一种机电一体化物料抓取搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架(1)、收集箱(5)、平台(7)和移动平台(15)，其特征在于：所述固定支架(1)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(2)，所述固定支架(1)的一侧内壁上安装有网孔传送带(3)，所述平台(7)的顶部外壁上活动安装有转辊(8)，所述转辊(8)的内部设置有压力传感器(9)，所述平台(7)的一侧外壁上开设有槽口(10)，所述平台(7)的一侧外壁上固定安装有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的一端固定连接有推板(12)，所述移动平台(15)的一侧内壁上固定安装有第一电机(17)，所述移动平台(15)的顶部外壁上安装有旋转平台(18)，所述旋转平台(18)的顶部外壁上分别固定安装有转动支架(19)和第二电动液压推杆(24)，且所述第二电动液压推杆(24)位于所述转动支架(19)的一侧，所述转动支架(19)的一侧内壁上固定安装有活动杆(20)，所述活动杆(20)的外壁上固定安装有活动臂(21)，所述活动臂(21)的一侧外壁上固定安装有控制器(6)，所述活动臂(21)的一侧外壁上固定安装有第一电动液压推杆(22)，所述第一电动液压推杆(22)通过活动轴连接有吊臂(23)，所述吊臂(23)的一侧外壁上固定安装有连接支架(25)，所述连接支架(25)的一侧外壁上固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)通过轴承连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的一侧壁上活动安装有抓取组件(28)。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取组件包括连接板(29)与安装头(37)，所述连接板(29)通过轴承连接有第一机械爪(30)，所述连接板(29)的底部外壁上固定安装有电磁铁(43)，所述连接板(29)的一侧外壁上固定安装有小型电动液压推杆(31)，所述第一机械爪(30)的一侧内壁上分别固定安装有第二弹簧(32)和连接块(35)，且所述连接块(35)位于所述第二弹簧(32)的一侧，所述第二弹簧(32)的一侧外壁上固定安装有挤压板(33)，所述挤压板(33)的一侧壁上固定安装有摩擦垫(34)。3.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述安装头(37)的底部外壁上固定安装有第二电动伸缩杆(38)，所述第二电动伸缩杆(38)的一端固定连接有连接头(39)，所述连接头(39)通过活动轴连接有连接杆(40)，所述安装头(37)通过活动轴连接有第二机械爪(41)。4.根据权利要求3所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述第二机械爪(41)的一侧内壁上固定安装有凸块(42)。5.根据权利要求4所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述卸力支架(13)的一侧内壁上固定安装有第一弹簧(14)。6.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述平台(7)通过螺钉连接有卸力支架(13)。7.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述网孔传送带(3)的一侧外壁固定连接有遮挡板(4)。8.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述移动平台(15)的底部外壁上活动安装有万向轮(16)。9.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述第一机械爪(30)的一侧内壁上固定安装有橡胶垫(36)。

技术总结
本发明为一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，通过设置的槽口，物料在运输移动到转辊表面时，压力传感器会检测到物料，压力传感器将检测的信号传输到控制器内，这时控制器启动，小型电动液压推杆通过活动轴带动第一机械爪张开，第一机械爪在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪插入槽口内然后在收紧，将转辊表面的物料进行抓取，在配合橡胶垫，对抓取的物料进行保护，防止第一机械爪破坏到物料，这样就可以对抓取的物料进行保护，避免物料在抓取过程中发生损坏。生损坏。生损坏。


技术研发人员：屠立群
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/10/19