可移动教学平台的制作方法

技术特征：
1.一种可移动教学平台，其特征在于，包括：平台本体；多个传感器，集成在所述平台本体上，用于采集路况信息和所述平台本体的运动信息；处理器，集成在所述平台本体上，与所述多个传感器连接，用于对所述路况信息和所述运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；控制器，集成在所述平台本体上，与所述处理器连接，用于根据所述信息融合结果，控制制动模块；所述制动模块，集成在所述平台本体上，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下控制所述平台本体的运动状态。2.根据权利要求1所述的可移动教学平台，其特征在于，所述路况信息包括所述平台本体与物体的距离信息、所述物体的位置信息、车道信息和交通信号灯信息；所述多个传感器包括：毫米波雷达，位于所述平台本体的水平平面上方的目标高度，用于采集所述平台本体的运动信息，所述距离信息中的第一距离信息和所述位置信息中的第一位置信息，所述第一距离信息为所述物体中第一物体与所述平台本体的距离信息，所述第一位置信息为所述第一物体的位置信息；激光雷达，与所述平台本体的水平平面平行，用于采集所述距离信息中的第二距离信息和所述位置信息中的第二位置信息，所述第二距离信息为所述物体中第二物体与所述平台本体的距离信息，所述第二位置信息为所述第二物体的位置信息；摄像机，位于所述激光雷达和所述毫米波雷达之间，用于探测路况，得到所述车道信息和所述交通信号灯信息。3.根据权利要求2所述的可移动教学平台，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达。4.根据权利要求1所述的可移动教学平台，其特征在于，所述平台本体上设置有多个孔位，以用于用户对所述多个传感器的拆装和定位。5.根据权利要求2所述的可移动教学平台，其特征在于，所述毫米波雷达设置在所述激光雷达的正后方。6.根据权利要求1所述的可移动教学平台，其特征在于，所述制动模块包括：车轮，与所述平台本体连接；电机，集成在所述平台本体上，分别与所述车轮和所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下控制所述车轮。7.根据权利要求6所述的可移动教学平台，其特征在于，所述车轮和所述平台本体之间设置有悬挂弹簧系统。8.根据权利要求6所述的可移动教学平台，其特征在于，所述电机为直流减速电机。9.根据权利要求1所述的可移动教学平台，其特征在于，所述平台本体包括多个封装板，所述多个封装板之间通过锁紧装置连接形成封装外壳。10.根据权利要求1所述的可移动教学平台，其特征在于，还包括供电电源，集成在所述平台本体上，分别与所述多个传感器、所述处理器、所述控制器和所述制动模块连接，用于分别向所述多个传感器、所述处理器、所述控制器和所述制动模块供电。

技术总结
本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动教学平台，包括：平台本体；多个传感器，集成在平台本体上，用于采集路况信息和平台本体的运动信息；处理器，集成在平台本体上，与多个传感器连接，用于对路况信息和运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；控制器，集成在平台本体上，与处理器连接，用于根据信息融合结果，控制制动模块；制动模块，集成在平台本体上，与控制器连接，用于在控制器的控制下控制平台本体的运动状态。根据本申请实施例，能够解决相关技术中可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差的问题。泛性差的问题。泛性差的问题。


技术研发人员：谢宜壮 陈禾 乔婷婷
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/10/19