转轴3113设有两个，两个翻转轴3113对称设置在安装盒31的外侧壁上，且两个翻转轴3113的一端与均安装盒31固定连接，两个翻转轴3113的另一端均与滑动架3111的侧壁转动连接，所述翻转电机3112设置在滑动架3111的侧壁上，且翻转电机3112的输出端贯穿滑动架3111与一个翻转轴3113固定连接，所述移动齿条3116水平设置在底座1的顶部，且移动齿条3116与滑动架3111滑动连接，所述移动电机3114设置在滑动架3111的外侧壁上，且移动电机3114的输出端延伸至滑动架3111内与滑动架3111的内侧壁转动连接，所述移动齿轮3115设置在移动电机3114的输出端上，且移动齿轮3115与移动齿条3116相啮合，所述移动齿条3116位于平台6的下方，翻转电机3112带动与其输出端固定连接的翻转轴3113转动，从而带动安装盒31转动至水平，移动电机3114带动与其输出端固定连接的移动齿轮3115转动，带动滑动架3111沿移动齿条3116的长度方向移动，便于倒挡轴9与变速箱7的插接。
36.具体地，所述进料组件4包括支撑板41、第二转动轮42、第二运输带43、支撑块44、平板45、转动件46和夹持件47，所述支撑板41设有两个，两个支撑板41间隔设置在底座1的旁侧，所述第二转动轮42设有四个，四个第二转动轮42呈矩阵分布在两个支撑板41的侧壁上，所述第二运输带43设有两个，两个第二运输带43分别套设在四个第二转动轮42上，所述
支撑块44水平设置在两个第二运输带43之间，且支撑块44的底部与两个支撑板41的侧壁固定连接，所述平板45水平设置在底座1的下方，且平板45的侧壁与两个支撑板41的侧壁相贴合，所述转动件46设置在平板45上，且夹持件47设置在转动件46上，所述夹持件47与支撑块44相插接，第二运输带43将组合齿轮8，运输至一个夹持板4710的上方，夹持气缸475推动与其输出端固定连接的夹持齿条476移动，带动两个夹持齿轮477转动，从而使两个夹持块37将组合齿轮8夹持住，驱动电机461带动与其输出端固定连接的驱动螺杆462转动，使滑动块464沿驱动螺杆462的长度方向移动，在移动的同时转动齿轮466与转动齿条467相啮合，带动第二固定板468转动，从而带动其上方的夹持件47转动180
°
，使夹持板4710移动至变速箱7的上方，下压气缸52推动其输出端，使其输出端将夹持板4710抵触向下，使得伸缩杆469与压缩弹簧4610压缩，夹持板4710与变速箱7的侧壁相插接，组合齿轮8移动至倒挡轴9的前方。
37.具体地，所述转动件46包括驱动电机461、驱动螺杆462、第一固定板463、滑动块464、安装板465、转动齿轮466、转动齿条467、第二固定板468、伸缩杆469和压缩弹簧4610，所述第一固定板463设有两个，两个第一固定板463间隔设置在平板45的顶部，所述驱动螺杆462水平设置在两个第一固定板463之间，且驱动螺杆462的两端分别与两个第一固定板463的侧壁转动连接，所述驱动电机461设置在一个第一固定板463的侧壁上，且驱动电机461的输出端贯穿一个第一固定板463与驱动螺杆462固定连接，所述滑动块464竖直套设在驱动螺杆462上，所述转动齿轮466转动设置在滑动块464的顶部，所述第二固定板468设置在转动齿轮466的顶部，所述安装板465竖直设置在滑动块464的旁侧，且安装板465与平板45的顶部固定连接，所述转动齿条467水平设置在安装板465的顶部，且转动齿条467与转动齿轮466相啮合，所述伸缩杆469竖直设置在第二固定板468的顶部，所述压缩弹簧4610套设在伸缩杆469上，且压缩弹簧4610的底端与第二固定板468的顶部固定连接，驱动电机461带动与其输出端固定连接的驱动螺杆462转动，使滑动块464沿驱动螺杆462的长度方向移动，在移动的同时转动齿轮466与转动齿条467相啮合，带动第二固定板468转动，从而带动其上方的夹持件47转动180
°
，使夹持板4710移动至变速箱7的上方。
38.具体地，所述夹持件47包括第三固定板471、安装架472、连接板473、夹持电机474、夹持气缸475、夹持齿条476、夹持齿轮477、连接杆478、竖辊479和夹持板4710，所述第三固定板471水平设置在伸缩杆469的顶部，所述安装架472水平设置在第三固定板471的上方，所述连接板473设置在第三固定板471的旁侧，且连接板473的上段和下段分别与第三固定板471和安装架472固定连接，所述夹持齿轮477设有两个，两个夹持齿轮477间隔设置在安装架472内，所述竖辊479设有两个，两个竖辊479分别竖直设置在安装架472内，且两个竖辊479分别位于两个夹持齿轮477的旁侧，所述夹持块37设有两个，两个夹持块37分别位于两个竖辊479的旁侧，所述连接杆478设有多个，多个连接杆478的一端分别与两个夹持块37相铰接，多个连接杆478的另一端分别套设在两个夹持齿轮477与两个竖辊479上，所述夹持齿条476水平设置在安装架472内，且夹持齿条476位于两个夹持齿轮477之间，所述夹持齿条476与两个夹持齿轮477相啮合，所述夹持气缸475水平设置在安装架472内，且夹持气缸475的输出端贯穿安装架472的侧壁与夹持齿条476固定连接，所述夹持电机474设置在连接板473的侧壁上，且夹持电机474的输出端贯穿连接板473与安装架472固定连接，夹持气缸475推动与其输出端固定连接的夹持齿条476移动，带动两个夹持齿轮477转动，从而使两个夹
持块37将组合齿轮8夹持住，对组合齿轮8进行固定。
39.具体地，所述下压组件5包括横板51、下压气缸52、夹爪气缸53、承托板54、进料电机55、进料齿轮56、移动板57和进料齿条58，所述横板51水平设置在底板的上方，且横板51与一个竖板21固定连接，所述下压气缸52与夹爪气缸53间隔设置在横板51的顶部，且下压气缸52与夹爪气缸53的输出端均贯穿横板51并延伸出去，所述移动板57滑动设置在横板51的顶部，所述进料电机55设置在移动板57的顶部，所述进料齿轮56设置在进料电机55的输出端上，所述进料齿条58水平设置在横板51的顶部，且进料齿条58位于进料电机55的旁侧，所述进料齿轮56与进料齿条58相啮合，所述承托板54位于横板51的下方，且承托板54与移动板57固定连接，所述承托板54上开设有多个卡槽与多个空槽，下压气缸52推动其输出端，使其输出端将夹持板4710抵触向下，使得伸缩杆469与压缩弹簧4610压缩，夹持板4710与变速箱7的侧壁相插接，组合齿轮8移动至倒挡轴9的前方，进料电机55带动进料齿轮56转动，通过进料齿轮56与进料齿条58相啮合的作用，使承托板54沿进料齿条58的长度方向进行移动，夹爪将下方的隔圈10夹起，夹爪气缸53将隔圈10推动至倒挡轴9的前方，推动气缸39推动与其输出端固定连接的推板310，将倒挡轴9推出，使倒挡轴9与变速箱7插接，完成组装。
40.本发明的工作过程如下：将倒挡轴9插设在进料筒24内，通过进料筒24内的橡胶环28对倒挡轴9进行限位，两个第一运输带23将其上方的进料筒24运输至推料气缸27的下方，推料气缸27运作，将倒挡轴9推出，倒挡轴9沿着进料筒24进入安装盒31的顶部，转动电机33转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆32转动，转动螺杆32转动使得套设在其上的转动环34下降，从而使铰接环拉动连接臂36向内收缩，带动三个夹持块37将倒挡轴9夹持住，翻转电机3112带动与其输出端固定连接的翻转轴3113转动，从而带动安装盒31转动至水平，移动电机3114带动与其输出端固定连接的移动齿轮3115转动，带动滑动架3111沿移动齿条3116的长度方向移动，将倒挡轴9插设入变速箱7内，接着第二运输带43将组合齿轮8，运输至一个夹持板4710的上方，夹持气缸475推动与其输出端固定连接的夹持齿条476移动，带动两个夹持齿轮477转动，从而使两个夹持块37将组合齿轮8夹持住，驱动电机461带动与其输出端固定连接的驱动螺杆462转动，使滑动块464沿驱动螺杆462的长度方向移动，在移动的同时转动齿轮466与转动齿条467相啮合，带动第二固定板468转动，从而带动其上方的夹持件47转动180
°
，使夹持板4710移动至变速箱7的上方，下压气缸52推动其输出端，使其输出端将夹持板4710抵触向下，使得伸缩杆469与压缩弹簧4610压缩，夹持板4710与变速箱7的侧壁相插接，组合齿轮8移动至倒挡轴9的前方，移动电机3114转动，带动倒挡轴9向前移动，使倒挡轴9与组合齿轮8相插接，接着重复上述操作，使夹持件47移动回原位，进料电机55带动进料齿轮56转动，通过进料齿轮56与进料齿条58相啮合的作用，使承托板54沿进料齿条58的长度方向进行移动，夹爪将下方的隔圈10夹起，夹爪气缸53将隔圈10推动至倒挡轴9的前方，推动气缸39推动与其输出端固定连接的推板310，将倒挡轴9推出，使倒挡轴9与变速箱7插接，完成组装。
41.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。