用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法及系统与流程

1.本发明涉及交通控制领域。更具体地说，本发明涉及一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法及系统。


背景技术：

2.随着我国工业和互联网技术的进步，移动互联网平台催生了共享单车、外卖行业的蓬勃发展，赋予了人们全新的出行和生活方式，非机动车如今已成为城市交通中的重要参与者。在许多城市，人口老龄化的趋势日益明显，老年人的生活保障、出行安全等问题已成为政府重点工作。在这样的社会背景下，城市交通中弱势群体的比例将越来越大，如何切实保障这部分交通参与者的安全、提升其交通出行体验，是城市建设工作者应重点关注的问题。
3.近年来，我国城市建设逐渐开始重视智慧化、人性化，建设理念体现出从“车本位”向“人本位”的转变。在城市道路行人过街设施方面，3d效果斑马线、发光斑马线、人行横道警示灯等新型设计开始进入人们的视野，在一定程度上改善了行人过街的安全性。然而，在城市道路交叉口，行人过街仍然面临许多难题，尤其是一些行人、非机动车过街需求量大的大型信号控制交叉口，交通繁忙，行人往往需要等待长时间的红灯才能过街，难免会产生焦虑心理，导致行人、非机动车闯红灯现象频频发生，大大增加了交通安全隐患。
4.对于行人和非机动车过街的问题，现有的解决方案大致可分为三个层面：一是通过改变人行横道线的材质、样式或安装警示灯的方式，增强人行横道的警示性；二是通过视频检测、红外检测、压感等方式采集行人、车辆数据，实时优化行人绿灯时间，提高通行效率；三是从管理的角度，通过设置过街等候区、安装人行横道警示柱、曝光闯红灯人脸信息等手段，引导行人遵守交通规则，达到提升交通安全的目的。以上解决方案的主要作用分别为增强警示、提升通行效率、保障交通秩序，每种方案实现的效果较为单一，且忽视了对道路空间的充分利用。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法及系统，结合交叉口信号灯相位，在相交道路左转放行时，引导当前道路方向的行人进入由地面灯带形成的过街等候区，等待下一相位通行，从而实现缩短行人过街距离、提高通行效率的目的。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法，包括以下步骤:
7.s1、将十字交叉口处的四个路口按顺时针方向依次标记为东、南、西、北四个方向，并将东北两个方向之间的渠化岛标记为1号，然后将十字交叉口处余下的三个渠化岛按照逆时针方向依次标记为2号、3号和4号；
8.s2、将每条人行横道线驶出十字交叉口的部分的作为等候区，并在所述等候区分
别设置提示灯，所述提示灯亮起时，行人可进入对应的所述等候区等候，但不得穿过对应的人行横道；
9.s3、十字交叉口处除了由东向西直行和由西向东直行通行，其他方向均禁行时，为第一相位，且第一相位时，所有的所述提示灯均不点亮，对应1号渠化岛与2号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应3号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为绿灯，对应2号渠化岛与3号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应1号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为红灯；
10.十字交叉口处除了由东向南左转和由西向北左转通行，其他方向均禁行时，为第二相位，且第二相位时，1号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯和2号渠化岛与3号渠化岛之间的所述提示灯点亮，1号渠化岛与2号渠化岛之间的所述提示灯和3号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯不点亮，所有的人行信号灯均显示为红灯；
11.十字交叉口处除了由南向北直行和由北向南直行通行，其他方向均禁行时，为第三相位，且第三相位时，所有的所述提示灯不点亮，对应1号渠化岛与2号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应3号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为红灯，对应2号渠化岛与3号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应1号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为绿灯；
12.十字交叉口处除了由南向西左转和由北向东左转通行，其他方向均禁行时，为第四相位，且第四相位时，1号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯和2号渠化岛与3号渠化岛之间的所述提示灯不点亮，1号渠化岛与2号渠化岛之间的所述提示灯和3号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯点亮，所有的人行信号灯均显示为红灯；
13.s4、十字交叉口处的交通信号灯周期性变化，且任一方向的左转车辆与直行车辆分开放行，每个周期内均使得十字交叉口的通行依次处于第一相位
‑
第二相位
‑
第三相位
‑
第四相位，同时，所述人行信号灯和提示灯也按对应的相位进行变化。
14.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法中，设置语音播报装置，所述提示灯点亮时，所述语音播报装置播报第一语音信息，以提示行人进入所述等候区等候通过人行横道。
15.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法中，每个所述渠化岛均设置一个所述语音播报装置，且四个所述语音播报装置分别对应对1号渠化岛与2号渠化岛之间通行、2号渠化岛与3号渠化岛之间通行、3号渠化岛与4号渠化岛之间通行以及4号渠化岛与1号渠化岛之间通行，所述提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为绿灯时，所述语音播报装置播报第二语音信息，以提示行人快速通过对应的人行横道；所述提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为红灯时，所述语音播报装置播报第三语音信息，以提示行人不要进入对应的所述等候区。
16.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法中，所述提示灯为两条条形灯带，两条所述条形灯带分别设置在对应的等候区的两侧。
17.本发明还提供一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制系统，包括四个提示灯和控制器，将每条人行横道线驶出十字交叉口的部分的作为等候区，并在每个所述等候区分别设置一个所述提示灯，所述提示灯均与所述控制器电连接。
18.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制系统中，还包
括语音播报装置，所述语音播报装置与所述控制器电连接。
19.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制系统中，所述语音播报装置设置为四个，每个所述渠化岛均设置一个所述语音播报装置。
20.优选的是，所述的一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制系统中，所述提示灯为两条条形灯带，两条所述条形灯带分别设置在对应的等候区的两侧。
21.本发明的行人过街等候区动态控制方法及系统对传统过街等候区做出改进，通过信号灯同步控制地面灯带，动态调整等候区状态，充分利用交叉口空间，减小行人过街距离，提升安全性，同时缓解行人等候过街时的焦虑心理。
22.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
23.图1为本发明所述的十字交叉口的交通设施示意图；
24.图2为本发明所述的十字交叉口处于第一相位时的交通示意图；
25.图3为本发明所述的十字交叉口处于第二相位时的交通示意图；
26.图4为本发明所述的十字交叉口处于第三相位时的交通示意图；
27.图5为本发明所述的十字交叉口处于第四相位时的交通示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
29.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1
‑
图5所示，本发明的实施例提供一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法，包括以下步骤:
31.s1、将十字交叉口处的四个路口按顺时针方向依次标记为东、南、西、北四个方向，并将东北两个方向之间的渠化岛标记为1号，然后将十字交叉口处余下的三个渠化岛按照逆时针方向依次标记为2号、3号和4号；
32.s2、将每条人行横道线驶出十字交叉口的部分的作为等候区，并在所述等候区分别设置提示灯，所述提示灯为两条条形灯带，两条所述条形灯带分别设置在对应的等候区的两侧；所述提示灯亮起时，行人可进入对应的所述等候区等候，但不得穿过对应的人行横道；
33.s3、十字交叉口处除了由东向西直行和由西向东直行通行，其他方向均禁行时，为第一相位，且第一相位时，所有的所述提示灯均不点亮，对应1号渠化岛与2号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应3号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为绿灯，对应2号渠化岛与3号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应1号渠化岛与4号渠化岛之间通
行的人行信号灯均显示为红灯；
34.十字交叉口处除了由东向南左转和由西向北左转通行，其他方向均禁行时，为第二相位，且第二相位时，1号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯和2号渠化岛与3号渠化岛之间的所述提示灯点亮，1号渠化岛与2号渠化岛之间的所述提示灯和3号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯不点亮，所有的人行信号灯均显示为红灯；
35.十字交叉口处除了由南向北直行和由北向南直行通行，其他方向均禁行时，为第三相位，且第三相位时，所有的所述提示灯不点亮，对应1号渠化岛与2号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应3号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为红灯，对应2号渠化岛与3号渠化岛之间通行的人行信号灯以及对应1号渠化岛与4号渠化岛之间通行的人行信号灯均显示为绿灯；
36.十字交叉口处除了由南向西左转和由北向东左转通行，其他方向均禁行时，为第四相位，且第四相位时，1号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯和2号渠化岛与3号渠化岛之间的所述提示灯不点亮，1号渠化岛与2号渠化岛之间的所述提示灯和3号渠化岛与4号渠化岛之间的所述提示灯点亮，所有的人行信号灯均显示为红灯；
37.s4、十字交叉口处的交通信号灯周期性变化，且任一方向的左转车辆与直行车辆分开放行，每个周期内均使得十字交叉口的通行依次处于第一相位
‑
第二相位
‑
第三相位
‑
第四相位，同时，所述人行信号灯和提示灯也按对应的相位进行变化，下表1为第一相位、第二相位、第三相位、第四相位时各个提示灯和人行信号灯的状态。
38.表1
[0039][0040]
该实施例中，除此之外，还可以设置一个语音播报装置，在提示灯点亮时，语音播报装置播报第一语音信息，以提示行人进入所述等候区等候通过人行横道。
[0041]
此外，还可以在每个渠化岛均设置一个语音播报装置，且四个语音播报装置分别对应对1号渠化岛与2号渠化岛之间通行、2号渠化岛与3号渠化岛之间通行、3号渠化岛与4号渠化岛之间通行以及4号渠化岛与1号渠化岛之间通行，提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为绿灯时，语音播报装置播报第二语音信息，以提示行人快速通过对应的人行横道；提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为红灯时，语音播报装置播报第三语音信息，以提示行人不要进入对应的所述等候区。
[0042]
本发明还提供一种用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制系统，采用上述的
用于十字交叉口的行人过街等候区动态控制方法包括四个提示灯和控制器，将每条人行横道线驶出十字交叉口的部分的作为等候区，并在每个所述等候区分别设置一个所述提示灯，所述提示灯均与所述控制器电连接。所述提示灯为两条条形灯带，两条所述条形灯带分别设置在对应的等候区的两侧。还包括语音播报装置，所述语音播报装置与所述控制器电连接。
[0043]
该实施例中，提示灯点亮时，语音播报装置播报第一语音信息，以提示行人进入所述等候区等候通过人行横道。此外，作为拓展，语音播报装置也可以设置为四个，每个渠化岛均设置一个语音播报装置。还可以在每个渠化岛均设置一个语音播报装置，且四个语音播报装置分别对应1号渠化岛与2号渠化岛之间通行、2号渠化岛与3号渠化岛之间通行、3号渠化岛与4号渠化岛之间通行以及4号渠化岛与1号渠化岛之间通行，提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为绿灯时，语音播报装置播报第二语音信息，以提示行人快速通过对应的人行横道；提示灯不点亮时，且对应的人行信号灯为红灯时，语音播报装置播报第三语音信息，以提示行人不要进入对应的等候区。
[0044]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。