用于确定激光检测器高程的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种方法，包括：基于以下来计算激光检测器组件的估计高程：1)来自惯性测量单元的数据；以及2)检测到的激光入射；以及输出所述估计高程。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于检测到的激光入射来计算所述激光检测器组件的检测高程。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于检测到的激光入射来输出所述激光检测器组件的检测高程。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在检测高程的输出之间计算和输出所述估计高程。5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算和输出所述估计高程的频率与计算和输出所述检测高程的频率相同。6.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于基于先前激光入射和来自惯性测量单元的移动数据确定激光入射是错误的，输出所述估计高程代替所述检测高程。7.根据权利要求1所述的方法，其中，以比激光入射频率高的频率计算和输出所述激光检测器组件的估计高程。8.一种装置，包括：存储计算机程序指令的存储器；以及与存储器通信地耦接的处理器，所述处理器被配置成执行计算机程序指令，当在处理器上执行所述计算机程序指令时，使处理器执行包括以下的操作：基于以下来计算激光检测器组件的估计高程：1)来自惯性测量单元的数据；以及2)检测到的激光入射；以及输出所述估计高程。9.根据权利要求8所述的装置，所述操作还包括：基于检测到的激光入射来计算所述激光检测器组件的检测高程。10.根据权利要求9所述的装置，所述操作还包括：响应于检测到的激光入射来输出所述激光检测器组件的检测高程。11.根据权利要求10所述的装置，其中，在检测高程的输出之间计算和输出所述估计高程。12.根据权利要求11所述的装置，其中，计算和输出所述估计高程的频率与计算和输出所述检测高程的频率相同。13.根据权利要求9所述的装置，所述操作还包括：响应于基于先前激光入射和来自惯性测量单元的移动数据确定激光入射是错误的，输出所述估计高程代替所述检测高程。14.根据权利要求8所述的装置，其中，以比激光入射频率高的频率计算和输出所述激光检测器组件的估计高程。
15.一种存储计算机程序指令的计算机可读介质，当在处理器上执行所述计算机程序指令时，使处理器执行包括以下的操作：基于以下来计算激光检测器组件的估计高程：1)来自惯性测量单元的数据；以及2)检测到的激光入射；以及输出所述估计高程。16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，所述操作还包括：基于检测到的激光入射来计算所述激光检测器组件的检测高程。17.根据权利要求16所述的计算机可读介质，所述操作还包括：响应于检测到的激光入射来输出所述激光检测器组件的检测高程。18.根据权利要求17所述的计算机可读介质，其中，在检测高程的输出之间计算和输出所述估计高程。19.根据权利要求18所述的计算机可读介质，其中，计算和输出所述估计高程的频率与计算和输出所述检测高程的频率相同。20.根据权利要求16所述的计算机可读介质，所述操作还包括：响应于基于先前激光入射和来自惯性测量单元的移动数据确定激光入射是错误的，输出所述估计高程代替所述检测高程。

技术总结
一种用于确定激光检测器组件的高程的方法，该方法包括基于来自惯性测量单元的数据和检测到的激光入射来计算激光检测器组件的估计高程。然后输出估计高程。基于检测到的激光入射来计算激光检测器组件的检测高程，并且响应于检测到的激光入射来输出检测高程。在检测高程的输出之间计算并输出估计高程。高程的输出之间计算并输出估计高程。高程的输出之间计算并输出估计高程。


技术研发人员：史蒂文
受保护的技术使用者：拓普康定位系统公司
技术研发日：2020.02.03
技术公布日：2021/10/19