一种食品安全检测抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品安全设备技术领域，具体为一种食品安全检测抓取装置。


背景技术：

2.食品安全指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害；根据倍诺食品安全定义，食品安全是“食物中有毒、有害物质对人体健康影响的公共卫生问题”；食品安全也是一门专门探讨在食品加工、存储、销售等过程中确保食品卫生及食用安全，降低疾病隐患，防范食物中毒的一个跨学科领域，所以食品安全很重要；食品安全，是“管”出来的；食品(食物)的种植、养殖、加工、包装、储藏、运输、销售、消费等活动符合国家强制标准和要求，不存在可能损害或威胁人体健康的有毒有害物质以导致消费者病亡或者危及消费者及其后代的隐患；该概念表明，食品安全既包括生产安全，也包括经营安全；既包括结果安全，也包括过程安全；既包括现实安全，也包括未来安全。
3.食品在生产过程中需要进行食品安全检测工作，而在检测前需要进行取样工作，取样时需要不同时间，不同位置的进行取样，传统采用手动取样的方式，不仅效率低还较为麻烦，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种食品安全检测抓取装置，以解决上述背景技术中提出的食品检测前取样工作较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型包括辊轴输送机，所述辊轴输送机前端设置有输送电机，且辊轴输送机上设置有顶架，顶架设置有导轨，顶架上还设置有第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，各丝杆与丝杆电机连接；各丝杆分别旋有螺母；每个螺母上部呈方形并与导轨配合，且螺母上部突出于导轨，其一侧连接有气缸；气缸下端固定连接第一固定板，第一固定板下方通过夹爪电机连接有夹爪；在顶架上还安装有置料筐，置料筐位置在夹爪的运动轨迹上。
6.进一步地，所述置料筐内壁设置有至少一个隔板，且置料筐上设置有标签。
7.进一步地，所述置料筐内的隔板沿与各丝杆垂直的方向设置。
8.进一步地，置料筐内壁上设置有插槽，隔板插入插槽中。
9.进一步地，各丝杆与同一丝杆电机连接；或者，各丝杆与各自的丝杆电机连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该食品安全检测抓取装置通过在辊轴输送机的顶部设置顶架，在顶架上设置第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，并在第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上设置第一夹具、第二夹具和第三夹具，从而可以通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别驱动第一夹具、第二夹具和第三夹具位置进行移动，实现物料抓取后向置料筐处移动，放置到置料筐内部，从而方便储存，便于工作人员一次性拿取、识别。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
12.图2为本实施例顶架处的俯视图；
13.图3为本实施例置料筐俯视图；
14.图4为图1中a处放大结构示意图。
15.图中：1、顶架，2、辊轴输送机，3、第一夹具，4、第二夹具，5、第三夹具，6、导轨，7、夹爪电机，8、气缸，9、固定板，10、连接杆，11、标签，12、置料筐，13、输送电机，14、夹爪，15、第一丝杆，16、第二丝杆，17、第三丝杆，18、螺母，19、丝杆电机，20、隔板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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4，本实施例包括辊轴输送机2，辊轴输送机2前端设置有输送电机13，辊轴输送机2与输送电机13通过联轴器连接，且辊轴输送机2上设置有顶架1，辊轴输送机2与顶架1焊接固定，并且顶架1顶部开设有导轨6，导轨6下方的顶架1上安装有第一丝杆15、第二丝杆16和第三丝杆17，各丝杆可以非同轴设置，那么，各丝杆由各自的丝杆电机带动。在本实施例中，各丝杆为同轴设置，它们可以由同一丝杆电机带动，但为了方便分别操作，本实施例中它们可由各自的丝杆电机带动。
18.，14、夹爪，15、第一丝杆，16、第二丝杆，17、第三丝杆，18、螺母，19、丝杆电机，20、隔板。
19.每个丝杆上安装的结构均相同，此处以第三丝杆19的结构为例进行详细描述，第三丝杆17与丝杆电机19连接。
20.第三丝杆17上旋有螺母18，螺母18的上部呈方形，并与导轨6配合，在转动的丝杆的带动下，螺母18沿导轨6运动。螺母18上安装有第三夹具5。螺母18与第三夹具5的连接结构如下：
21.螺母18的上部突出于导轨6，且其一侧分别与气缸8连接。气缸8的活塞杆下端连接固定板9，固定板9下方固定有夹爪电机7，夹爪14与夹爪电机7连接。夹爪14的结构采用现有技术，这里不再赘述。
22.在夹爪14的运动轨迹上对应设置有置料筐12，置料筐12通过连接杆10与其上方的顶架1连接，置料筐12上端开口，其内部空间有隔板20分开。在置料筐12的内壁上设置有插槽，各隔板20是通过插入插槽定位的。隔板20能够根据需要插入或取出，从而适应不同大小的取样对象。本实施例中采用了四个隔板20将置料筐12的内部空间分成五部分，每个隔板20与第三丝杆17垂直。在置料筐12外部，与每部分空间对应的处设置有标签11，用以对收集到样本进行标注、编号等。
23.工作原理：在使用该食品安全检测抓取装置时，首先启动输送电机13，输送电机13驱动辊轴输送机2带动物料移动，而物料在移动的过程中可以启动气缸8，使气缸8向下推动固定板9移动，固定板9在移动的过程中则会带动夹爪14向物料靠近，并控制其抓取物料。将
物料夹取后，气缸8复位，随后启动丝杆电机，使丝杆电机驱动各丝杆带动气缸8一起横向移动，从而使被夹持的物料移动至置料筐12的上端，打开夹爪14，物料放入到置料筐12的内部，而工作人员可以在对应位置的标签11上标记，用以进一步的检测。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种食品安全检测抓取装置，包括辊轴输送机（2），其特征在于：所述辊轴输送机（2）前端设置有输送电机（13），且辊轴输送机（2）上设置有顶架（1），顶架（1）设置有导轨（6），顶架（1）上还设置有第一丝杆（15）、第二丝杆（16）和第三丝杆（17），各丝杆与丝杆电机连接；各丝杆分别旋有螺母（18）；每个螺母（18）上部呈方形并与导轨（6）配合，且螺母（18）上部突出于导轨，其一侧连接有气缸（8）；气缸（8）下端固定连接第一固定板（9），第一固定板（9）下方通过夹爪电机（7）连接有夹爪（14）；在顶架（1）上还安装有置料筐（12），置料筐（12）位置在夹爪（14）的运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的食品安全检测抓取装置，其特征在于：所述置料筐（12）内壁设置有至少一个隔板（20），且置料筐（12）上设置有标签（11）。3.根据权利要求2所述的食品安全检测抓取装置，其特征在于：所述置料筐（12）内的隔板（20）沿与各丝杆垂直的方向设置。4.根据权利要求2或3所述的食品安全检测抓取装置，其特征在于：置料筐（12）内壁上设置有插槽，隔板（20）插入插槽中。5.根据权利要求1或2或3所述的食品安全检测抓取装置，其特征在于：各丝杆与同一丝杆电机连接。6.根据权利要求1或2或3所述的食品安全检测抓取装置，其特征在于：各丝杆与各自的丝杆电机连接。

技术总结
本实用新型公开了一种食品安全检测抓取装置，它包括辊轴输送机，所述辊轴输送机前端设置有输送电机，且辊轴输送机上设置有顶架，并且顶架顶部设有导轨，并对应安装有第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上分别设置有第一夹具、第二夹具和第三夹具。通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别驱动第一夹具、第二夹具和第三夹具位置进行移动，实现物料抓取后向置料筐处移动，放置到置料筐内部，并做标，从而方便储存，便于工作人员一次性拿取、识别。识别。识别。


技术研发人员：陈卫红 王绪明
受保护的技术使用者：山东正源检测科技有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/23