基于机器视觉系统的检测设备及生产线的制作方法

1.本技术涉及机器视觉检测领域，具体而言，涉及一种基于检测系统的检测设备及生产线。


背景技术：

2.发明人发现，目前市场上视觉检测设备采用三工位布置，结构不紧凑，尺寸长，占地大，且兼容性差。
3.针对相关技术中视觉检测设备采用三工位布置，结构不紧凑，尺寸长，占地大，且兼容性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种基于机器视觉系统的检测设备及生产线，以解决视觉检测设备采用三工位布置，结构不紧凑，尺寸长，占地大，且兼容性差的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种基于机器视觉系统的检测设备。
6.根据本技术的基于机器视觉系统的检测设备包括：至少一对检测组件，所述至少一对检测组件中的检测组件设置在同一平面；所述至少一对检测组件中的每对检测组件的背部在相背离的方向上；所述至少一对检测组件中的每对检测组件相互错位；所述至少一对检测组件中的每对检测组件之间具有容纳被检测物的空间。
7.进一步的，所述检测组件包括：相机、镜头和光源板，所述相机和所述镜头相连，所述镜头的前侧设置所述光源板。
8.进一步的，所述检测组件为两对。
9.进一步的，还包括：将至少一对检测组件设置在同一平面的底部支架，设置在所述底部支架上侧的固定模组，及设置在所述底部支架、所述固定模组下的基座，所述底部支架与所述光源板相连，所述固定模组与所述相机相连。
10.进一步的，所述光源板的上端、下端均布置若干补光孔。
11.进一步的，所述底部支架和所述光源板滑动连接。
12.进一步的，还包括：用于驱动光源板在底部支架上滑动的驱动组件。
13.进一步的，还包括：与所述驱动组件、所述相机电连接的电气plc。
14.进一步的，所述固定模组包括：设置于基座的两端的两个第一固定板组件，以及设置在两个第一固定板组件中间的第二固定板组件，所述第一固定板组件、第二固定板组件的内侧设置所述相机。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种生产线。
16.根据本技术的生产线包括：上述任一项所述的检测系统。
17.在本技术实施例中，采用双工位布置的方式，通过至少一对检测组件，所述至少一对检测组件中的检测组件设置在同一平面；所述至少一对检测组件中的每对检测组件的背
部在相背离的方向上；所述至少一对检测组件中的每对检测组件相互错位；所述至少一对检测组件中的每对检测组件之间具有容纳被检测物的空间；达到了双工位替代三工位也能进行同等效果检测的目的，从而实现了结构紧凑，减小尺寸和占地面积，且提升兼容性的技术效果，进而解决了由于视觉检测用检测系统采用三工位布置，结构不紧凑，尺寸长，占地大，且兼容性差的技术问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例的检测系统的结构示意图；
20.图2是根据本技术实施例的检测系统的侧面示意图；
21.图3是根据本技术实施例的检测系统的俯视图；
22.图4是根据本技术实施例的检测系统的局部示意图；
23.图5是根据本技术实施例的检测系统的电连接图。
24.附图标记
25.1、检测组件；2、相机；3、镜头；4、光源板；5、底部支架；6、固定模组；7、基座；8、补光孔；9、驱动组件；10、电气plc；11、第一固定板组件； 12、第二固定板组件。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.如图1
‑
5所示，本技术涉及一种基于机器视觉系统的检测设备，该检测设备包括：至少一对检测组件，具有在生产过程中拍摄被检测物的作用；在本实施例中，特别的，被检测物为pvc手套；检测组件为一对，通过不同位置的两个检测能够尽可能的拍摄到各个方位完整的pvc手套；检测组件至少为一对，采用一一对应的方式实现每个检测组件均可以拍摄一个pvc手套。所述至少一对检测组件中的检测组件设置在同一平面；所述至少一对检测组件中的每对检测组件的背部在相背离的方向上；由于一对检测组件中的两个检测组件在同一平面，且背部在相背离的方向上，如此，一个检测组件可以拍摄pvc手套的一侧面，另一个检测组件可以拍摄pvc手套的另一侧面，提升拍摄方位的全面性；所述至少一对检测组件中的每对检测组件相互错位；通过错位不仅可以拍摄pvc手套的两侧面，还可以在同一时间拍摄手套前后不同位置，提升拍摄方位的全面性；同时通过以上的位置布置可以看出仅需要一对检测组件，就可以实现手套的全方位检测，从而能够仅使用双工位即可达到三工位同等的检测效果，进而实现了结构紧凑，减小尺寸和占地面积，且提升兼容性。所述至少一对检测组件中的每对检测组件之间具有容纳被检测物的空间。一对检测组件之间需要预留容纳被检测物经过的空间，保证检测的正常进行。
33.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
34.在本技术实施例中，采用双工位布置的方式，通过至少一对检测组件，所述至少一对检测组件中的检测组件设置在同一平面；所述至少一对检测组件中的每对检测组件的背部在相背离的方向上；所述至少一对检测组件中的每对检测组件相互错位；所述至少一对检测组件中的每对检测组件之间具有容纳被检测物的空间；达到了双工位替代三工位也能进行同等效果检测的目的，从而实现了结构紧凑，减小尺寸和占地面积，且提升兼容性的技术效果，进而解决了由于视觉检测用检测设备采用三工位布置，结构不紧凑，尺寸长，占地大，且兼容性差的技术问题。
35.优选的，所述检测组件包括：相机、镜头和光源板，所述相机和所述镜头相连，所述镜头的前侧设置所述光源板。通过相机结合镜头进行被检测物的拍摄，通过光源板上的方形孔能够增强成像效果，两个光源板位于pvc手套的左、右两侧，保证拍摄的手套图像的质量。
36.优选的，所述检测组件为两对。一对检测组件一次性对应检测一个pvc手套，两对检测组件可以一次性检测两个pvc手套，提升检测效率。
37.优选的，还包括：将至少一对检测组件设置在同一平面的底部支架，设置在所述底部支架上侧的固定模组，及设置在所述底部支架、所述固定模组下的基座，所述底部支架与所述光源板相连，所述固定模组与所述相机相连。通过底部支架固定光源板，通过固定模组固定相机，并且光源板固定于相机的前侧，保证光源板可以发挥其作用，通过基座起到固定底部支架和固定模组的作用，并且能使整个结构更为稳定。本实施例中，优选的，基座的底部还设置滑动轮，通过滑动轮可以便于检测设备的移动。
38.优选的，所述光源板的上端、下端均布置若干补光孔。通过光源板上的若干补光孔给拍摄过程中的pvc手套补光，能够达到最优成像效果；补光孔位于补光孔的上、下两侧，从而能够给pvc手套的上、下两侧对应的位置进行补光，达到最佳成像效果。
39.优选的，所述底部支架和所述光源板滑动连接。可以左、右调节光源板使其滑动至不同的位置，以适应不同的场景，调节和维护方便。优选的，底部支架包括轨道固定板，直线轴承，光轴和限位块。
40.优选的，还包括：用于驱动光源板在底部支架上滑动的驱动组件。为了便于带动光源板，采用了驱动组件进行驱动，驱动组件可以是电机。
41.优选的，还包括：与所述驱动组件、所述相机电连接的电气plc。采用电气plc 实现对驱动组件、相机的动作控制。
42.优选的，所述固定模组包括：设置于基座的两端的两个第一固定板组件，以及设置在两个第一固定板组件中间的第二固定板组件，所述第一固定板组件、第二固定板组件的内侧设置所述相机。通过第一固定板组件、第二固定板组件固定相机。
43.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。