一种道路匹配方法及装置与流程

技术特征：
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：接收目标对象对应的北斗/gps定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/gps定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/gps定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗/gps定位数据至少包括经度、纬度以及时间；所述实时车载监测数据，包括以下至少一种数据：瞬时速度、发送机转速以及瞬时耗油量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预处理后的北斗/gps定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据，包括：通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行验证，以验证所述预处理后的北斗/gps定位数据是否符合预设条件；当所述预处理后的北斗/gps定位数据符合预设条件时，通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行校正；将所述校正后的北斗/gps定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，形成融合后的定位数据。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行验证，以验证所述预处理后的北斗/gps定位数据是否符合预设条件，包括：通过所述实时车载监测数据判断所述预处理后的北斗/gps定位数据是否发生漂移；当所述预处理后的北斗/gps定位数据发生漂移时，确定所述预处理后的北斗/gps定位数据符合预设条件；当所述预处理后的北斗/gps定位数据未发生漂移时，确定所述预处理后的北斗/gps定位数据不符合预设条件。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行验证，以验证所述预处理后的北斗/gps定位数据是否符合预设条件，还包括：根据所述预处理后的北斗/gps定位数据确定目标对象的第一移动速度；根据所述实时车载监测数据确定目标对象的第二移动速度；判断所述第一移动速度和所述第二移动速度的差值是否达到预设差值；当所述第一移动速度和所述第二移动速度的差值达到预设差值时，确定所述预处理后的北斗/gps定位数据符合预设条件；当所述第一移动速度和所述第二移动速度的差值未达到预设差值时，确定所述预处理后的北斗/gps定位数据不符合预设条件。6.如权利要求1
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5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合后的定位数据确定目标对象的行驶路径，包括：根据融合后的定位数据，确定所述目标对象在多个不同时刻对应的道路匹配点，其中，
同一时刻对应至少一个道路匹配点；根据所述目标对象在包含所述多个不同时刻的时间段内可能经过的所有道路匹配点综合确定所述目标对象的行驶路径。7.一种道路匹配装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收目标对象对应的北斗/gps定位数据和实时车载监测数据；处理模块，用于对所述北斗/gps定位数据进行预处理；融合模块，用于对预处理后的北斗/gps定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；匹配模块，用于根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述北斗/gps定位数据至少包括经度、纬度以及时间；所述实时车载监测数据，包括以下至少一种数据：瞬时速度、发送机转速以及瞬时耗油量。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述融合模块，包括：验证子模块，用于通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行验证，以验证所述预处理后的北斗/gps定位数据是否符合预设条件；校正子模块，用于当所述预处理后的北斗/gps定位数据符合预设条件时，通过所述实时车载监测数据对所述预处理后的北斗/gps定位数据进行校正；融合子模块，用于将所述校正后的北斗/gps定位数据和实时车载监测数据进行融合，形成融合后的定位数据。10.如权利要求7所述的装置，所述匹配模块，包括：定位子模块，用于根据融合后的定位数据，确定所述目标对象在多个不同时刻对应的道路匹配点，其中，同一时刻对应至少一个道路匹配点；匹配子模块，用于根据所述目标对象在包含所述多个不同时刻的时间段内可能经过的所有道路匹配点综合确定所述目标对象的行驶路径。

技术总结
本发明公开了一种道路匹配方法和装置。所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径。采用本发明所提供的方法，对北斗/GPS定位数据进行过滤，并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正，进而提高了道路匹配精度。进而提高了道路匹配精度。进而提高了道路匹配精度。


技术研发人员：彭礼平 侯德藻 李小燕 贾有方 李磊
受保护的技术使用者：交通运输部公路科学研究所
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/10/19