用于人体细胞检测的预处理系统及方法与流程

1.本发明属于细胞检测技术领域，尤其涉及用于人体细胞检测的预处理系统及方法。


背景技术：

2.为了准确的检测病症，需要进行人体细胞检测。人体细胞在进行检测前，需要进行预处理，以保证其适于显微镜观察，进而保证病症检测的准确性。
3.预处理的具体方式为，将标本均匀的涂抹在载玻片上形成单层均匀的涂层(称之为涂片，如血液、骨髓等)，涂片采用特殊工艺将涂层固定和干燥，然后将染色液及缓冲液依次滴在涂片上使染液、缓冲液与涂层充分接触进行染色(使细胞核和细胞质染成不同的颜色)，染色后采用清洗液冲洗染色后的涂片将多余染液冲洗掉，然后对冲洗后的涂片进行干燥。之后，即可得到用于检测的涂片。
4.但是，人体内细胞的种类繁多，而不同类型细胞预处理时适合的强度、时间及染液的配比存在一定的差异。目前，细胞的预处理工作主要还是由工作人员手工操作。这样的方式，对工作人员的经验要求很高，并且，即使是经验丰富的工作人员，有时也会出现细胞预处理不当，导致后续检测时难以从涂片中检测到满足检测要求的细胞，影响检测效率，还可能因为无法识别细胞和错误识别造成误诊和漏诊。
5.因此，需要一种用于人体细胞检测的预处理系统和方法，能够稳定且保证质量的对各类人体细胞进行预处理。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，提供一种用于人体细胞检测的预处理系统，能够稳定且保证质量的对各类人体细胞进行预处理。
7.为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
8.用于人体细胞检测的预处理系统，包括：
9.存储单元，存储单元内存有各类型细胞的预处理方案；
10.输入单元，用于输入细胞类型；
11.控制单元，用于根据输入的细胞类型从存储单元内匹配出对应的预处理方案，还用于根据预处理方案依次发送滴液信号、固定信号、混合信号、清洁信号和干燥信号；
12.滴液单元，用于接收滴液信号后进行滴液操作，还用于接收到清洁信号后进行清洁操作；
13.盖合单元，用于接收到固定信号后进行盖合操作；
14.混合单元，用于接收到混合信号后进行混匀操作；
15.干燥单元，用于接收到干燥信号后进行干燥操作。
16.基础方案原理及有益效果如下：
17.本系统的存储单元中存储有各类系统的预处理方案，工作人员进行细胞的预处理
时，可通过输入单元(触摸屏或鼠标键盘等输入装置)输入待处理的细胞的类型。
18.之后，控制单元会根据细胞的类型从存储单元内匹配出对应的预处理方案，并根据该细胞的预处理方案，依次发送滴液信号、固定信号、混合信号、清洁信号和干燥信号。
19.滴液单元接收到滴液信号后根据预处理方案进行滴液操作(对涂片滴加对应的染液及缓冲液)；之后，盖合单元接收到固定信号后对涂片进行盖合固定工作；再然后，混合单元接收到混合信号后进行混匀操作；滴液单元接收到清洁信号后进行清洁操作，将多余染液冲洗掉；接着，干燥单元接收到干燥信号后对涂片进行干燥工作，得到最后可用于检测的涂片。
20.使用本系统，在预处理时，系统会根据细胞的类型匹配出对应的预处理方案，并根据预处理方案发送后续操作的操作信号。工作人员只需要正确的输入细胞类型，就能够得到对应的预处理方案。并且，本系统中，细胞的预处理全程自动化，可以保证细胞处理质量的一致性。
21.综上，本技术能够稳定且保证质量的对各类人体细胞进行预处理。
22.进一步，预处理方案包括染液的种类、剂量、滴加顺序和间隔时间。
23.进一步，滴液单元包括染液滴加管路、清洗液冲洗管路和废液收集管路。
24.通过这样的管路设计，滴液单元可以分别对涂片进行滴液和清洗操作。
25.进一步，存储单元还用于接收新的预处理方案，并替换原预处理方案。
26.若某类细胞的预处理效果不理想，可以对其预处理方案进行调整更新。
27.进一步，干燥单元包括陶瓷加热片、风机和温度传感器；预处理方案还包括干燥温度及风机档位。
28.进一步，混合单元包括转盘和转盘电机；预处理方案还包括转盘电机的转动速度。
29.进一步，还包括放置单元和图像采集单元；放置单元包括从下到上的底座、倾斜机构和摆放座；底座与转盘固定；倾斜机构包括四根分别与控制单元电连接的电伸缩杆，电伸缩杆竖直固定在底座上，电伸缩杆的自由端与摆放座的底面固定；干燥单元的风机朝向摆放座；图像采集单元用于采集涂片的染色图像并发送给控制单元；
30.控制单元还用于发送滴液信号第一时间后，根据染色图像分析染液的位置和均匀度，若分析结果为位置或均匀度未达到预设标准，则根据分析结果生成使染液向标准位置均匀混合的混合策略，混合策略包括电伸缩杆的伸缩量、转盘电机的转动角度及风机的档位；之后，控制单元按照混合策略控制电伸缩杆、转盘电机及风机工作预设时长。
31.为了观察时便于对细胞进行观察，染液需要在涂片上位于理想的区域位置。但在具体染色的过程中，由于放置涂片位置的偏差或者滴液的偏差，有时会出现染液没有位于理想位置或滴下后非常不均匀的情况。控制单元根据染色图像分析染液的位置和均匀度，若分析结果为位置或均匀度未达到预设标准，说明染液需要进行调整。因此，控制单元根据分析结果生成使涂片上染液向标准位置均匀混合的混合策略，混合策略包括电伸缩杆的伸缩量、转盘电机的转动角度及风机的档位。通过控制电伸缩杆的伸缩，可使染液向标准位置移动，再配合转盘电机转动带动转盘转动，风机吹出的风能将染液向标准位置均匀混合。进而保证成品的质量。
32.进一步，控制单元还用于发送滴液信号第二时间后，根据染色图像、细胞种类及染液的种类，分析染液的颜色及深度，若染液的颜色低于预设颜色值或深度低于预设深度值，
则调整预处理方案；第二时间大于第一时间。
33.发送滴液信号第二时间后，若染液的颜色低于预设颜色值或深度低于预设深度值，则说明当前的预处理方案不足以完成良好的染色，因此，控制单元调整预处理方案，强化染色效果，尽量避免因染色效果不足而造成后续的细胞分析工作不顺利。
34.进一步，控制单元还用于发送混合信号后，根据染色图像、细胞种类及染液的种类，分析图片的混合均匀程度，当混合均匀程度达到预设程度后，控制单元控制转盘电机停止转动并给干燥单元发送干燥信号。
35.用图像分析的方式，可以保证涂片上染液的混合均匀度。
36.本发明的另一目的在于，提供一种用于人体细胞检测的预处理方法，使用上述用于人体细胞检测的预处理系统。
附图说明
37.图1为本发明实施例一的逻辑框图。
具体实施方式
38.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
39.实施例一
40.如图1所示，用于人体细胞检测的预处理系统，包括存储单元、输入单元、控制单元、滴液单元、盖合单元、混合单元和干燥单元。其中，存储单元、输入单元和控制单元集成在工业pc上。
41.存储单元内存有各类型细胞的预处理方案；预处理方案包括染液的种类、剂量、滴加顺序和间隔时间，还包括干燥温度及风机档位，还包括转盘电机的转动速度。存储单元还用于接收新的预处理方案，并替换原预处理方案。这样，当某类细胞的预处理效果不理想时，可以对其预处理方案进行调整更新。输入单元用于输入细胞类型。
42.控制单元用于根据输入的细胞类型从存储单元内匹配出对应的预处理方案，还用于根据预处理方案依次发送滴液信号、固定信号、混合信号、清洁信号和干燥信号。
43.滴液单元包括染液滴加管路、清洗液冲洗管路和废液收集管路。这些管路采用现有的管路即可，通过微控制器可控制各管路的启闭及流量，这些都属于现有技术，在此不再赘述。滴液单元用于接收滴液信号后进行滴液操作，还用于接收到清洁信号后进行清洁操作。
44.混合单元包括转盘和转盘电机，转盘电机的输出轴通过传动机构与转盘连接。混合单元用于接收到混合信号后进行混匀操作。盖合单元包括机械臂和定位传感器，盖合单元用于接收到固定信号后进行盖合操作。干燥单元包括陶瓷加热片、风机和温度传感器，干燥单元用于接收到干燥信号后进行干燥操作。干燥单元使用的设备均为常用的干燥设备，按照本领域技术人员熟悉的方式安装和使用即可，在此不再赘述。
45.具体工作过程如下：
46.本系统的存储单元中存储有各类系统的预处理方案，工作人员进行细胞的预处理时，可通过输入单元(触摸屏或鼠标键盘等输入装置)输入待处理的细胞的类型。
47.之后，控制单元会根据细胞的类型从存储单元内匹配出对应的预处理方案，并根
据该细胞的预处理方案，依次发送滴液信号、固定信号、混合信号、清洁信号和干燥信号。
48.滴液单元接收到滴液信号后根据预处理方案进行滴液操作(对涂片滴加对应的染液及缓冲液)；之后，盖合单元接收到固定信号后对涂片进行盖合固定工作；再然后，混合单元接收到混合信号后进行混匀操作；滴液单元接收到清洁信号后进行清洁操作，将多余染液冲洗掉；接着，干燥单元接收到干燥信号后对涂片进行干燥工作，得到最后可用于检测的涂片。
49.使用本系统，在预处理时，系统会根据细胞的类型匹配出对应的预处理方案，并根据预处理方案发送后续操作的操作信号。工作人员只需要正确的输入细胞类型，就能够得到对应的预处理方案。并且，本系统中，细胞的预处理全程自动化，可以保证细胞处理质量的一致性。
50.综上，本技术能够稳定且保证质量的对各类人体细胞进行预处理。
51.本发明还提供一种用于人体细胞检测的预处理方法，使用上述用于人体细胞检测的预处理系统。
52.实施例二
53.与实施例一的区别在于，本实施例中，还包括放置单元和图像采集单元；放置单元包括从下到上的底座、倾斜机构和摆放座；底座与转盘固定；倾斜机构包括四根分别与控制单元电连接的电伸缩杆，电伸缩杆竖直固定在底座上，电伸缩杆的自由端与摆放座的底面固定；干燥单元的风机朝向摆放座；图像采集单元用于采集涂片的染色图像并发送给控制单元；
54.控制单元还用于发送滴液信号第一时间后，根据染色图像分析染液的位置和均匀度，若分析结果为位置或均匀度未达到预设标准，则根据分析结果生成使染液向标准位置均匀混合的混合策略，混合策略包括电伸缩杆的伸缩量、转盘电机的转动角度及风机的档位；之后，控制单元按照混合策略控制电伸缩杆、转盘电机及风机工作预设时长。
55.控制单元还用于发送滴液信号第二时间后，根据染色图像、细胞种类及染液的种类，分析染液的颜色及深度，若染液的颜色低于预设颜色值或深度低于预设深度值，则调整预处理方案；第二时间大于第一时间。
56.控制单元还用于发送混合信号后，根据染色图像、细胞种类及染液的种类，分析图片的混合均匀程度，当混合均匀程度达到预设程度后，控制单元控制转盘电机停止转动并给干燥单元发送干燥信号。
57.这样，可以保证成品的质量及细胞的完整性。
58.以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。