一种基于机械种植用苗木栽种装置的制作方法

1.本发明涉及机械种植技术领域，具体为一种基于机械种植用苗木栽种装置。


背景技术：

2.机械种植是按一定的农艺要求将作物(包括树木，花卉)种子、种块、种苗等种植物料播种或栽植在土壤中的农业机械，种植机械的农艺要求是：单位时间内排出种植物料的数量稳定；在单位面积、单位长度或每穴内种植物料的分布均匀；种植物料在田间或地块上配置的株距、行距、穴距和种植深度基本一致；种植过程中种植物料的损伤少，成活率高。
3.现有在采用机械种植方式种植苗木幼苗时，通过将待种植的苗木幼苗码放在机械种植的小车上，在小车一端将隆好的土地打出相应种植洼地，在打孔结束后，种植人员将小车上存放的苗木幼苗投放至种植洼地处，因为种植小车在种植土地处匀速行驶，在种植人员投放苗木幼苗时，幼苗与种植小车之间存在一定速度差异，不便于将苗木幼苗准确的投放到已经打好的种植洼地处，使得苗木幼苗种植后出现与种植洼地倾斜偏移现象，同时因为在隆好的种植土地处的土壤相对疏松，在种植小车行驶向前时，小车上打出种植洼地的设备将疏松土壤培土出现拖动，使得种植洼地处土壤减少，苗木幼苗种植后由于洼地处的土壤相对减少，在本身投放时，苗木幼苗与种植小车存在的速度差异，使得苗木幼苗更容易在种植洼地处出现倾斜偏移现象，不利于苗木幼苗种植后的成活，为此，我们提出了一种基于机械种植用苗木栽种装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于机械种植用苗木栽种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械种植用苗木栽种装置，包括种植小车本体，所述种植小车本体上连接有箱体板，且箱体板顶部连接有顶棚板，所述箱体板一侧连接有码放幼苗的码放框，所述箱体板一端上设有打孔洞，且箱体板另一端上设有种植孔；所述箱体板顶部设有将种植土地处打出种植凹陷的种植打孔组件，且种植打孔组件底部正对打孔洞处；所述箱体板顶部远离打孔组件处设有将幼苗沿着种植小车本体行驶方向投放的投苗组件，且投苗组件底部正对种植孔处；所述顶棚板顶部连接有同时带动种植打孔组件和投苗组件进行打孔和投苗的驱动件；所述箱体板一端处连接有将种植后土壤进行培土的培土件，便于在种植过程中同步进行打孔和苗木幼苗的投放，便于苗木幼苗在种植小车本体行驶路径处在前一个打孔位置处进行种植。
6.优选的，所述驱动件包括连接在顶棚板顶部的安装座，且安装座上连接有电机，所述电机输出端连接有第一斜齿轮，所述顶棚板中间位置连接有连接转动连接杆，所述转动连接杆一端连接有与第一斜齿轮相互啮合的第二斜齿轮，且转动连接杆另一端穿过顶棚板的一端连接有螺杆，所述螺杆底部与箱体板连接，且螺杆外侧套接有螺纹轴套，所述螺纹轴套外侧连接有了连接板，且连接板两端分别于种植打孔组件和投苗组件连接，所述螺杆上
连接有同时带动种植打孔组件和投苗组件分别进行转动种植和转动投苗的转动件，通过电机同步带动打孔和种植，便于相邻的种植位置处种植上苗木幼苗。
7.优选的，所述种植打孔组件包括连接在连接板一端的固定杆，所述固定杆底部连接有打孔筒体，所述打孔筒体底部设有内凹弧面，且打孔筒体顶部设有用以形成种植洼地外壁的顶部圈，所述内凹弧面处连接有打孔锥体，且打孔锥体外侧等角度连接有多个松土曲杆，松土曲杆便于在打孔锥体将土壤钻出后，将钻出位置土壤进行分散。
8.优选的，所述投苗组件包括连接在连接板远离固定杆一端的固定块，所述固定块外侧设有内凹区域，且内凹区域处连接有支架杆，所述支架杆一端铰接有夹持苗木幼苗根茎的夹持板，所述支架杆外侧连接有安装块，且安装块与夹持板顶部之间连接有电动推棒，电动推棒便于将支架板铰接处进行推动。
9.优选的，所述转动件包括连接在螺杆外侧的大齿轮，所述大齿轮外侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮顶部连接有转动套圈，且转动套圈连接在顶棚板处，所述小齿轮内侧设有内凹的卡槽，且小齿轮上滑动连接有卡柱轴，所述卡柱轴外侧设有与卡槽相互匹配的凸起，其中一个所述卡柱轴底部与固定杆连接，且另一个所述卡柱轴底部与固定块连接，卡柱轴外侧的凸起便于和小齿轮内侧的卡槽匹配。
10.优选的，所述培土件包括连接在箱体板两侧的安装板，且两个安装板之间呈内八字分布，所述安装板上连接有连接轴杆，且连接轴杆一端连接有培土盘，所述箱体板一端处连接有坐垫，且坐垫位于码放框处，所述坐垫两侧分别设有蹬梯，且蹬梯与箱体板连接，蹬梯便于人员爬上坐垫处。
11.优选的，所述箱体板顶部连接有两个相互对称的导向杆，且导向杆一端滑动穿过连接板，导向杆便于对连接板的滑动导向。
12.优选的，所述夹持板底部设为渐变的坡度，便于夹持板底部将种植洼地表面压实。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明,在采用本方案中装置进行苗木幼苗的种植时，将种植的幼苗码放在码放框处，通过驱动件同步带动所设的种植打孔组件和投苗组件进行打孔和投苗，有利于在种植小车本体行驶后，投放的苗木树苗投放到前一个打好的种植洼地处，同时本方案中打出的种植洼地呈倒扣碗状，便于在洼地的外壁增加强度，减少种植洼地处塌陷，同时在本方案中通过所设的培土件将种植后的洼地进行培土处理，减少了苗木幼苗种植过程中因为投苗幼苗受到行驶影响，便于幼苗投放到相应打孔位置，减少幼苗出现倒塌风险，便于幼苗成活。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明整体另一角度结构示意图；
17.图3为本发明整体仰视结构示意图
18.图4为本发明局部剖切结构示意图；
19.图5为本发明中种植打孔组件处结构示意图；
20.图6为本发明中种植打孔组件另一角度结构示意图；
21.图7为转动件处局部剖切结构示意图；
22.图8为转动件处局部剖切另一角度结构示意图；
23.图9为图2中a处区域放大结构示意图；
24.图10为图4中b处区域放大结构示意图。
25.图中：1
‑
种植小车本体；2
‑
箱体板；3
‑
顶棚板；4
‑
码放框；5
‑
打孔洞；6
‑
种植孔；7
‑
种植打孔组件；8
‑
投苗组件；9
‑
驱动件；10
‑
培土件；11
‑
安装座；12
‑
电机；13
‑
第一斜齿轮；14
‑
转动连接杆；15
‑
第二斜齿轮；16
‑
螺杆；17
‑
螺纹轴套；18
‑
连接板；19
‑
转动件；20
‑
固定杆；21
‑
打孔筒体；22
‑
内凹弧面；23
‑
顶部圈；24
‑
打孔锥体；25
‑
松土曲杆；26
‑
固定块；27
‑
支架杆；28
‑
夹持板；29
‑
安装块；30
‑
电动推棒；31
‑
大齿轮；32
‑
小齿轮；33
‑
转动套圈；34
‑
卡柱轴；35
‑
安装板；36
‑
连接轴杆；37
‑
培土盘；38
‑
坐垫；39
‑
蹬梯；40
‑
导向杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
‑
10，本发明提供一种技术方案：一种基于机械种植用苗木栽种装置，本方案中解决了现有采用机械种植苗木幼苗时，因为机械种植行驶对苗木投放的影响，造成苗木投放后出现倾斜问题，不利于苗木幼苗的成活，本方案中设计包括种植小车本体1，本方案中种植小车本体1前端处为驾驶员乘坐位置，后端为苗木打孔与投放装置，本发明解决打孔与投放位置错位导致苗木倾斜的问题，故此种植小车本体1前端驾驶位置不做详细介绍，种植小车本体1上连接有箱体板2，且箱体板2顶部连接有顶棚板3，箱体板2一侧连接有码放幼苗的码放框4，箱体板2一端上设有打孔洞5，且箱体板2另一端上设有种植孔6；箱体板2顶部设有将种植土地处打出种植凹陷的种植打孔组件7，且种植打孔组件7底部正对打孔洞5处；箱体板2顶部远离打孔组件处设有将幼苗沿着种植小车本体1行驶方向投放的投苗组件8，且投苗组件8底部正对种植孔6处；顶棚板3顶部连接有同时带动种植打孔组件7和投苗组件8进行打孔和投苗的驱动件9；箱体板2一端处连接有将种植后土壤进行培土的培土件10。
28.在采用本方案中装置进行机械苗木种植时，将待种植的苗木幼苗均匀的码放在码放框4内部，种植人员通过蹬梯39爬到坐垫38处，本方案中码放框4中间位置处设有敞口设计，便于苗木幼苗的投放，在种植小车本体1进行种植行驶时，此时通过启动所设的驱动件9，在驱动件9动力下，本方案中设计的种植打孔组件7通过打孔洞5处对种植土壤处进行打孔处理，同时在打孔同时驱动件9同步带动投苗组件8将苗木幼苗沿着前端打好孔位置进行投放，便于将苗木幼苗准确投放在种植位置处，减少种植小车本体1行驶对苗木投放的影响，同时在种植结束后，位于箱体板2一端处的培土件10将种植位置的土壤进行培土处理，便于种植位置土壤充分和种植苗木幼苗贴合，便于苗木成型。
29.本方案中驱动件9包括连接在顶棚板3顶部的安装座11，且安装座11上连接有电机12，电机12输出端连接有第一斜齿轮13，顶棚板3中间位置连接有连接转动连接杆14，转动连接杆14一端连接有与第一斜齿轮13相互啮合的第二斜齿轮15，且转动连接杆14另一端穿过顶棚板3的一端连接有螺杆16，螺杆16底部与箱体板2连接，且螺杆16外侧套接有螺纹轴
套17，螺纹轴套17外侧连接有了连接板18，且连接板18两端分别于种植打孔组件7和投苗组件8连接，螺杆16上连接有同时带动种植打孔组件7和投苗组件8分别进行转动种植和转动投苗的转动件19，转动件19包括连接在螺杆16外侧的大齿轮31，大齿轮31外侧分别啮合有小齿轮32，小齿轮32顶部连接有转动套圈33，且转动套圈33连接在顶棚板3处，小齿轮32内侧设有内凹的卡槽，且小齿轮32上滑动连接有卡柱轴34，卡柱轴34外侧设有与卡槽相互匹配的凸起，其中一个卡柱轴34底部与固定杆20连接，且另一个卡柱轴34底部与固定块26连接。
30.本方案中驱动件9的具体实施方式：在种植过程中，通过启动电机12，因为电机12的输出端固定连接有第一斜齿轮13，从而通过电机12带动第一斜齿轮13和与第一斜齿轮13相互啮合的第二斜齿轮15进行转动，因为第二斜齿轮15底部固定连接有螺杆16，同时在螺杆16外侧调节有螺纹轴套17，且螺纹轴套17外侧连接有了连接板18，在螺杆16转动情况下，通过导向杆40的限位导向作用，使得螺纹轴套17沿着螺杆16方向进行移动调整，同时因为螺纹轴套17外侧固定连接有连接板18，连接板18两端分别于打孔和投苗装置固定连接，在连接板18向下运动时，便于带动打孔装置和投苗装置向下打孔和投苗，同时因为在螺杆16外侧固定连接有大齿轮31，同时大齿轮31外侧啮合有小齿轮32，因为打孔和投苗装置穿插在小齿轮32处，在小齿轮32进行转动时，实现了打孔和投苗的转动处理，便于将苗木幼苗种植在洼地处，本方案中通过调整电机12的正反转动，实现螺杆16上的螺纹轴套17的上下移动，从而实现打孔和投苗的上下运动。
31.本方案总种植打孔组件7包括连接在连接板18一端的固定杆20，固定杆20底部连接有打孔筒体21，打孔筒体21底部设有内凹弧面22，且打孔筒体21顶部设有用以形成种植洼地外壁的顶部圈23，内凹弧面22处连接有打孔锥体24，且打孔锥体24外侧等角度连接有多个松土曲杆25，在螺杆16带动螺纹轴套17向下运动时，此时固定连接在螺纹轴套17外侧的连接板18向下运动，因为连接板18底部通过固定杆20余打孔筒体21固定连接，同时打孔筒体21底部固定连接有打孔锥体24，在向下运动过程中，打孔锥体24首先与土壤接触，便于将土壤钻出种植孔6洞，同时在在小齿轮32进行转动时便于带动与之卡合的卡柱轴34进行转动，同时因为卡柱轴34底部和固定杆20固定连接，从而使得打孔锥体24和松土曲杆25进行转动，便于在打孔后将附近土壤进行松散，有利于在抽拔打孔筒体21时，因为打孔筒体21顶部设有顶部圈23，底部设有内凹弧面22，从而在种植洼地处形成一个倒扣碗状，便于增加种植位置的洼地外壁强度，减少苗木幼苗倒塌风险。
32.投苗组件8包括连接在连接板18远离固定杆20一端的固定块26，固定块26外侧设有内凹区域，且内凹区域处连接有支架杆27，支架杆27一端铰接有夹持苗木幼苗根茎的夹持板28，夹持板28底部设为渐变的坡度，支架杆27外侧连接有安装块29，且安装块29与夹持板28顶部之间连接有电动推棒30，此处，在幼苗根茎放置在夹持板28处，幼苗的枝叶处在夹持板28处形成卡合，在夹持板28投放到种植位置处，此时通过启动电动推棒30，在电动推棒30推动作用下，使得夹持板28沿着与支架杆27铰接位置下移，此时夹持板28底部的渐变的坡度对洼地处的土壤进行一次压合，便于土壤和幼苗充分接触，便于保持幼苗的种植状态。
33.培土件10包括连接在箱体板2两侧的安装板35，且两个安装板35之间呈内八字分布，安装板35上连接有连接轴杆36，且连接轴杆36一端连接有培土盘37，箱体板2一端处连接有坐垫38，且坐垫38位于码放框4处，坐垫38两侧分别设有蹬梯39，且蹬梯39与箱体板2连
接。
34.箱体板2顶部连接有两个相互对称的导向杆40，且导向杆40一端滑动穿过连接板18。
35.本方案中的具体操作过程：在种植前，将待种植的苗木幼苗码放在码放框4处，人员通过蹬梯39爬到坐垫38处，便于进行幼苗的投放，通过启动电机12，因为电机12的输出端固定连接有第一斜齿轮13，从而通过电机12带动第一斜齿轮13和与第一斜齿轮13相互啮合的第二斜齿轮15进行转动，因为第二斜齿轮15底部固定连接有螺杆16，同时在螺杆16外侧调节有螺纹轴套17，且螺纹轴套17外侧连接有了连接板18，在螺杆16转动情况下，通过导向杆40的限位导向作用，使得螺纹轴套17沿着螺杆16方向进行移动调整，同时因为螺纹轴套17外侧固定连接有连接板18，连接板18两端分别于打孔和投苗装置固定连接，在连接板18向下运动时，便于带动打孔装置和投苗装置向下打孔和投苗，同时因为在螺杆16外侧固定连接有大齿轮31，同时大齿轮31外侧啮合有小齿轮32，因为打孔和投苗装置穿插在小齿轮32处，在小齿轮32进行转动时，实现了打孔和投苗的转动处理，便于将苗木幼苗种植在洼地处，本方案中通过调整电机12的正反转动，实现螺杆16上的螺纹轴套17的上下移动，从而实现打孔和投苗的上下运动，在螺杆16带动螺纹轴套17向下运动时，此时固定连接在螺纹轴套17外侧的连接板18向下运动，因为连接板18底部通过固定杆20余打孔筒体21固定连接，同时打孔筒体21底部固定连接有打孔锥体24，在向下运动过程中，打孔锥体24首先与土壤接触，便于将土壤钻出种植孔6洞，同时在在小齿轮32进行转动时便于带动与之卡合的卡柱轴34进行转动，同时因为卡柱轴34底部和固定杆20固定连接，从而使得打孔锥体24和松土曲杆25进行转动，便于在打孔后将附近土壤进行松散，有利于在抽拔打孔筒体21时，因为打孔筒体21顶部设有顶部圈23，底部设有内凹弧面22，从而在种植洼地处形成一个倒扣碗状，便于增加种植位置的洼地外壁强度，减少苗木幼苗倒塌风险，在幼苗根茎放置在夹持板28处，幼苗的枝叶处在夹持板28处形成卡合，在夹持板28投放到种植位置处，此时通过启动电动推棒30，在电动推棒30推动作用下，使得夹持板28沿着与支架杆27铰接位置下移，此时夹持板28底部的渐变的坡度对洼地处的土壤进行一次压合，便于土壤和幼苗充分接触，便于保持幼苗的种植状态，在种植后，因为在箱体板2两侧的安装板35，且两个安装板35之间呈内八字分布，安装板35上连接有连接轴杆36，且连接轴杆36一端连接有培土盘37，在种植小车本体1行驶向前时，便于通过培土盘37将土壤培土在种植处。
36.本方案中通过将打孔和投苗进行同步处理，便于幼苗投放在前一个种植打孔位置处，减少投放倾斜错位问题，同时通过培土盘37将土壤培土在种植处，便于种植位置处土壤充分和幼苗接触，便于幼苗的成活。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。