一种对液压油箱实时监控液位的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种监控液位的控制系统，具体为一种对液压油箱实时监控液位的控制系统。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之盾，它区别于敞开式施工法，盾构机液压系统管路复杂，拖车与拖车之间需用软管相连，盾体内部以软管为主，造成管路接头较多，漏油点过多如果发生泄露不及时，会造成液压油损失，同时造成油泵吸空损坏元件的风险。因此我们对此做出改进，提出一种对液压油箱实时监控液位的控制系统。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，包括油箱本体和pid控制器，所述pid控制器输入回路的第一端电性连接有数据输入模块，所述pid控制器输入回路的第二端电性连接有液位传感器，所述pid控制器输出回路的第一端电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块的输出端信号连接有监控器，所述pid控制器输出回路的第二端电性连接有油泵。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述pid控制器和液位传感器均安装在油箱本体的顶部，且液位传感器的底端延伸至油箱本体的内部。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据输入模块用于输入液位的参考值。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液位传感器用于检测油箱本体内部液位变化。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述pid控制器用于将液位传感器传递的数据和由数据输入模块输入的参考值进行比较并控制油泵的启停。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传输模块用于 pid控制器将信号传递给监控器，所述监控器用于操作人员掌握实际液位数据。
10.本实用新型的有益效果是：该种对液压油箱实时监控液位的控制系统，通过液位传感器对油箱本体内部的液位进行实时检测，并将检测到的实际液位反馈给pid控制器，通过pid控制器对液位传感器反馈的数据和由数据输入模块输入的参考值进行比较，若液位传感器反馈的数值低于参考值，pid控制器会向油泵发出信号并使油泵停止工作，从而防止进一步损失，通过设置无线传输模块能够将检测数据传送到监控器，从而使操作人员能够掌握实际液位等数据。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型一种对液压油箱实时监控液位的控制系统的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种对液压油箱实时监控液位的控制系统的油箱本体的结构示意图。
14.图中：1、油箱本体；2、pid控制器；3、液位传感器；4、数据输入模块；5、油泵；6、无线传输模块；7、监控器。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.实施例：如图1和图2所示，本实用新型一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，包括油箱本体1和pid控制器2，pid控制器2 输入回路的第一端电性连接有数据输入模块4，pid控制器2输入回路的第二端电性连接有液位传感器3，pid控制器2输出回路的第一端电性连接有无线传输模块6，无线传输模块6的输出端信号连接有监控器7，pid控制器2输出回路的第二端电性连接有油泵5。
17.其中，pid控制器2和液位传感器3均安装在油箱本体1的顶部，且液位传感器3的底端延伸至油箱本体1的内部，pid控制器2可适用的信号为xm
‑
806型pid控制器。
18.其中，数据输入模块4用于输入液位的参考值，通过设置数据输入模块4能够根据实际使用情况向pid控制器2设置油箱本体1内部液位的参考值，进而使液位传感器3收集的数据具有对比性。
19.其中，液位传感器3用于检测油箱本体1内部液位变化，液位传感器3可适用的型号为mik
‑
p260型液位传感器，通过液位传感器3 对油箱本体1内部的液位进行实时检测，并将检测到的实际液位反馈给pid控制器2。
20.其中，pid控制器2用于将液位传感器3传递的数据和由数据输入模块4输入的参考值进行比较并控制油泵5的启停，通过pid控制器2对液位传感器3反馈的数据和由数据输入模块4输入的参考值进行比较，若液位传感器3反馈的数值低于参考值，pid控制器2会向油泵5发出信号并使油泵5停止工作，从而防止进一步损失。
21.其中，无线传输模块6用于pid控制器2将信号传递给监控器7，监控器7用于操作人员掌握实际液位数据，通过设置监控器7能够使操作人员对液位数据进行直观的了解，进而便于操作人员对液位数据进行分析。
22.工作时，首先通过数据输入模块4向pid控制器2输入液位的参考值，液位传感器3对油箱本体1内部的液位进行实时检测，并将检测到的实际液位数据反馈给pid控制器2，此时pid控制器2对液位传感器3反馈的数据和由数据输入模块4输入的参考值进行比较，如果液位传感器3反馈的数值低于数据输入模块4输入的参考值，pid 控制器2会向油泵5发出信号并使油泵5停止工作，从而防止进一步损失，并且无线传输模块6能够将检测数据传送给监控器7，操作人员通过监控器7能够掌握实际液位等数据。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，包括油箱本体(1)和pid控制器(2)，其特征在于，所述pid控制器(2)输入回路的第一端电性连接有数据输入模块(4)，所述pid控制器(2)输入回路的第二端电性连接有液位传感器(3)，所述pid控制器(2)输出回路的第一端电性连接有无线传输模块(6)，所述无线传输模块(6)的输出端信号连接有监控器(7)，所述pid控制器(2)输出回路的第二端电性连接有油泵(5)。2.根据权利要求1所述的一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，其特征在于，所述pid控制器(2)和液位传感器(3)均安装在油箱本体(1)的顶部，且液位传感器(3)的底端延伸至油箱本体(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，其特征在于，所述数据输入模块(4)用于输入液位的参考值。4.根据权利要求1所述的一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，其特征在于，所述液位传感器(3)用于检测油箱本体(1)内部液位变化。5.根据权利要求1所述的一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，其特征在于，所述pid控制器(2)用于将液位传感器(3)传递的数据和由数据输入模块(4)输入的参考值进行比较并控制油泵(5)的启停。6.根据权利要求1所述的一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，其特征在于，所述无线传输模块(6)通过pid控制器(2)将信号传递给监控器(7)，所述监控器(7)用于操作人员掌握实际液位数据。

技术总结
本实用新型公开了一种对液压油箱实时监控液位的控制系统，包括油箱本体和PID控制器，PID控制器输入回路的第一端电性连接有数据输入模块，PID控制器输入回路的第二端电性连接有液位传感器，PID控制器输出回路的第一端电性连接有无线传输模块，无线传输模块的输出端信号连接有监控器，PID控制器输出回路的第二端电性连接有油泵。本实用新型通过液位传感器对油箱本体内部的液位进行实时检测，并将检测到的实际液位反馈给PID控制器，通过PID控制器对液位传感器反馈的数据和由数据输入模块输入的参考值进行比较，若液位传感器反馈的数值低于参考值，PID控制器会向油泵发出信号并使油泵停止工作，从而防止进一步损失。从而防止进一步损失。从而防止进一步损失。


技术研发人员：张明翰 赵华 曾翔 李维婧 郑伶箭 高鑫 郭家祺
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团（天津）有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021/9/24