产品生产过程控制的方法、装置、电子装置和存储介质与流程

1.本技术涉及智能制造技术领域，特别是涉及产品生产过程控制的方法、装置、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.随着科技发展，人工智能在制造业领域的效能和精准度不断提升，在生活和工作中的应用也越来越广泛。工业物联网、大数据、边缘计算及5g技术等领域的飞速进步，更推进了信息化与工业化深度融合，促进多项先进技术在生产制造中的综合集成应用。
3.在相关技术中，进行产品生产的单台复杂设备或者单个工位的非标准设备，其内部器件或组件的耦合度都很高，在需要对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长。
4.目前针对相关技术中，产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种产品生产过程控制的方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种产品生产过程控制的方法，包括：
7.控制系统获取第一目标产品的生产参数，根据所述生产参数生成对所述第一目标产品进行加工的第一控制流，其中，所述第一控制流包括多个标准控制单元，所述标准控制单元构成第一标准控制单元组，多个所述标准控制单元之间通过关系函数耦合；
8.加工设备获取所述第一标准控制单元组，并根据所述第一标准控制单元组对所述第一目标产品进行加工。
9.在其中一些实施例中，还包括：
10.控制系统获取第二目标产品的生产参数，根据所述生产参数，通过对所述第一控制流的标准控制单元进行调整，得到第二控制流，所述第二控制流包括多个标准控制单元，所述标准控制单元构成第二标准控制单元组，多个所述标准控制单元组之间通过关系函数耦合，其中，所述调整包括对所述第一控制流的多个标准控制单元进行增加、删除或者顺序变换；
11.加工设备获取所述第二标准控制单元组，并根据所述第二标准控制单元组对所述第二目标产品进行加工。
12.在其中一些实施例中，在所述根据所述第一标准控制单元组对所述第一目标产品进行加工之后，所述方法还包括：
13.所述加工设备返回加工完成信息，并从所述控制系统获取所述第一控制流的第二
标准控制单元组，或者，获取第二控制流的标准控制单元组。
14.在其中一些实施例中，还包括：
15.所述加工设备获取所述第一控制流的多个标准控制单元组，根据多个所述标准控制单元组对所述第一目标产品进行加工。
16.在其中一些实施例中，所述加工设备包括组件，所述加工设备的控制终端对所述组件进行调试。
17.在其中一些实施例中，所述调试包括行为调试和动作调试，其中，所述行为调试为闭环调试。
18.在其中一些实施例中，所述组件包括传感器，所述传感器获取所述组件的运行状态，在所述组件运行异常的情况下，所述组件生成警报信息。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种产品生产过程控制的装置，所述装置包括：中央控制器和加工设备：
20.所述中央控制器获取第一目标产品的生产参数，根据所述生产参数生成对所述第一目标产品进行加工的第一控制流，其中，所述第一控制流包括多个标准控制单元，所述标准控制单元构成第一标准控制单元组，多个所述标准控制单元之间通过关系函数耦合；
21.所述加工设备获取所述第一标准控制单元组，并根据所述第一标准控制单元组对所述第一目标产品进行加工。
22.第三方面，本技术实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的产品生产过程控制的方法。
23.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的产品生产过程控制的方法。
24.相比于相关技术，本技术实施例提供的产品生产过程控制的方法，通过控制系统获取目标产品的生产参数，根据该生产参数生成对目标产品进行加工的控制流，其中，该控制流包括多个标准控制单元，标准控制单元构成标准控制单元组，多个标准控制单元之间通过关系函数耦合，加工设备获取该标准控制单元组，并根据该标准控制单元组对目标产品进行加工，解决了产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长的问题，提高了对产品加工过程进行调整的灵活性，降低了在已有加工流程的基础上实现新的加工流程的开发难度和实施难度，降低了开发过程的时间成本和人工成本。
25.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1是根据本技术实施例的产品生产过程控制的方法的应用环境示意图；
28.图2是根据本技术实施例的产品生产过程控制的方法的流程图；
29.图3是根据本技术实施例的再一种产品生产过程控制的方法的流程图；
30.图4是根据本技术优选实施例的运输机器人抓取目标产品的标准控制单元组的示意图；
31.图5为本技术实施例的产品生产过程控制的终端的硬件结构框图；
32.图6是根据本技术实施例的产品生产过程控制的装置的结构框图。
具体实施方式
33.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
34.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
35.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
36.本技术提供的产品生产过程控制的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本技术实施例的产品生产过程控制的方法的应用环境示意图，如图1所示。其中，加工设备的控制终端102与服务器104通过网络进行通信。服务器104获取目标产品的生产参数，根据生产参数生成对目标产品进行加工的控制流，其中，该控制流包括多个标准控制单元，标准控制单元构成标准控制单元组，多个标准控制单元之间通过关系函数耦合，加工设备的控制终端102获取该标准控制单元组，并根据该标准控制单元组控制加工设备对目标产品进行加工。其中，控制终端102可以由控制芯片实现，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
37.本实施例提供了一种产品生产过程控制的方法。图2是根据本技术实施例的产品生产过程控制的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
38.步骤s210，控制系统获取第一目标产品的生产参数，根据生产参数生成对第一目标产品进行加工的第一控制流，其中，该第一控制流包括多个标准控制单元，标准控制单元构成第一标准控制单元组，多个标准控制单元之间通过关系函数耦合。
39.其中，第一目标产品、第一控制流和第一标准控制单元组之间相互对应，根据第一目标产品的生产参数获取第一控制流和第一标准控制单元组的过程适用于根据其他目标产品得到与该目标产品对应的控制流和标准控制单元组。
40.本实施例中，控制流为加工设备对目标产品的连续的加工行为，例如运输机器人将产品从一个工位运输到另外一个工位，车床对目标产品进行切割或者钻孔等等，不同的控制流完成不同的加工行为，同一个控制流中具体的加工参数可以变化，该加工参数由目标产品的生产参数决定。
41.控制系统具有生成控制流和传输控制流参数的功能，在生成控制流的过程中，需要获取目标产品的生产参数，生产参数包括配置参数和业务参数。具体地，配置参数包括与加工设备运行相关的参数，例如，车床的进给量，该配置参数具体可以根据产品加工的工艺参数得到，其中，工艺参数例如需要产品成型后的长、宽和高。生产参数包括对产品进行加工过程中的工位参数，例如，产品在加工过程中需要从工位1到工位2，则工位1和工位2为生产参数。在得到生产参数之后，控制系统可以根据该生产参数得到控制流，该控制流用于控制加工设备对目标产品进行加工，进一步地，该控制流包括多个标准控制单元，每个标准控制单元可以控制加工设备中的组件完成一个行为，例如，在加工设备为运输机器人的情况下，运输机器人包括夹爪这一组件，标准控制单元可以控制运输机器人的夹爪张开或者闭合，标准控制单元之间可以通过关系函数耦合，进而完成一系列的连续行为，例如，多个标准控制单元形成的标准控制单元组可以控制运输机器人完成夹取、运输、放置的动作。
42.本实施例标准控制单元组中的标准控制单元可以重复。
43.可选地，在其他实施例中，根据生产参数得到控制流的过程在控制系统的配置模块完成，控制系统中的业务模块用于获取控制流并将控制流传输至加工设备，控制流中包含多种信息，例如，在对目标产品进行加工的过程中，需要获取的标准控制单元，以及每个标准控制单元需要完成的行为，在控制系统获取到控制流之后，将控制流的信息传递至加工设备。
44.本实施例中的多个标准控制单元通过关系函数耦合，进而得到可以完成连续行为控制流。
45.步骤s220，加工设备获取第一标准控制单元组，并根据第一标准控制单元组对第一目标产品进行加工。
46.本实施例中的加工设备可以为对目标产品进行工艺加工或者工艺检测的设备，也可以为对目标产品进行运输的运输机器人。在加工设备获取到控制系统发送的与第一目标产品对应的第一标准控制单元组的情况下，加工设备根据第一标准控制单元组执行连续的多个行为，完成对第一目标产品的加工。
47.通过上述步骤s210和s220，本实施例根据目标产品的生产参数得到控制流，该控制流包括多个标准控制单元组，在控制系统需要形成新的控制流的情况下，只需要将已有的标准控制单元组中的标准控制单元进行调整即可，不要重新设计整个控制流，解决了产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造
成本较高，且花费的时间较长的问题，提高了对产品加工过程进行调整的灵活性，降低了在已有加工流程的基础上实现新的加工流程的开发难度和实施难度，降低了开发过程的时间成本和人工成本。
48.在其中一些实施例中，图3是根据本技术实施例的再一种产品生产过程控制的方法的流程图，如图3所示，该方法还包括如下步骤：
49.步骤s310，控制系统获取第二目标产品的生产参数，根据该生产参数，通过对第一控制流的标准控制单元进行调整得到第二控制流，该第二控制流包括多个标准控制单元，该标准控制单元构成第二标准控制单元组，多个标准控制单元组之间通过关系函数耦合，其中，调整包括对第一控制流的多个标准控制单元进行增加、删除或者顺序变换。
50.本实施例中的第二控制流可以通过对第一控制流中的标准控制单元进行调整得到。具体地，可以在第一标准控制单元组的基础上，增加标准控制单元，增加的标准控制单元的类型可以与第一标准控制单元组中的标准控制单元的类型相同，也可以不同；还可以在第一标准控制单元组的基础上，删除标准控制单元，被删除的标准控制单元对于第二控制流而言是非必须的或者是多余的；还可以将第一标准控制单元组中的标准控制单元进行顺序变换，以满足第二控制流的行为需求。进一步地，第二标准控制单元组的标准控制单元的总数和种类与第一标准控制单元组中的标准控制单元的总数和种类存在差异，可选地，第二标准控制单元组与第一标准控制单元组中可以存在相同的标准控制单元，且该标准控制单元的个数在两个标准控制单元组中可以相同也可以不同。
51.步骤s320，加工设备获取该第二标准控制单元组，并根据该第二标准控制单元组对第二目标产品进行加工。
52.通过上述步骤s310和s320，在获取到与第一控制流不同的第二控制流的情况下，可以通过对第一控制流中的标准控制单元进行调整得到第二控制流，实现控制流的个性化、定制化以及多样化等需求。
53.在其中一些实施例中，在根据第一标准控制单元组对第一目标产品进行加工之后，还包括：加工设备返回加工完成信息，并从控制系统获取第一控制流的第二标准控制单元组，或者，获取第二控制流的标准控制单元组。本实施例中加工设备每次仅执行一个完整的控制流，在执行完成之后，向控制系统返回加工完成信息，再获取下一个控制流。可选的，下一个控制流可以与第一控制流相同，例如第一控制流的第二标准控制单元组，第二标准控制单元组与第一标准控制单元组可以相同也可以不同，在二者不同的情况下，第二标准控制单元组与第一标准控制单元组的区别在于具体的配置参数或者业务参数的参数值不同，例如，第一标准控制单元组需要把第一目标产品从工位1运送至工位9，第二标准控制单元组需要把第一目标产品从工位2运送至工位10，它们都执行产品运送的控制流，区别在于工位的编号不同。下一个控制流也可以为与第一控制流不同的第二控制流，例如，第一控制流需要对目标产品进行钻孔，第二控制流需要对目标产品进行切槽，钻孔和切槽属于不同的控制流。加工设备会根据接收到的标准控制单元组完成对目标产品的加工行为。本实施例中的加工设备每次仅接收一个标准控制单元组，有利于及时完成与该标准控制单元组对应的控制流。
54.在其中一些实施例中，加工设备获取第一控制流的多个标准控制单元组，根据多个标准控制单元组对第一目标产品进行加工。本实施例中，加工设备可以同时获取多个标
准控制单元组，这些标准控制单元组为同一个控制流的标准控制单元组，加工设备按照接收到标准控制单元组的时间顺序，依次完成多个标准控制单元组，以提高对产品的加工效率，节省时间。
55.在其中一些实施中，加工设备包括组件，加工设备的控制终端对组件进行调试，该调试过程的目的是保证加工设备可以完成由标准控制单元确定的加工行为。例如，在加工设备为运输机器人的情况下，组件可以为运输机器人的夹爪，调试的过程可以为观测夹爪在获取到控制流后，是否能自主完成夹取和放置动作。本实施例中对加工设备组件的调试过程可以提高加工设备对目标产品进行加工的成功率。
56.进一步地，调试包括行为调试和动作调试，其中，行为调试是对一个闭环的行为进行调试。例如，对于一个工位的门进行调试，行为调试可以为门张开行为调试，具体为“门张开启动-门张开到位-调试完成”，门张开到位可以通过传感器进行感知，通过获取传感器的数据，可以判断门是否张开到位，动作调试具体可以为门张开动作调试，仅对门张开启动这一动作进行调试，调试结果可以通过获取传感器的数据得到，也可以由工作人员观察得到。在传感器获取到组件的行为没有达到预设位置的情况下，加工设备可以生成警报信息，提醒工作人员进行查看。
57.在其中一些实施例中，加工设备的传感器会实时获取加工设备的组件的运行状态，在组件运行异常的情况下，生成警报信息。本实施例中的组件异常为组件没有到达预设位置，包括车床的进给量不足，工位的门没有完全张开，运输机器人的夹爪没有完全打开等等，这些运行异常的信息均可以通过组件上的传感器得到，传感器具体可以为光传感器、距离传感器或者红外传感器。在组件运行异常的情况下，传感器生成警报信息以提醒工作人员查看并对异常进行修复，具体地，警报信息可以为声光信息，也可以为工作人员手持终端的通信信息。本实施例通过传感器对组件的运行状态进行监控，可以及时发现组件异常并进行修复，保证加工设备的正常运行。
58.本技术中的标准控制单元可以抽象为由算法函数、关系函数、行为动作和驱动函数构成的标准模型，其中，算法函数用于设计该标准模型的运行过程，关系函数用于连接不同的标准模型，具体地，关系函数可以是分支、合并等关系函数，关系函数可调用标准模型或标准模型中的函数的前后、选择、循环等关系，行为动作可以为加工设备对目标产品的加工行为，例如运输机器人的抓取行为，或者车床的钻孔行为等等，驱动函数用于驱动标准模型的运行。
59.该标准模型是基于特定场景的、集合多种资源以实现不同特定闭环功能的程序模型，该程序模型可以使得加工过程便捷化、标准化，且具备各类行为的动作功能。进一步地，该标准模型可以是一个区域、一个功能、一个设备和/或一个执行模组，每个标准模型只负责自身的模型状态和运行情况，并在运行异常的情况下进行报警，如此整个加工过程的控制系统关系简单，在系统出现问题时容易定位。更进一步地，通过多个标准模型的集合可以实现不间断的行为动作的集合，由关系函数将类别不同的标准模型的行为动作连接起来形成个性化、多样化的控制流，可以满足不同客户、不同物料、不同场景的应用需求，例如，该需求包括工艺、装配、制造、检测、效率等要求，针对不同的要求，可以通过组合不同类型的标准模型实现差异化和个性化。
60.下面通过优选实施例对本技术实施例进行描述和说明。
61.图4是根据本技术优选实施例的运输机器人抓取目标产品的标准控制单元组的示意图，如图4所示，本实施例描述的是运输机器人从一个工位上抓取目标产品的过程，首先，运输机器人需要移动至工位，然后工位的门张开，运输机器人的气缸张开，进而控制运输机器人的夹爪张开，移动至目标产品附近准备进行抓取，在抓取到目标产品之后，运输机器人的气缸闭合以控制机器人的夹爪闭合，实现抓取过程，在抓取到目标产品之后，工位上的卡盘放松，使得目标产品可以离开工位，最后运输机器人将目标产品运送到指定位置。本实施例中的标准控制单元组包括用于进行移动、门开、气缸张开、气缸闭合、卡盘放松的标准控制单元，且本实施例中包括多个用于实现移动的标准控制单元，这些用于实现移动的标准控制单元之间的区别在于，移动的起点和终点不同。
62.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
63.本技术提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图5为本技术实施例的产品生产过程控制的终端的硬件结构框图。如图5所示，终端50可以包括一个或多个(图5中仅示出一个)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器504，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备506以及输入输出设备508。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端50还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
64.存储器504可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中的产品生产过程控制的对应的计算机程序，处理器502通过运行存储在存储器504内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端50。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
65.传输设备506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端50的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备506包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备506可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
66.本实施例还提供了一种产品生产过程控制的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
67.图6是根据本技术实施例的产品生产过程控制的装置的结构框图，如图6所示，该装置包括中央控制器61和加工设备62：所述中央控制器61获取第一目标产品的生产参数，根据所述生产参数生成对所述第一目标产品进行加工的第一控制流，其中，所述第一控制流包括多个标准控制单元，所述标准控制单元构成第一标准控制单元组，多个所述标准控
制单元之间通过关系函数耦合；所述加工设备62获取所述第一标准控制单元组，并根据所述第一标准控制单元组对所述第一目标产品进行加工。
68.进一步地，中央控制器61中的配置模块获取对目标产品进行加工的业务需求，该业务需求具体为该目标产品的生产、装配、装卸及检测的需求，然后配置模块对业务需求进行分解，得到多个标准控制单元，并明确执行每个标准控制单元的加工设备，以及对标准控制单元的执行顺序进行排列，在标准控制单元中存在特定业务的情况下，需要指定加工设备进行执行，然后根据产品的工艺参数的要求，将多个标准控制单元进行组合得到与目标产品对应的控制流，中央控制器61中的业务模块可以直接获取到控制流，然后将控制流信息传输至加工设备，加工设备在执行控制流的过程中，加工设备组件的动作，例如电机转动、气缸开关等，均为加工行为。
69.本实施例根据目标产品的生产参数得到控制流，该控制流包括多个标准控制单元组，在需要形成新的控制流的情况下，只需要将已有的标准控制单元组中的标准控制单元进行调整即可，不要重新设计整个控制流，解决了产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长的问题，提高了对产品加工过程进行调整的灵活性，降低了在已有加工流程的基础上实现新的加工流程的开发难度和实施难度，降低了开发过程的时间成本和人工成本。
70.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
71.本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
72.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
73.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
74.s1，控制系统获取第一目标产品的生产参数，根据生产参数生成对第一目标产品进行加工的第一控制流，其中，该第一控制流包括多个标准控制单元，标准控制单元构成第一标准控制单元组，多个标准控制单元之间通过关系函数耦合。
75.s2，加工设备获取第一标准控制单元组，并根据第一标准控制单元组对第一目标产品进行加工。
76.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
77.另外，结合上述实施例中的产品生产过程控制的方法，本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种产品生产过程控制的方法。
78.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
79.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。