带自动排序的射钉弹装药系统的制作方法

1.本发明属于射钉弹技术领域，具体涉及一种带自动排序的射钉弹装药系统。


背景技术：

2.在制造射钉弹时，通常先将射钉弹的药筒装入到钉子后端的容药腔，再在药筒内依次装入装激发药和发射药。但是，现在并无完整的装射钉弹药的生产线，通常有多个装置进行完成不同工序，并且装置之间需要人工进行搬运。


技术实现要素：

3.本发明拟提供一种带自动排序的射钉弹装药系统，能完整地完成射钉弹的装药过程，从而提高生产效率。
4.为此，本发明所采用的技术方案为：一种带自动排序的射钉弹装药系统，包括用于装击发药的旋药生产线和用于装发射药的压装生产线，所述旋药生产线包括用于放置容药腔朝上的射钉弹的旋药孔板、旋药上料输送线、旋药输送线、用于将击发药引入到射钉弹内的引药机和用于使击发药旋药的旋药机，所述旋药上料输送线的末端设置在旋药输送线的初始端，所述引药机和旋药机沿着旋药输送线的输送方向依次设置，且引药机和旋药分别于旋药输送线的外侧，所述旋药孔板随着旋药上料输送线移动到旋药输送线上，所述旋药生产线通过旋药控制系统控制；所述压装生产线包括用于放置带击发药且弹壳向上的射钉弹的压装板、压装上料输送线、用于带动压装板移动的压装输送线、用于将发射药装入到射钉弹内的装药机、用于将射钉弹内发射药压实的压药机、用于在射钉弹弹口处形成花纹的压花机、用于将射钉弹弹口收拢的收口机、用于射钉弹弹口整形的整形机和用于将射钉弹弹口密封的点胶机，所述压装上料输送线的末端设置在压装输送线的初始端，所述压装输送线依次穿过装药机、压药机、压花机、收口机、整形机和点胶机，所述压装板能随着压装上料输送线移动到压装输送线，所述压装生产线通过压装控制系统控制；所述旋药生产线的初始端设置有旋药排序装置，所述旋药排序装置用于将射钉弹有序的装到旋药孔板内且容药腔朝上，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机，在所述烘干机与旋药生产线之间设置有压装排序装置，所述压装排序装置用于将带击发药的射钉弹有序地装到压装板内且容药腔朝上，在所述压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置，在所述自动卸弹装置与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置；所述压装板包括压装孔板和压装底板，且所述压装孔板和压装底板在压装排序装置的输出端合并，所述压装排序装置包括摇板装置和合板装置，所述摇板装置用于与压装孔板配合将带击发药的射钉弹有序地装入到压装孔板内且容药腔朝上，所述合板装置用于将压装底板装到带射钉弹的压装孔板下方形成压装板。
5.作为上述方案的优选，在旋药生产线的末端设置有用于将旋药孔板回收至旋药排序装置的旋药回收线，在自动卸弹装置后设置有用于将压装板回收至压装排序装置的压装回收线，所述压装板回收线包括并排设置地孔板回收线和底板回收线。
6.进一步优选为，所述旋药上料输送线前后延伸地设置在旋药排序装置的后侧，所述旋药生产线左右延伸地设置在旋药上料输送线的后端，所述旋药生产线的右侧设置有压装排序装置的左侧，且在旋药生产线和压装排序装置之间设置有排序输送线，所述烘干机左右延伸地设置在压装排序装置的前侧，且在压装排序装置与烘干机之间设置有烘干输送线，所述压装上料输送线前后延伸地设置在烘干机的右侧，所述压装输送线左右延伸地设置在压装上料输送线末端的右侧，所述风干装置前后延伸地设置在压装生产线的右侧，所述自动卸弹装置设置在风干装置的左后侧。
7.进一步优选为，所述摇板装置具体包括摇板、第一推入机构、排序机构、第二推入机构、第一翻转机构、摇板回收线、第三推入机构和第二翻转机构，所述第一推入机构设置在排序机构的左侧，所述第一推入机构用于将摇板推入到排序机构内进行排序且将排序完成后的摇板推入到第二推入机构，所述第二推入机构设置排序机构的右侧，在所述第二推入机构的前侧设置有第一翻转机构，在所述第二推入机构上设置有用于将压装孔板抓取到摇板上的第一抓取机构，所述第二推入机构用于将带有压装孔板的摇板推入到第一翻转机构内并将翻转后的摇板继续推出第一翻转机构，在所述第一翻转机构的左侧设置有摇板回收线，在所述第一翻转机构上设置有用于将摇板抓取到摇板回收线上的第二抓取机构，所述在摇板回收线的末端设置有用于将摇板推入到第二翻转机构的第三推入机构，在所述第三推入机构的后侧设置有第二翻转机构，且第二翻转机构位于第一推入机构的前侧，所述第三推入机构用于将摇板推入到第二翻转机构并将翻转后将翻转后的摇板推入到第一推入机构上。
8.进一步优选为，所述排序机构包括通过电机带动其震动的活动板，多个所述摇板安装在活动板上，所述活动板的前侧面和左右侧面上均设置有能上下移动的活动挡板，所述活动板的后侧面上设置有能收集槽，在排序机构的上方设置有用于能将多余的射钉弹刮到收集槽内的刮板机构。
9.进一步优选为，所述第一推入机构包括第一推入平台，在第一推入平台的右侧设置有能左右移动的第一推动块，在第一推入平台的前侧设置有第一挡块，第一挡块用于防止第三推入机构将摇板推过；所述第二推入机构包括第二推入平台，在第二推入平台的后端设置有能前后移动的第二推块，在第二推入平台的右端设置有能左右移动的第三推块，在第三推块上设置有能带动第三推块上下移动的顶升机构，在第二推入平台的前端设置有用于防止摇板25向前推过的第二挡块，在第二推入平台的右端设置有用于保证摇板能被推入到第一翻转机构的第三挡块。
10.进一步优选为，所述第一翻转机构和第二翻转机构结构相同均包括前后延伸的翻转筒，所述摇板或者带压装孔板的摇板能被翻转筒卡住，在所述翻转筒中部设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与能左右移动的翻转齿条啮合，在所述第一翻转机构的前段设置有便于翻转后带压装孔板的摇板放置的停靠台。
11.进一步优选为，所述旋药生产线上设置有备用旋药机，所述备用旋药机位于旋药输送线靠近末端的位置处，所述压装生产线上设置有备用压机，所述备用压机与压花机结构相同，且位于压装输送线上且在整形机和点胶机之间。
12.进一步优选为，在所述压药机与压花机之间设置有用于填满容药腔的第二次装药机。
13.进一步优选为，所述旋药上料输送线设置有用于检测旋药孔板上是否正确装有射钉弹的第一检测台，所述排序输送线前设置有用于检测是否装入击发药的第二检测台，所述烘干输送线前设置有用于检测是否正确装有射钉弹的第三检测台，所述点胶机后设置有用于检测弹口是否密封的第四检测台。
14.本发明的有益效果：射钉弹通过旋药排序装置装入到旋药压板上，通过旋药上料输送线将旋药压板输送到旋药输送线上，随着旋药输送线依次进行引药和旋药后，将带击发药的射钉弹投入到压装排序装置内，通过压装排序装置将带有击发药的射钉弹装入到压装板内，然后通过压装上料输送线将压装板输送到压装输送线上，随着压装输送线依次进行装药、压药、压花、收口、整形、点胶后，进入到风干装置，装好击发药和发射药的射钉弹在风干后形成成品弹，然后成品弹通过自动卸弹装置，将成品弹从压装板上卸下，完成装弹、装药和卸弹使得整个系统的完整度高，整个过程中人工参与少，能实现智能化生产，提高生产效率，降低人工成本，并且在旋药生产线和压装生产线前均设置有排序装置，替代了现有人工排序。
附图说明
15.图1为本发明中旋药生产线的结构示意图。
16.图2为本发明压装生产线的结构示意图。
17.图3为本发明中压装排序装置的示意图。
18.图4为本发明中排序机构的示意图一。
19.图5为本发明中排序机构的示意图二。
20.图6为本发明中排序机构和刮板机构的示意图。
21.图7为本发明中第一推入机构和第二翻转机构的示意图。
22.图8为本发明中第二推入机构和第一翻转机构的示意图。
23.图9为本发明中孔板输送线和合板输送线的示意图。
24.图10为本发明中压装输送线动力部分的示意图。
25.图11为本发明中第二翻转机构的示意图。
26.图12为本发明中第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的示意图。
27.图13为本发明中引药机安装在旋药输送线上的示意图。
28.图14为本发明中引药机的示意图。
29.图15为本发明中旋药机安装在旋药输送线上的示意图。
30.图16为本发明中装药机安装在压装输送线的示意图。
31.图17为本发明中压花机安装在压装输送线的示意图。
32.图18为本发明中点胶机安装在压装输送线的示意图。
具体实施方式
33.下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
34.如图1
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图18所示，一种带自动排序的射钉弹装药系统，主要由旋药生产线、压装生产线、旋药排序装置15、烘干机16、压装排序装置17、自动卸弹装置18和风干装置19组成。其中旋药生产线通过旋药控制系统控制用于装击发药，压装生产线通过压装控制系统控制用
于装发射药。旋药控制系统和压装控制系统独立存在。
35.旋药生产线具体包括用于放置容药腔朝上的射钉弹的旋药孔板1、旋药上料输送线2、旋药输送线3、用于将击发药引入到射钉弹内的引药机4和用于使击发药旋药的旋药机5，旋药上料输送线2的末端设置在旋药输送线3的初始端，引药机4和旋药机5沿着旋药输送线3的输送方向依次设置，且引药机4和旋药机5分别位于旋药输送线3的外侧，旋药孔板1能随着旋药上料输送线2移动到旋药输送线3上。
36.压装生产线的具体结构包括用于放置带击发药且弹壳向上的射钉弹的压装板6、压装上料输送线7、用于带动压装板6移动的压装输送线8、用于将发射药装入到射钉弹内的装药机9、用于将射钉弹内发射药压实的压药机10、用于在射钉弹弹口处形成花纹的压花机11、用于将射钉弹弹口收拢的收口机12、用于射钉弹弹口整形的整形机13和用于将射钉弹弹口密封的点胶机14，压装上料输送线7的末端设置在压装输送线8的初始端，压装输送线8依次穿过装药机8、压药机10、压花机10、收口机12、整形机13和点胶机14，压装板6能随着压装上料输送线7移动到压装输送线8。其中压花机11、收口机12和整形机13的整体结构相同，只是其对应的冲头不相同。
37.在旋药生产线的初始端设置有旋药排序装置15，旋药排序装置15用于将射钉弹有序的装到旋药孔板内且容药腔朝上，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机16，在烘干机16与压装生产线之间设置有压装排序装置17，压装排序装置17用于将带击发药的射钉弹有序地装到压装板6内且容药腔朝上，在压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置18，在自动卸弹装置18与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置19。
38.为进一步实现智能化，在旋药生产线的末端设置有用于将旋药孔板1回收至旋药排序装置15的旋药回收线，在自动卸弹装置18后设置有用于将压装板6回收至压装排序装置17的压装回收线20，使其不需要人工将旋药孔板1和压装板6回收并运送到各自对应的排序装置上。
39.为节省整个工作系统所占用的空间，旋药上料输送线2前后延伸地设置在旋药排序装置15的后侧，旋药输送线3左右延伸地设置在旋药上料输送线2的后端，旋药输送线3的右侧设置有压装排序装置17的左侧，且在旋药输送线3和压装排序装置17之间设置有排序输送线，烘干机16左右延伸地设置在压装排序装置17的前侧，且在压装排序装置17与烘干机16之间设置有烘干输送线21，压装上料输送线7前后延伸地设置在烘干机17的右侧，压装输送线8左右延伸地设置在压装上料输送线7末端的右侧，风干装置19前后延伸地设置在压装输送线8的右侧，自动卸弹装置18设置在风干装置19的左后侧。
40.为保证压装板6有足够大的强度使其在被压时不变形，压装板6包括压装孔板6a和压装底板6b，其中压装孔板6a用于装带有击发药的射钉弹，压装底板6b用于装在压装孔板6a下方增加强度。对应地在压装板回收线20包括并排设置地孔板回收线20a和底板回收线20b，且压装孔板6a和压装底板6b在压装排序装置17的输出端合并。
41.压装排序装置17具体包括摇板装置和合板装置，摇板装置用于与压装孔板6a配合将带击发药的射钉弹有序地装入到压装孔板6a内且容药腔朝上，合板装置用于将压装底板6b装到带射钉弹的压装孔板6a下方形成压装板6。
42.摇板装置具体包括摇板25、第一推入机构26、排序机构27、第二推入机构28、第一
翻转机构29、摇板回收线30、第三推入机构31和第二翻转机构32。第一推入机构26设置在排序机构27的左侧，第二推入机构28设置排序机构27的右侧，在第二推入机构28的前侧设置有第一翻转机构26，在第二推入机构28上设置有第一抓取机构33，在第一翻转机构26的左侧设置有摇板回收线30，在第一翻转机构26上设置有第二抓取机构34，在摇板回收线30的末端设置有第三推入机构31，在第三推入机构31的后侧设置有第二翻转机构32，且第二翻转机构32位于第一推入机构26的前侧。
43.第一推入机构26将摇板25推入到排序机构27内进行排序，排序完成后第一推入机构26将摇板25推入到第二推入机构28，在第二推入机构28上设置有第一抓取机构33，第一抓取机构33将压装孔板6a抓取到摇板25上，第二推入机构28将带有压装孔板6a的摇板25推入到第一翻转机构26内实现翻转，翻转后再通过第二推入机构28将其继续推出第一翻转机构26，在第一翻转机构26上设置有第二抓取机构34，第二抓取机构34用于将摇板25抓取到摇板回收线30上，第三推入机构31设置在摇板回收线30的末端，用于将摇板25推入到第二翻转机构32进行翻转，翻转后第三推入机构31将翻转后的摇板25推入到第一推入机构26上。
44.排序机构27包括通过电机带动其震动的活动板27a，多个摇板25安装在活动板27a上，活动板27a的前侧面和左右侧面上均设置有能上下移动的活动挡板27b，活动板的后侧面上设置有能收集槽27c，在排序机构27的上方设置有用于能将多余的射钉弹刮到收集槽27c内的刮板机构35。
45.第一推入机构26包括第一推入平台26a，在第一推入平台26a的右侧设置有通过气缸带动其左右移动的第一推动块26b，在第一推入平台26a的前侧设置有第一挡块26c，第一挡块26c用于防止第三推入机构31将摇板25推过。
46.第二推入机构28包括第二推入平台28a，在第二推入平台28a的后端设置有通过气缸带动其前后移动的第二推块28b，在第二推入平台28a的右端设置有通过气缸带动其左右移动的第三推块28c，为方便摇板25被推到第二推入平台28a上，在第三推块28c上设置有能带动第三推块28c上下移动的顶升机构，顶升机构通过顶升气缸实现上下移动，且在顶升气缸的两侧设置有便于上下移动的导柱和导套结构，在第二推入平台28a的前端设置有用于防止摇板25向前推过的第二挡块28d，在第二推入平台28a的右端设置有用于保证摇板25能推入到第一翻转机构29的第三挡块28e。
47.第一翻转机构29和第二翻转机构32结构相同均包括前后延伸的翻转筒，摇板25或者带压装孔板6a的摇板25被翻转筒卡住，在翻转筒中部设置有翻转齿轮，翻转齿轮与能左右移动的翻转齿条啮合，在第一翻转机构29的前段设置有便于翻转后带压装孔板6a的摇板25放置的停靠台。
48.合板装置具体包括合板输送线38、第三抓取机构36、孔板运输线37，孔板运输线37前后延伸地设置在第一翻转机构29的前方，在孔板运输线37的左前方设置有合板输送线38，在孔板运输线37上方设置有第三抓取机构36，底板回收线20b的末端设置在合板输送线38的下方。当压装孔板6a在被推出第一翻转机构29后，在摇板25被抓走后，被第二抓取机构34抓到孔板运输线37上，然后被第三抓取机构36抓取到合板输送线38上，当合板输送线38和底板回收线到达同一位置时，将压装底板6b盖在压装孔板6a上，再进行翻转形成压装板6，进入到烘干输送线上。
49.第一抓取机构33包括第一抓取爪33a，第一抓取爪33a通过上下延伸的气缸带动其上下移动，而上下延伸的气缸通过导轨滑块结构设置在左右延伸的气缸上，从而使得第一抓取爪33a能上下左右移动，将位于孔板回收线20a末端的压装孔板6a抓取到摇板25上。
50.第二抓取机构34包括第二抓取爪34a，第二抓取爪34a通过上下延伸的气缸带动其上下移动，而上下延伸的气缸通过导轨滑块结构设置在左右延伸的气缸上，而同样通过导轨滑块结构设置在前后延伸的气缸上，使得第二抓取爪34a能上下、左右、前后移动，从而实现将摇板25抓取到摇板回收线30上，将带射钉弹的压装孔板6a抓取到孔板输送线37上。
51.第三抓取机构36包括第三抓取爪36a，第三抓取爪36a通过旋转气缸上，旋转气缸设置在上下延伸的气缸上，而上下延伸的气缸通过导轨滑块结构设置在左右延伸的气缸上，使得第三抓取爪36a不仅能上下、左右移动，还能旋转。
52.第一抓取爪33a、第二抓取爪34a和第三抓取爪36a均设置为呈矩形布置的多个真空吸盘。
53.旋药排序装置15包括上述的第一推入机构、排序机构、第二推入机构和第三推入机构，第一推入机构用于将旋药孔板1推入到排序机构上进行排序，排序完成后第一推入机构将旋药孔板1推入旋药上料输送线2上，第三推入机构将旋药回收线上空的旋药孔板1推入到第一推入机构上。
54.在旋药生产线上设置有备用旋药机22，备用旋药机22位于旋药输送线3靠近末端的位置处，使其能旋药机5出现问题时启用，防止出现停线，当旋药机5和备用旋药机22一起工作时能提高旋药生产线的速度。在压装生产线上设置有备用压机23，备用压机23与压花机11结构相同，且位于压装输送线8上且在整形机13和点胶机14之间，防止压花机11、收口机12和整形机13中任一出现问题是启用备用压机，以防出现停线。
55.由于在压药机10压药后射钉弹容药腔内击发药和发射药不一定充满整个腔室，在压药机10与压花机11之间设置有用于填满容药腔的第二次装药机24。
56.在旋药上料输送线2设置有用于检测旋药孔板1上是否正确装有射钉弹的第一检测台，当检测到有射钉弹装反的情况，将其翻转，在检测到未装满时，将其填充。在排序输送线前设置有用于检测是否装入击发药的第二检测台，当检测到未装入击发药时，取下该射钉弹然后将装有击发药的射钉弹倒入压装排序装置17内。在烘干输送线21前设置有用于检测是否正确装有射钉弹的第三检测台，当检测到有装反的射钉弹时，将其翻转，当检测到位压装板上未装满时，将其补充。在点胶机14后设置有用于检测弹口是否密封的第四检测台，当检测到未密封的射钉弹时，取出该射钉弹，其余继续前进。
57.本系统的工作方法包括以下步骤：
58.步骤1：上料，完成射钉弹排序，将射钉弹装入到旋药排序装置15，通过旋药排序装置15将其整齐装入到旋药孔板1内，并保证容药腔朝上；
59.步骤2：完成击发药的装入，旋药孔板1随着旋药上料输送线2进入到旋药输送线3上，并随着旋药输送线3的运动，完成击发药的装入；
60.步骤3：将带有击发药的射钉弹装入到压装板6上，将带有击发药的射钉弹装入到压装排序装置17内，通过压装排序装置17将其整齐装入到压装板6上，并保证容药腔朝上；
61.步骤4：完成发射药的装入，装有带击发药射钉弹的压装板6先进入到烘干机16内将击发药烘干，再随着压装上料输送线7进入到压装输送线8上，并随着压装输送线8的运
动，完成发射药的装入和弹口的密封；
62.步骤5：成品弹的卸弹，密封好的射钉弹随着压装板6进入风干装置19内风干形成成品弹，带有成品弹的压装板6进入到自动卸弹装置18完成卸弹。
63.在步骤s2中击发药的装入包括通过引药机4将击发药引入容药腔内和通过旋药机5完成击发药的旋药。在步骤s4中发射药的装入和弹口的密封包括通过装药机8将发射药装入到容药腔内、通过压药机10将容药腔内击发药和发射药压实、通过压花机10在弹口处完成压花、通过收口机12将射钉弹弹口收拢、通过整形机13完成弹口整形、通过点胶机14完成射钉弹弹口密封。