纸张处理装置及具备纸张处理装置的图像形成装置的制作方法

纸张处理装置及具备纸张处理装置的图像形成装置
1.本发明申请是申请日为2016年8月26日、申请号为202010240317.8、发明名称为“纸张处理装置及具备纸张处理装置的图像形成装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及对从复印机、打印机等图像形成装置搬出的纸张进行处理的处理装置，特别是涉及在向不同的托盘搬送纸张的时候能进行稳定的纸张搬送的纸张处理装置的改良。


背景技术：

3.一般情况下，将从图像形成装置搬出的纸张以份为单位对齐并进行装订的处理装置是广为人知的。另外，还已知将纸张接受到不同位置的托盘并进行对纸张的端面实施装订的端面装订、对纸张搬送方向的大致中央实施装订的骑缝装订处理的装置，另外，还公开了以下内容，即，在此处理的时候尽能能地不停止后续纸张的搬送地使先行的纸张在装置中待机、滞留，与后续纸张一起向托盘搬送。
4.例如在日本专利第5248785号公报中公开了将从图像形成装置输送的纸张向第1托盘引导的直进路径，和从此路径分支、向第2托盘引导的分支路径。在此第1托盘中配设对纸张的端面进行装订的端面装订单元，在第2托盘配设对纸张的搬送方向中间进行装订的骑缝装订单元。
5.而且，在该专利第5248785号公报中公开了为了确保在第1托盘的装订处理等的时间而进行所谓待机搬送，该待机搬送使后续纸张暂且折返搬送到上述分支路径上使其待机，与接踵而来的纸张一起进行搬送。另外，在第2托盘进行纸张接受时，暂且一度向第1托盘那一侧搬送纸张，其后向上述分支路径进行折返搬送，经此分支路径进行搬送。通过这样地将从搬送路径分支的分支路径兼用作待机路径，或兼用作向第2托盘的搬入路径，从而使路径变紧凑，并且能不停止后续纸张地进行处理。
6.虽然如上述那样将第1托盘和第2托盘配置在不同的位置，对接受的纸张分别实施端面装订和骑缝装订，但一般端面装订因为对纸张的端部的面进行装订，所以，多用于长度比较短的纸张，例如b5、a4、信纸尺寸，另外，要求高速地进行处理。另一方面，对纸张的搬送方向中间进行装订的骑缝装订多用于长度比较长的纸张，例如b4、法定规格(legal)、a3尺寸，因为是长的纸张，所以，处理要求的时间比较长一些也可以，存在平稳的倾向。
7.因此，在上述专利第5248785号公报所示的装置中，在使收纳在第1托盘中进行端面装订的纸张折返，在分支路径上暂且待机的场合，由于是短的纸张，折返的距离不那么长，所以，即使以高速进行搬送，折返搬送时的纸张的弯曲、晃动不太会发生，由此产生的排列成行性的恶化、卡纸等也不多。另一方面，当在以与此相同的速度使收纳在第2托盘中进行骑缝装订的纸张折返的时候进行处理时，由于折返比较长的距离，所以，有时产生纸张的弯曲、乱动，在集聚的时候排列成行性恶化，或发生卡纸。


技术实现要素：

8.本发明的课题在于提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置在向不同的托盘进行折返搬送来搬入的时候，即使在搬送比较长的纸张的时候纸张的弯曲、乱动的情况也少，进而能阻止排列成行性变差，减少卡纸的发生。
9.为了解决上述课题，根据本发明的第1公开，是一种纸张处理装置，该纸张处理装置具备搬送路径、分支路径、第1搬送辊、第2搬送辊和控制部；该搬送路径接受纸张并向第1托盘搬送纸张；该分支路径从此搬送路径分支并向第2托盘搬送纸张；该第1搬送辊位于相比上述搬送路径与分支路径的分支位置处于下游侧的上述搬送路径，向上述第1托盘或上述分支路径的不论哪一个方向都能搬送纸张；该第2搬送辊位于上述分支路径，向上述第2托盘或上述搬送路径的不论哪一个方向都能搬送纸张；该控制部对上述第1搬送辊及上述第2搬送辊进行控制；上述控制部进行待机搬送和第2托盘搬送；该待机搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，使其在上述分支路径上暂且待机，与后续纸张合在一起向上述第1托盘搬送；该第2托盘搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，经由上述分支路径向上述第2托盘搬送；并且，控制部使上述第2托盘搬送的折返搬送速度与上述待机搬送的折返搬送速度不同。
10.根据第2公开，是一种纸张处理装置，该纸张处理装置具备搬送路径、第1托盘、排纸托盘、分支路径、第2托盘、第1搬送辊、第2搬送辊和控制部；该搬送路径接受纸张并对纸张进行引导；该第1托盘位于上述搬送路径的下游侧，接受纸张；该排纸托盘位于上述第1托盘的下游侧并能升降，集聚从上述第1托盘的出口排出的纸张；该分支路径从上述搬送路径分支，对纸张进行引导；该第2托盘接受从上述分支路径搬送的纸张；该第1搬送辊位于相比上述搬送路径与上述分支路径的分支位置处于下游侧的上述搬送路径，向上述第1托盘和上述分支路径的不论哪一个都能搬送纸张；该第2搬送辊位于上述分支路径，向上述第2托盘和上述搬送路径的不论哪一个都能搬送纸张；该控制部控制上述第1搬送辊和上述第2搬送辊及上述排纸托盘；上述控制部进行待机搬送和第2托盘搬送；该待机搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，使其在上述分支路径上暂且待机，与后续纸张合在一起向上述第1托盘搬送；该第2托盘搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，经由上述分支路径向上述第2托盘搬送；并且，在第2托盘搬送中上述排纸托盘上面或载置在上述排纸托盘上的纸张上表面向对被折返搬送的纸张进行导向的位置移动。
11.根据第3公开，是一种纸张处理装置，该纸张处理装置具备搬送路径、第1托盘、排纸托盘、分支路径、第2托盘、第1搬送辊、第2搬送辊、辅助导向件和控制部；该搬送路径接受纸张并对纸张进行引导；该第1托盘位于上述搬送路径的下游侧，接受纸张；该排纸托盘位于上述第1托盘的下游侧并能升降，集聚从上述第1托盘的出口排出的纸张；该分支路径从上述搬送路径分支，对纸张进行引导；该第2托盘接受从上述分支路径搬送的纸张；该第1搬送辊位于相比上述搬送路径与上述分支路径的分支位置处于下游侧的上述搬送路径，向上述第1托盘和上述分支路径的不论哪一个都能搬送纸张；该第2搬送辊处在上述分支路径上，向上述第2托盘和上述搬送路径的不论哪一个都能搬送纸张；该辅助导向件向上述排纸托盘的上方或集聚于排纸托盘的纸张的上方延设，在对从上述第1托盘出口搬送的纸张进行导向的引导位置和收纳于上述第1托盘下方的收纳位置之间移动；该控制部控制上述第1
搬送辊和上述第2搬送辊及上述辅助导向件的移动；上述控制部进行待机搬送和第2托盘搬送；该待机搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，使其在上述分支路径上暂且待机，与后续纸张合在一起向上述第1托盘搬送；该第2托盘搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，经由上述分支路径向上述第2托盘搬送；并且，在上述第2托盘搬送中使上述辅助导向件向上述引导位置移动，对被折返搬送的纸张进行导向。
12.根据第4公开，是一种纸张处理装置，该纸张处理装置具备搬送路径、分支路径、第1搬送辊、第2搬送辊和控制部；该搬送路径接受纸张并将纸张向第1托盘搬送；该分支路径从此搬送路径分支并将纸张向第2托盘搬送；该第1搬送辊位于相比上述搬送路径与分支路径的分支位置处于下游侧的搬送路径，向第1托盘或分支路径的不论哪一个方向都能搬送纸张；该第2搬送辊处在上述分支路径上，向上述第2托盘或上述搬送路径的不论哪一个方向都能搬送纸张；该控制部识别由上述第1搬送辊及上述第2搬送辊搬送的纸张的搬送长度，并且对上述第1搬送辊及上述第2搬送辊进行控制；上述控制部进行待机搬送和第2托盘搬送；该待机搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，使其在上述分支路径上暂且待机，与后续纸张合在一起向上述第1托盘搬送；该第2托盘搬送在沿上述搬送路径搬送的纸张通过上述分支位置后对此纸张进行折返搬送，经由上述分支路径向上述第2托盘搬送；并且，该控制部根据纸张搬送长度使上述折返搬送的搬送速度不同。
13.根据本发明的上述的各自的公开，能提供一种纸张处理装置及具备该纸张处理装置的图像形成装置，该纸张处理装置在向不同的托盘进行折返搬送来搬入的时候，即使在对比较长的纸张进行搬送的时候也能减少纸张的弯曲、乱动，进而防止排列成行性变差，减少卡纸的发生。
附图说明
14.图1是表示组合了本发明的图像形成装置和纸张处理装置的全体构成的说明图。
15.图2是具备本发明的端面装订单元和骑缝装订单元的纸张处理装置的全体说明图。
16.图3是端面装订部周边的放大侧面说明图。
17.图4是搬送辊、出口辊及分支辊的驱动说明图。
18.图5是第1排纸托盘的升降机构及升降停止位置的说明图。
19.图6是为了收纳在第1处理托盘中而进行的纸张的待机搬送动作的说明图，图6(a)是在搬送路径上开始折返的说明图，图6(b)是继续从搬送路径向分支路径进行搬送的状态说明图。
20.图7是继图6之后的待机搬送动作的说明图，图7(a)是使先行纸张在分支路径上待机，后续的纸张搬入来到的说明图，图7(b)是继续将后续的纸张和待机的先行纸张合在一起开始搬送的说明图。
21.图8是继图7之后的待机搬送动作的说明图，图8(a)是将先行纸张和后续的纸张合在一起收纳在第1处理托盘中的状态的说明图，图8(b)是继续搬入第3张纸张的状态说明图。
22.图9是为了骑缝装订处理而用于在堆叠器(第2处理托盘)中收纳纸张的第2托盘搬送动作的说明图，图9(a)是在搬送路径上开始折返的说明图，图9(b)是继续从搬送路径以低速向分支路径进行折返搬送的状态说明图。
23.图10是继图9之后的第2托盘搬送动作的说明图，图10(a)是先行纸张在分支路径上搬送，接受后续的纸张进行交错搬送的说明图，图10(b)是先行纸张被收纳在堆叠器(第2处理托盘)中，搬送后续的纸张的说明图。
24.图11是根据是端面装订还是骑缝装订来变更折返速度的流程说明图。
25.图12是图11的变型例(第2实施方式)，是在端面装订和骑缝装订中分别确认纸张尺寸，然后变更速度的流程说明图。
26.图13是图1的全体构成中的控制构成的框图。
27.图14是涉及为了进行骑缝装订处理而用于在堆叠器(第2处理托盘)中收纳纸张的第2托盘搬送动作和第1排纸托盘的停止位置的第3实施方式的说明图，图14(a)是在搬送路径上开始折返，并且在此在之前使第1排纸托盘上升到第1处理托盘出口的状态说明图，图14(b)是继续从搬送路径以低速向分支路径进行折返搬送，第1排纸托盘处于上升位置的状态说明图。
28.图15是继图14之后的第2托盘搬送动作说明图，图15(a)是先行纸张在分支路径上搬送，接受后续的纸张进行交错搬送，第1排纸托盘位于上升位置的状态说明图，图15(b)是先行纸张被收纳在堆叠器(第2处理托盘)中，搬送后续的纸张，并且第1排纸托盘位于上升位置的状态说明图。
29.图16是图6所示的为了收纳到第1处理托盘而进行纸张的待机搬送的时候的第1排纸托盘的停止位置变型例的说明图，图16(a)是在搬送路径上开始折返，在此之前第1排纸托盘移动到下降位置的状态说明图，图16(b)是继续从搬送路径向分支路径搬送，第1排纸托盘位于下降位置的状态说明图。
30.图17是具备端面装订单元和骑缝装订单元及辅助导向件的第4实施方式中的纸张处理装置的全体说明图。
31.图18是图17中的安装了辅助导向件的端面装订部周边的放大侧面说明图。
32.图19是在第1排纸托盘上伸缩的纸张的辅助导向件的说明图，图19(a)是辅助导向件驱动说明图，图19(b)是辅助导向件的局部放大立体图。
33.图20是为了骑缝装订处理而用于在堆叠器(第2托盘)中收纳纸张的第2托盘搬送和辅助导向件位置的第4实施方式的说明图，图20(a)是在搬送路径上开始折返的说明图，图20(b)是继续从搬送路径以低速向分支路径进行折返搬送的状态说明图。
34.图21是继图20之后的第2托盘搬送动作说明图，图21(a)是先行纸张在分支路径上搬送，接受后续的纸张进行交错搬送的说明图，图21(b)是先行纸张被收纳在堆叠器(第2处理托盘)中，搬送后续的纸张的说明图。
35.图22是图7所示的为了收纳在第1处理托盘中而采用的纸张的待机搬送动作和辅助导向件位置的变型例的说明图，图22(a)是在搬送路径上开始折返的说明图，图22(b)是继续从搬送路径向分支路径搬送的状态说明图。
36.图23是图20所示的为了骑缝装订处理而用于将纸张收纳在堆叠器(第2托盘)的第2托盘搬送、辅助导向件位置以及追加了第1排纸托盘(排纸托盘)位置的变型例的说明图，
图23(a)在搬送路径上开始折返的说明图。图23(b)是继续从搬送路径向分支路径搬送的状态说明图。
37.图24是图1的全体构成中的第4实施方式的控制构成的说明图
具体实施方式
38.以下基于图示的本发明的优选的实施方式详述本发明。图1是表示具备本发明的图像形成装置a和纸张处理装置b的图像形成系统的全体构成图，图2是纸张处理装置b的详细构成的说明图。
39.另外，在附图中，本说明书通篇对于类似的构成部分标注同样的参照附图标记进行表示。
40.[图像形成系统]
[0041]
图1所示的图像形成系统由图像形成装置a和纸张处理装置b构成。而且，纸张处理装置b的搬入口30与图像形成装置a的主体排出口3连结，构成为由纸张处理装置b对由图像形成装置a形成了图像的纸张进行订书钉装订，收纳在第1排纸托盘24或第2排纸托盘26中。另外，在第1排纸托盘24的上方配设不进行装订处理而直接进行纸张收纳的直排托盘22。
[0042]
[图像形成装置a]
[0043]
根据图1说明图像形成装置a。此图像形成装置a构成为从供纸部1将纸张送往图像形成部2，在由图像形成部2在纸张上进行了印刷后，将其从主体排出口3排出。供纸部1在供纸盒1a、1b中收纳多个尺寸的纸张，将指定的纸张1张1张地分离，供给到图像形成部2。
[0044]
在图像形成部2例如配置静电鼓4、配置于其周围的打印头(激光发光器)5和显影器6、转印充电器7和定影器8。图像形成部2在静电鼓4上由激光发光器5形成静电潜像，在其上由显影器6附着墨粉，由转印充电器7将图像转印到纸张上，由定影器8加热定影，形成图像。这样地形成了图像的纸张被从主体排出口3依次搬出。图示附图标记9是循环路径，是双面印刷的路径，该双面印刷的路径在从定影器8经折返式路径10使表面侧被印刷了的纸张进行表背面翻转后，再次供给到图像形成部2，在纸张的背面侧进行印刷。这样地进行了双面印刷的纸张在由折返式路径10进行表背面翻转后，从主体排出口3搬出。
[0045]
图示附图标记11是图像读取装置，由扫描单元13对安放在稿台12上的原稿纸张进行扫描，由未图示的光电变换元件电气性地读取。此图像数据在由图像处理部例如进行数字处理后，传送到数据记忆部14，将图像信号送往上述激光发光器5。另外，图示附图标记15是原稿进给装置，将收容在原稿堆叠器16中的原稿纸张供给到稿台12。
[0046]
在上述构成的图像形成装置a中设置图13所示的图像形成控制部200，从控制板18经输入部203设定图像形成条件，例如纸张尺寸指定、彩色/单色印刷指定、打印份数指定、单面/双面印刷指定、放大/缩小印刷指定等印刷条件。另外，在图像形成装置a中由上述扫描单元13读取的图像数据或从外部的网络传送的图像数据被存储在数据储存部17中。构成为图像数据被从此数据储存部17传送到缓冲存储器19，数据信号被从此缓冲存储器19依次移送到激光发光器5。
[0047]
从上述控制板18输入指定上述的单面/双面印刷、放大/缩小印刷、单色/彩色印刷等图像形成条件，同时，也从上述控制板18输入指定纸张处理条件。此纸张处理条件例如设定“打印输出模式”“端面装订模式”“骑缝装订模式”等。另外，这些处理条件在后面说明。
[0048]
[纸张处理装置b]
[0049]
纸张处理装置b如图1及图2所示那样在装置框架20上配置被设置于一方的纸张的搬入口30和设置于与其相反的外侧的集聚1张纸张、比较厚的纸张的直排托盘22。能升降的第1排纸托盘24位于此直排托盘22的下方，该第1排纸托盘24集聚进行了端面装订处理的纸张、量比较多的纸张。还在此第1排纸托盘24的下方设置第2排纸托盘26，第2排纸托盘26集聚进行了骑缝装订或折叠处理的纸张。另外，在本发明中，所谓端面，表示纸张的端部周边的面，即纸张缘部的表背面。
[0050]
[纸张的搬送路径]
[0051]
从此纸张处理装置b的上述搬入口30配置从搬入路径32到第1处理托盘出口50大致直线性地延伸的搬送路径42。在搬入路径32上设置冲孔单元31，对纸张的端面、根据需要对搬送方向的中间进行冲孔处理。在此冲孔单元31的夹着搬入路径32的下方，集聚在冲孔处理时发生的冲孔屑的冲孔屑箱31b被装拆自如地设置于装置框架20。
[0052]
在上述冲孔单元31的下游侧配置对纸张进行搬送的搬入辊34，以高速搬送纸张。在此搬入辊34的下游侧的搬送路径42上，设置向作为第1托盘的第1处理托盘54、其下游侧的第1排纸托盘24引导纸张的能正反转的搬送辊44。此搬送辊44的后方成为纸张的搬送路径出口46。
[0053]
在此搬送路径出口46的下游侧设置能正反转的出口辊48。此出口辊48使纸张折返，向第1处理托盘54搬送纸张，或直接向第1排纸托盘24排出，或将集聚于第1处理托盘54、被进行了端面装订处理的纸张的束排出到第1排纸托盘24。
[0054]
[直排路径、分支路径]
[0055]
另外，搬送路径42在分支位置36被分支成将纸张向直排托盘22引导的直排路径38，和为了对比较长的纸张进行骑缝装订处理、折叠处理而向成为第2托盘的堆叠器84(也是第2处理托盘)引导的分支路径70。在此分支位置36设置路径的切换门37，路径的切换门37用于选择纸张并向搬送路径42搬送，或者向直排路径38搬送，或者在搬送路径42上折返，向分支路径70引导。
[0056]
另外，在直排路径38上设置搬送纸张的直排辊39和向直排托盘22排出纸张的直排出口辊40。
[0057]
[端面装订部]
[0058]
在搬送路径42的搬送路径出口46的下方设置第1处理托盘54，在其下端侧设置对暂时集聚在此第1处理托盘54上的纸张的端面进行装订的端面装订部60。关于此端面装订部60，随后根据图3进行说明。
[0059]
[骑缝装订部]
[0060]
另一方面，比较长的纸张暂且在上述的搬送路径42上向第1处理托盘54方向搬送，在搬送到切换门37的下游侧后，这次进行折返搬送，向分支路径70搬送，从分支出口76集聚到堆叠器84(第2托盘)上。配置对集聚于此堆叠器84的纸张的中间进行装订的骑缝装订部80。如图2所示那样在分支出口76设置变更挡板78，变更挡板78每当纸张从分支出口辊74搬入到堆叠器84时向图示左侧对纸张加载，防止先行纸张后端与后续的纸张前端的冲撞。
[0061]
[堆叠器(第2处理托盘/第2托盘)]
[0062]
在堆叠器84设置对纸张的搬入位置进行规定的止挡件85。此止挡件85通过由止挡
移动马达85m驱动在堆叠器84的侧方张紧设置于上皮带轮86和下皮带轮87的移动皮带88，向图示箭头方向移动。止挡件85的位置分别停止于在纸张搬入到堆叠器84的时候纸张的后端能由上述的变更挡板78变更的位置、由骑缝装订单元82对纸张的搬送方向的大致中央进行骑缝装订的位置及由往返移动的折叠刀片94将被骑缝装订的位置推入到折叠辊92对来将纸张的束对折的位置。
[0063]
另外，在折叠辊92的上下设置当搬入纸张被搬入到堆叠器84时从纸张宽度方向推压纸张的两侧缘进行对齐动作的骑缝装订整合板81。
[0064]
[骑缝装订单元]
[0065]
在骑缝装订部80，由骑缝装订单元82内的打入工具将例如订书针打入到纸张的束，在与其相向的位置设置将订书针的脚部折弯的砧座83。此骑缝装订单元82由于已经广为人知，所以，省略在这里的说明，但作为装订手段不仅是将订书针贯通于纸张束来进行装订，也可以是在纸张的搬送方向中央涂布粘接剂，将纸张粘合来做成束的机构。
[0066]
[第2排纸托盘]
[0067]
通过上述的骑缝装订单元82进行了装订的纸张束，一面由折叠辊92和将纸张束推入到其中的折叠刀片94对折一面由此折叠辊92和位于其下游侧的束排出辊96排出到第2排纸托盘26。在此第2排纸托盘26安装压紧辊102和压紧杠杆104。压紧辊102在前端设置旋转自如的滚子并且摆动自如，使被进行折叠处理、其背侧作为前端侧地排出的折叠纸张束向第2排纸托盘26落下。压紧杠杆104从上压紧，以便集聚的折叠纸张束不展开。由此压紧辊102和压紧杠杆104减少折叠纸张束打开而导致集聚性降低的情况。
[0068]
[分支位置和端面装订部]
[0069]
在这里，根据图3关于分支位置36、端面装订部60进一步附加说明。如已经说明的那样，在这里表示从搬入口30开始的配置搬入辊34的搬入路径32、从其向第1处理托盘54方向直线性地延伸的搬送路径42、从此搬送路径42向图示上方延伸的直排路径38和向下方弯曲、向堆叠器84引导纸张的分支路径70。在分支位置36配置切换门37，该切换门37选择性地使搬入路径32的纸张位于直排路径38或搬送路径42路径，或使在搬送路径42上折返搬送来的纸张位于分支路径70地进行引导。
[0070]
在此实施方式中，例如图3所示那样表示，在实线位置封闭直排路径38，从搬入路径32向搬送路径42引导纸张，在虚线位置，向直排路径38引导从搬入路径32搬送的纸张，向分支路径70引导在搬送路径42上进行折返搬送的纸张。
[0071]
在上述的搬送路径42，在作为最终端的搬送路径出口46跟前配置进行正反转并且相互离开和接近的搬送辊44。即，此搬送辊44能通过在压接状态下朝一个方向旋转，向第1处理托盘54那一侧搬送纸张，通过朝另一方旋转，向相反方向进行折返搬送。
[0072]
[关于折返搬送]
[0073]
此折返搬送在紧接着搬送路径42的切换门37配置的纸张传感器42s检测出纸张后端的通过后，通过使搬送辊44向另一方旋转来进行。进行此另一方旋转时，切换门37向将搬入路径32封闭的位置(图3虚线位置)移动，由此向分支路径70搬送纸张，当由分支辊72继续进行搬送的纸张后端到达规定位置时，停止此分支辊72，在分支路径70上使纸张成为待机状态。
[0074]
在作为搬送辊44的下游侧的第1处理托盘出口50(第1处理托盘54的出口)配置进
行正反转并且相互离开和接近的出口辊48。此出口辊48由出口上辊48a和出口下辊48b构成，它们通过在相互压接状态下朝一个方向旋转，与上述的搬送辊44协同动作，向第1排纸托盘24搬送纸张。另外，出口辊48在与后述的基准面57的移动协同动作，将集聚于第1处理托盘54并做成束的纸张向第1排纸托盘24排出的时候也使用。
[0075]
[向第1处理托盘54的集聚]
[0076]
在这里说明纸张向第1处理托盘54的集聚。向此第1处理托盘54集聚时，通过位于下游侧的出口辊48朝另一方旋转使从搬送辊44放出的纸张沿第1处理托盘54的倾斜面向图3右侧搬送。此搬送的纸张通过使卷绕了带突起的皮带146的扒搂滚子56向图示逆时针方向旋转进行移送。通过此移送，纸张的搬送方向前端与另一面的成为装订基准的基准面57抵接而停止。此时上述扒搂滚子56在纸张上打滑，阻止纸张前端与基准面抵接后压弯。即，出口辊48具有对从搬送辊44排出的纸张进行折返搬送，送往第1处理托盘54的基准面57的功能。
[0077]
[端面装订单元移动和装订处理]
[0078]
当纸张被从搬送辊44放出时，通过出口辊48和扒搂滚子的旋转将纸张送往基准面57，在第1处理托盘54上堆叠下去。另外，与此堆叠动作相配合，使整合板58从纸张宽度方向的两侧抵接，向第1处理托盘54的宽度方向中央整合纸张。重复这样的堆叠和整合，直到达到做成束的指定的张数。当达到指定张数时，这次在移动台63上将沿着纸张的端面在纸张宽度方向上移动的端面装订单元62移动到所期望的装订位置。此移动通过端面装订单元62的移动销62b与在移动台63上沿纸张宽度方向设置的图示的槽形轨嵌合进行引导来进行。
[0079]
端面装订单元62的装订处理由于已经公知，所以，省略说明。当端面装订单元62在指定的装订位置停止时，端面装订马达62m进行旋转驱动，移动未图示的打入工具，将订书针打入到纸张的束中，由砧座将打入的订书针折弯，进行装订处理。此装订处理在纸张的角的端面、宽度方向的端面的多个位置进行。
[0080]
[端面装订纸张的排出]
[0081]
由端面装订单元62进行了装订处理的纸张束通过架设于第1处理托盘54下方的右皮带轮65和左皮带轮66的基准面移动皮带64的图示逆时针方向的移动，与此基准面移动皮带64连结的基准面57向图示左方向移动，由此将纸张束的装订端面侧向第1排纸托盘24推出。在此推出的同时，由配置于第1处理托盘54的出口的出口辊48从表背面推压被装订了的纸张束，通过顺时针方向的旋转，将被装订了的纸张束排出到第1排纸托盘24。
[0082]
[第1排纸托盘的升降]
[0083]
对集聚纸张束的第1排纸托盘24进行说明。如图3所示那样，使倾斜角度与第1处理托盘54大致同样地配置此第1排纸托盘24，集聚从第1处理托盘54排出的装订纸张束、从搬送路径42由搬送辊44、出口辊48排出的每1张的纸张。
[0084]
在此第1排纸托盘24的底面侧设置使第1排纸托盘24升降的升降马达24m，此驱动被传递到升降小齿轮109。升降小齿轮109与在装置框架20的立面28的两侧在上下固定地设置的升降齿条107卡合。另外，虽然没有特别图示，但由设置于第1排纸托盘24的立面28上的升降轨沿上下进行引导。
[0085]
此第1排纸托盘24的位置或集聚于此第1排纸托盘24的纸张的位置由设置于立面28的纸面传感器24s检测。于是，当此纸面传感器24s检测出时，对升降马达24m进行驱动，使
升降小齿轮109旋转而下降。图3的状态是由纸面传感器24s检测出第1排纸托盘24的上面的状态，从这里下降一些，接受纸张束。因此，第1处理托盘54的出口位置的上面和第1排纸托盘24的上面处于具有高度差的位置。
[0086]
接下来，根据图4说明搬送辊44和出口辊48的旋转驱动及离开和接近的构成。
[0087]
[搬送上辊的旋转驱动]
[0088]
首先，由搬送上辊44a和搬送下辊44b构成的搬送辊44的驱动由搬送辊马达44m进行。此搬送辊马达44m由混合型的步进马达构成，配置对马达轴的旋转速度进行检测的速度检测传感器44s。此搬送辊马达44m的驱动经传递齿轮120、122、传递皮带124传递到臂齿轮126。从此臂齿轮126，驱动由传递皮带128传递到被支承于搬送辊支承臂136的搬送上辊44a的上辊轴44uj。
[0089]
[搬送上辊的离开和接近]
[0090]
另外，搬送上辊44a为了相对于固定的搬送下辊44b离开和接近，安装成以臂齿轮126的轴为中心转动。此离开和接近由搬送辊移动臂130进行，搬送辊移动臂130具有安装于臂齿轮126的轴的后方扇形齿轮，在前端侧的移动臂最前部安装对搬送上辊44a进行加载的弹簧134。即，通过对与上述的后方扇形齿轮卡合的搬送辊移动臂马达130m进行正反转驱动，利用一方向旋转向箭头o的释放方向移动，利用另一方旋转向与箭头c的搬送下辊44b压接的箭头c的压接方向移动。另外，搬送辊移动臂马达130m也由步进马达构成，并且，由搬送辊移动臂传感器130s检测搬送辊移动臂130的位置。
[0091]
[搬送下辊等的旋转驱动]
[0092]
搬送下辊44b的旋转驱动通过经传递齿轮120、传递皮带138向固设于搬送下辊轴44sj的承接齿轮142传递搬送辊马达44m的驱动来进行。
[0093]
另外，来自此承接齿轮142的驱动，通过带单向离合器的齿轮144和同时还起到传递皮带的作用的带突起的皮带146使扒搂滚子56进行旋转。此扒搂滚子56由于经带单向离合器的齿轮144传递，所以，如已经说明的那样，即使承接齿轮142进行正反旋转，也仅向图4的实线箭头方向旋转，仅向第1处理托盘54的基准面57的方向移送。
[0094]
另外，搬送辊马达44m的驱动经传递齿轮120、传递皮带148，还向在分支路径70中搬送纸张的分支辊72的分支下辊72b的分支下辊轴72sj传递。
[0095]
[搬送辊马达的速度设定]
[0096]
根据以上的构成，随着搬送辊马达44m的正反旋转，搬送辊44、分支辊72向图示实线箭头方向的一方向和虚线箭头方向的另一方向(折返方向)旋转，扒搂辊向实线箭头方向的基准面57方向旋转。另外，此搬送辊马达44m能任意地设定成在向第1处理托盘54那一侧搬送纸张的时候可以约1100mm/s的速度进行纸张搬送，在向分支路径70那一侧进行折返搬送的时候可以约1100mm/s的速度或比其低速的约600mm/s的速度进行纸张搬送。此速度是从起动到旋转设定速度，平均速度比此设定值低，但无论怎样，搬送速度都能根据纸张的搬送方向、纸张长度或者是待机搬送还是第2托盘搬送的搬送模式等改变。关于此速度设定，在后面说明。
[0097]
[出口上辊的旋转驱动]
[0098]
由出口上辊48a和出口下辊48b构成的出口辊48的驱动由出口辊马达48m进行。此出口辊马达48m也由混合型的步进马达构成，检测马达轴的旋转速度的速度检测传感器48s
也同样地被配置。此出口辊马达48m的驱动经传递齿轮150、152、传递皮带154向出口臂齿轮156传递。驱动从出口臂齿轮156由传递皮带158传递到支承于出口辊支承臂166的出口上辊48a的出口上辊轴。
[0099]
[出口上辊的离开和接近等]
[0100]
出口上辊48a为了相对于被固定的出口下辊48b离开和接近，安装成以出口臂齿轮156的轴为中心转动。此离开和接近由出口辊移动臂160进行，出口辊移动臂160具有安装于出口臂齿轮156的轴的后方扇形齿轮，在前端侧的移动臂最前部安装对出口上辊48a进行加载的弹簧164。通过使与上述的后方扇形齿轮卡合的出口辊移动臂马达160m进行正反转驱动，利用一方向旋转向箭头o的释放方向移动，利用另一方旋转向箭头c的与出口下辊48b压接的箭头c的压接方向移动。另外，出口辊移动臂马达160m也由步进马达构成，并且，由出口辊移动臂传感器160s检测出口辊移动臂160的位置。
[0101]
另外，出口下辊48b的旋转驱动，是将出口辊马达48m的驱动经传递齿轮150、传递皮带168向固设于出口下辊轴48sj的承接齿轮169传递来进行的。
[0102]
[出口辊马达的速度设定]
[0103]
根据以上的构成，随着出口辊马达48m的正反旋转，出口辊48向图示实线箭头方向的一方向和虚线箭头方向的另一方向(纸张从搬送辊44放出后在第1处理托盘54上向基准面57的折返方向)旋转。另外，此出口辊马达48m能设定成在从搬送辊44继续进行搬送的场合以约1100mm/s的速度进行纸张搬送，在继续向基准面方向进行折返搬送的场合以约600mm/s的速度进行纸张搬送，在与基准面57的移动协同动作，向第1排纸托盘24排出第1处理托盘54的纸张束的场合，可以约300mm/s的速度进行纸张搬送。即，此出口辊马达48m能在约1100mm/s至约300mm/s的范围进行速度设定。
[0104]
另外，在此实施方式中，在进行待机搬送的场合的折返搬送时等由搬送辊44进行纸张搬送的场合，由于驱动马达被分开，难以连动，所以，此出口上辊48a位于从出口下辊48b释放的分开位置。
[0105]
[第1排纸托盘的升降]
[0106]
第1排纸托盘24的升降的机构已经由图3进行了说明，下面根据图5关于升降位置的设定进行说明。升降位置的设定根据纸面传感器24s对纸面或第1排纸托盘24上面进行的检测进行，此纸面传感器24s通过对一端被转动自如地枢支的传感器标志24f进行检测来进行。另外，在第1排纸托盘24的载置面设置对是否载置了纸张进行检测的空载传感器25。因此，在此空载传感器25接通的场合，纸面传感器24s检测纸张上表面，在断开的场合，检测没有载置纸张的载置面的高度。
[0107]
[第1排纸托盘的升降位置设定]
[0108]
第1排纸托盘24的升降位置设定成在从第1处理托盘54排出纸张束时，载置面或纸面位于图5所示的l1 l2距离的24sm位置。另外，在纸张被1张1张地排纸的场合，进行上升设定，以便载置面或纸面位于缩短纸张的落下范围的l1距离的24sh位置。另外，在由搬送辊44进行折返搬送的纸张短的场合、为了端面装订而用于使纸张在分支路径70上待机的折返搬送的场合，下降设定于l1 l2 l3距离的24sl位置，以便折返的纸张的前端不与载置于第1排纸托盘24的纸张、载置台接触。
[0109]
并且，在由搬送辊44进行折返搬送的纸张长的场合、为了骑缝装订而用于向分支
路径进行搬送的折返搬送的场合，为了进行引导以便对进行折返搬送的纸张前端的弯曲、乱动进行抑制，也进行上升设定，以便载置面或纸面位于缩短高度差范围的l1距离的24sh位置。此点作为第3实施方式在后面说明。
[0110]
在这里，说明为了上述的端面装订而进行折返搬送、在分支路径70上待机的待机搬送。对于在第1处理托盘54由端面装订单元62进行装订处理的场合，因为图像形成装置a的形成了图像的纸张的搬入的速度快，另外，纸张间隔短，所以，需要防止尽管先行的纸张束的端面装订处理没有完成但后续的纸张被搬入的情况。因此，暂且在搬送路径42上对经搬入路径32向搬送路径42搬送的纸张的直到第1张或第2张进行折返搬送，将此折返搬送的纸张留存于分支路径70使其待机。然后，将在分支路径70上待机的纸张送出，以便与后续的第2张或第3张纸张重叠在一起输送，确保纸张束间的间隔时间。(这一内容公开在作为引用文献1的日本专利5248785号的图10中。)
[0111]
另外，在本发明中，将以下搬送定义为“待机搬送”，即，从此搬送路径42向分支路径70进行折返搬送，使1张以上的纸张留存在此分支路径70上待机，与此待机的纸张的后续的纸张一起送出进行搬送。进行此待机搬送的端面装订用的纸张多为搬送方向长度比较短的纸张，例如a4、b5、信纸的各尺寸纸张。因此，这些纸张为了待机搬送，折返搬送以不向第1处理托盘54的下游侧露出太多的方式进行，此搬送时纸张弯曲的情况少。即使弯曲一些，也由于到第1处理托盘54的距离比较短，所以，容易由整合板58的整合动作对弯曲进行矫正。
[0112]
另外，上述的端面装订处理的完成不仅是纸张束从第1处理托盘54向第1排纸托盘24的排出动作完成，还包含第1处理托盘54上的整合板58的初期设定动作、基准面移动皮带64的初期位置返回或其它为了接受后续的纸张而对各机构进行的初期位置设定。
[0113]
接下来，对以下场合进行说明，在该场合，向作为第2处理托盘的堆叠器84搬送，以便由骑缝装订单元82进行骑缝装订，由折叠辊92和折叠刀片94对此纸张进行折叠处理，做成折叠纸张束。此向堆叠器84的搬送暂且在搬送路径42上对经搬入路径32搬送到搬送路径42的纸张进行折返搬送，从分支路径70向堆叠器84搬送此折返搬送的纸张。
[0114]
此折返搬送的纸张经分支路径70向堆叠器84进行搬送的情形，在这里被定义为“第2托盘搬送”。进行此第2托盘搬送的骑缝装订用的纸张因为进行对折，所以，多是搬送方向长度比较长的纸张，例如a3、b4、法定规格的各尺寸纸张。因此，这些纸张在为了第2托盘搬送而进行折返搬送时向第1处理托盘54的下游侧露出得多，折返搬送时发生弯曲或乱动。另外，此第2托盘搬送由于到堆叠器84的搬送距离比较长，所以，弯曲扩大，有时即使由骑缝装订整合板81进行整合，弯曲也不能完全矫正。
[0115]
近年来，随着图像形成装置a的高速化，以相当大的高速搬送纸张，特别是在端面装订中，要求相当大的生产率，所以，当将此速度应用于上述的第2托盘搬送时，纸张的弯曲、乱动变大。因此，在此发明中，使第2托盘搬送的折返搬送的速度比待机搬送的折返搬送的速度慢，对第2托盘搬送时的纸张的弯曲、乱动进行抑制。
[0116]
由图6至图10的纸张流动图及图11的流程图说明分别在以上的待机搬送和第2托盘搬送中在搬送路径42上进行折返搬送时的速度差异点。
[0117]
[用于端面装订的待机搬送]
[0118]
首先，根据图6至图8说明待机搬送。在该待机搬送中，使搬送辊44反转，使纸张在分支路径70上待机，其后再次向第1处理托盘54那一侧搬送，以便在第1处理托盘54集聚，对
纸张束进行端面装订。
[0119]
在图6至图8中，以在端面装订中比较常用的a4横向的场合为例，sl表示从搬送路径42的纸张传感器42s到出口辊48的出口位置(第1处理托盘出口50)的距离。在此实施方式中，将sl设为120毫米至130毫米。因此，纸张是此sl的不到两倍的长度，如图6(a)的那样成为约不到一半向机外露出的状态。
[0120]
首先，在图6(a)中，用于进行端面装订的第1张纸张(sheet1)在搬送路径上被以约1100mm/s搬送，当其纸张后端被纸张传感器42s检测出时，搬送辊44暂且停止，这次将搬送辊马达44m切换成反转，以便反送纸张。此时纸张的前端侧如上述那样成为一半左右露出的状态。
[0121]
接下来，如图6(b)所示那样在搬送辊马达44m的反转之前，先使切换门37向图示实线位置移动。由搬送辊44将纸张向分支路径70那一侧搬送，利用由搬送辊马达44m旋转的分支辊72向分支路径70下游侧搬送。这时候的搬送辊马达44m的搬送速度也被设定成高速，以便以1100mm/s搬送纸张。当然，由于搬送辊马达44m在从正转到反转的时候暂且停止，所以，将此1100mm/s设定为搬送目标速度，平均速度变得稍慢一点，为了赶得上从图像形成装置搬入纸张而进行高速搬送。
[0122]
在图7(a)中，当折返搬送的前面的纸张(sheet1)的后端在分支位置36到达不妨碍后续的纸张(sheet2)的搬入的位置时，停止搬送辊马达44m。由此，分支辊72也停止，前面的纸张在分支路径70上待机，等待后续的纸张的搬入。后续的纸张(sheet2)由搬入辊马达34m以1100mm/s从搬入路径32向搬送路径42搬送。
[0123]
接着，在图7(b)中，在后续的纸张到达搬送路径42之前，将切换门37如图示的那样地移动到封闭直排路径的位置停留。由此，后续的纸张(sheet2)被向搬送路径42搬送。与此配合地搬送，以便能与在分支路径70上待机的前面的纸张(sheet1)重叠地搬送。这时候，如图示的那样，从而相对于后续的纸张(sheet2)的前端向后方侧错开一些地搬送前面的纸张(sheet1)。接下来，如所示那样，通过在搬入到第1处理托盘54的时候最上方的纸张(与扒搂滚子56接近的纸张)处于从基准面57远离的位置，利用扒搂滚子56的旋转以良好的精度使多张纸张在基准面57对齐。
[0124]
另外，设定成在将此2张重叠在一起的时候，搬入辊马达34m及搬送辊马达44m都将1100mm/s作为搬送到达速度，以相同速度搬送纸张。
[0125]
接下来，向图8(a)的状态前进，在重叠的2张纸张被从搬送辊44放出之前，出口辊48的出口上辊48a向出口下辊48b下降，对纸张进行夹压。此时，出口辊48以与搬送辊44相同的速度搬送，当纸张被从搬送辊44放出时，暂且停止。此停止后，这次向第1处理托盘54的基准面57那一侧对出口辊48进行旋转驱动。由此，2张纸张(sheet1和2)被继续向基准面57那一侧在第1处理托盘54的载置面上搬送，接着，由被搬送辊马达44m经带单向离合器的齿轮144驱动的扒搂滚子56继续搬送。另外，当向出口辊48的基准面57那一侧的搬送从1100mm/s的旋转减速至600mm/s左右进行搬送时，整合容易进行。
[0126]
图8(b)表示第3张纸张(sheet3)被搬入到第1处理托盘54的状态。在此场合，也与上述同样地在第3张纸张被从搬送辊44放出之前使出口上辊48a下降，向与搬送辊44相同的方向旋转，在纸张放出后，这次使旋转方向相反，与扒搂滚子56一起向基准面57那一侧移送。重复这一过程直到达到指定的张数，生成1个纸张束，在由端面装订单元62进行装订处
理后，第1排纸托盘24进行纸张束排纸。
[0127]
如以上那样，在图6至图8的用于端面装订的待机搬送中，搬送辊44的折返搬送速度将1100mm/s作为其设定速度进行高速搬送。
[0128]
[用于骑缝装订的第2托盘搬送]
[0129]
接下来，根据图9、图10说明“第2托盘搬送”，在“第2托盘搬送”中，使搬送辊44反转，经分支路径70送往堆叠器，以便将纸张集聚于作为第2托盘的堆叠器(第2处理托盘)84，对纸张束的纸张搬送方向中间进行骑缝装订。
[0130]
在图9、图10中，以在骑缝装订中比较常用的a3纸张的场合为例，与前面的端面装订同样，sl表示从搬送路径42的纸张传感器42s至出口辊48的出口位置(第1处理托盘出口50)的距离。在此实施方式中，由于sl是120毫米至130毫米，所以，骑缝装订用的纸张是此sl的3倍半左右的长度，如图9(a)的那样成为约3分之2以上向机外露出的状态。
[0131]
首先，图9(a)表示为了进行骑缝装订而经分支路径70向堆叠器84进行第2托盘搬送的情况，第1张纸张(sheet1)在搬送路径42上被以约1100mm/s搬送，当其纸张后端被纸张传感器42s检测出时，搬送辊44暂且停止，这次将搬送辊马达44m切换成反转，以便反送纸张。此时纸张的前端侧如上述那样成为3分之2以上向机外露出的状态。
[0132]
接下来，如图9(b)所示那样，在搬送辊马达44m的反转之前，先使切换门37向图示的位置移动。由搬送辊44向分支路径70那一侧搬送纸张，利用由搬送辊马达44m旋转的分支辊72向分支路径70下游侧搬送。这时候的搬送辊马达44m的搬送速度也被设定成减速到以600mm/s对纸张进行搬送的低速。
[0133]
然后，当此第1张纸张(sheet1)被正以相同速度的600mm/s旋转的分支辊72夹着时，使切换门37向释放搬送路径42的位置(封闭直排路径的位置)移动。与此同时，使搬送辊44的搬送上辊44a从搬送下辊44b分开，等待后续的纸张(sheet2)的搬入。
[0134]
另外，由于搬送辊马达44m在从正转到反转的时候暂且停止，所以，将上述的600mm/s作为搬送目标速度进行设定，虽然平均速度再变慢一点，但将此速度作为设定值进行减速。另外，在折返搬送时从1100mm/s减速至600mm/s。这由于在作为纸张的返回搬送的折返搬送时纸张的乱动特别多，搬送比较长的距离，所以，特别在返回时减速。作为其它的实施方式，如果处理速度不特别要求高速，则也能在上述的折返的纸张被向机外排出的往返搬送中从1100mm/s减速至600mm/s。
[0135]
接下来，在图10(a)中，后续的纸张(sheet2)由搬入辊34向搬送路径42搬送。在此场合，由于搬送辊44如图示的那样成为分开状态，所以，前面的第1张纸张(sheet1)由分支辊72和分支出口辊74以600mm/s向堆叠器84搬送，后续的第2张纸张(sheet2)在搬送路径42上由搬入辊34向第1处理托盘54那一侧以1100mm/s搬送。在此场合，将2张纸张一面分别向相反方向交错一面进行搬送(交错搬送)。
[0136]
因为将前面的纸张减速地进行搬送，所以，此交错搬送为了消除或减少后续的纸张的待机时间而进行。
[0137]
然后，在图10(b)中，由于前面的纸张从分支辊72脱离，在堆叠器84中成为收纳状态，使搬送上辊44a下降，使搬送辊44成为夹压状态，向第1排纸托盘24那一侧以1100mm/s的速度搬送纸张。此后，继续在图9(a)的状态下搬送纸张，重复此过程直到达到指定的张数，在堆叠器84中作为1个束生成。然后，此纸张束由图2所示的止挡件85向骑缝装订单元82的
装订位置移动，进行骑缝装订处理。
[0138]
如以上那样，在图9、图10的用于骑缝装订的第2托盘搬送中，搬送辊44的折返搬送速度将600mm/s作为其设定速度进行减速搬送，减少纸张的折返搬送时的乱动、弯曲。
[0139]
在这里，根据图11的流程图确认此前说明的图6至图8的待机搬送及图9和图10中的搬送速度切换。另外，根据图12说明与此前说明的实施方式不同的其它的实施方式。
[0140]
[根据是端面装订还是骑缝装订进行的折返速度的减速]
[0141]
首先，如图11所示那样，当从图像形成部2的控制板18设定“端面装订模式”“骑缝装订模式”时，对此进行确认(步骤10)。在其是端面装订的场合，由于多用长度比较短的纸张，所以，折返搬送的速度按1100mm/s来进行(步骤20)。由此，例如暂且对1张至3张进行折返搬送，使其在分支路径70上待机(分支路径待机)，与后续纸张合在一起再次向第1处理托盘54那一侧进行折返搬送。当此待机搬送完成时结束，向后续的工序转移。
[0142]
接下来，当骑缝装订被确认(步骤10)时，视为多用长度比较长的纸张，将由搬送辊44进行的折返搬送的速度如在图9中说明的那样从1100mm/s减速至600mm/s，进行折返搬送(步骤40)。确认搬入到堆叠器84做成束的后续纸张的有无(步骤50)。在没有完成，存在应做成束的后续纸张的场合，实施图10(b)所示的交错搬送。在做成束的后续纸张不存在的场合，视为第2托盘搬送的处理完成，向骑缝装订等后续的工序转移。
[0143]
[第2实施方式
…
端面装订和骑缝装订时纸张尺寸确认后的速度变更]
[0144]
接下来，根据图12的流程图说明此前说明的实施方式的变型例。
[0145]
在此前直到图11的实施方式中，根据装订模式是对第1处理托盘54上的纸张束的端面进行装订的端面装订还是对集聚在堆叠器84上的纸张束进行装订的骑缝装订，选择是折返搬送的速度一律以1100mm/s进行，还是从1100mm/s减速至600mm/s进行。即使是这样，大概的处理也能覆盖，但即使是端面装订，也存在搬送距离长的纸张，另一方面，即使是骑缝装订，也发生对比较短的纸张进行处理的情况。
[0146]
通过采用图12的流程，从而端面装订时的比较长的纸张或骑缝装订时比较短的纸张也稳定地输送。
[0147]
[根据端面装订时的纸张尺寸进行的速度变更]
[0148]
即，当从图像形成部2的控制板18设定“端面装订模式”“骑缝装订模式时，对其进行确认(步骤100)。在其是端面装订的场合，向图示左侧前进，确认进行端面装订的纸张的长度是否比规定长度长(步骤110)。在此变形中，在纸张尺寸是b5、a4横向、信纸的场合，设定成短的，将超过其的例如a3、b4、法定规格及a4竖向的长度设定成长的。于是，在短的场合，折返搬送的速度以1100mm/s进行(步骤120)。由此，例如暂且对1张至3张进行折返搬送，使其在分支路径70上待机(分支路径待机)，再次向第1处理托盘54那一侧折返搬送。当此待机搬送完成时结束，向后续的工序转移。
[0149]
另外，此变型例的纸张尺寸的识别从图像形成控制部200获得尺寸信息进行设定。或者也能在纸张处理装置b的搬入口30附近配置尺寸检测的传感器进行检测。
[0150]
另一方面，当在上述将纸张长度视为长时，将由搬送辊44进行的折返搬送的速度从1100mm/s减速至600mm/s，进行折返搬送(步骤140)。在此场合，当在与后续纸张之间进行此待机搬送时，确认先行纸张被分支辊72夹住，在与后续的纸张的之间实施交错搬送(步骤160)。此待机搬送完成结束，向后续的工序转移。
[0151]
[根据骑缝装订时的纸张尺寸进行的速度变更]
[0152]
设定“端面装订模式”“骑缝装订模式”，在是骑缝装订的场合，向图示右侧前进，确认进行骑缝装订的纸张的长度是否比规定长度长(步骤170)。在此变型中，将纸张尺寸是a4竖向的场合设定成短的，将例如a3、b4、法定规格设定成长的。在这里，在此骑缝装订中将在端面装订中被视为长的尺寸的a4竖向纸张勉强设定成了短的尺寸。这是因为，骑缝装订中的a4竖向尺寸，其进行骑缝装订的纸张长度被分类成短的纸张，易于要求比较高速的处理，而且，由于分支辊72的旋转不会为了正反转而停止，所以整合性也不会因此而恶化，因此较之端面装订时的情形改变了长度的判断基准。
[0153]
此骑缝装订纸张的纸张长度短，在此变型例中，在a4竖向的场合，折返搬送的速度直接以1100mm/s进行(步骤180)。由此，当判断骑缝装订纸张完成向堆叠器84的搬入时(步骤190)，视为此第2托盘搬送完成，向后续的工序转移。
[0154]
当在上述中将纸张长度视为长的时，将由搬送辊44进行折返搬送的速度从1100mm/s减速至600mm/s，进行折返搬送(步骤200)。在此场合，确认在与后续纸张之间进行第2托盘搬送(步骤210)，在先行纸张被分支辊72夹压后，在与后续的纸张之间实施交错搬送(步骤220)。在不存在做成束的后续纸张的场合，视为第2托盘搬送的处理完成，向骑缝装订等后续的工序转移。
[0155]
如以上那样，在上述的变型例中，并不是根据是端面装订还是骑缝装订来改变由搬送辊44进行的折返搬送的速度，而是在端面装订或骑缝装订中都在确认纸张长度后改变上述的折返速度。并且，即使是例如端面装订的a4竖向和骑缝装订的a4竖向的相同的长度，也设定最佳的折返速度，使稳定搬送和高速化并存。
[0156]
[控制构成的说明]
[0157]
根据图13的框图说明上述的图像形成装置的系统控制构成。图1所示的图像形成装置的系统具备图像形成装置a的图像形成控制部200和纸张处理装置b的纸张处理控制部204(控制cpu)。图像形成控制部200具备供纸控制部202和输入部203。而且，从设置于此输入部203的控制板18进行“打印模式”“纸张处理模式”的设定与已经说明的内容相同。
[0158]
纸张处理控制部204是与上述的指定的纸张处理模式对应地使纸张处理装置b动作的控制cpu。此纸张处理控制部204具备记忆动作程序的rom206和记忆控制数据的ram207。另外，向此纸张处理控制部204输入来自对搬入路径32的纸张进行检测的搬入传感器30s、对搬送路径42的纸张进行检测的纸张传感器42s、对分支路径70的纸张进行检测的分支传感器70s、或对第1排纸托盘24上的纸面进行检测的纸面传感器24s等各种传感器输入部的信号。
[0159]
此纸张处理控制部204具备纸张搬送控制部210，纸张搬送控制部210控制纸张的搬入路径32的搬入辊马达34m、搬送路径42和分支路径的搬送辊马达44m、第1处理托盘54出口的出口辊马达48m。另外，此纸张处理控制部204具备冲孔驱动控制部211和处理托盘(第1处理托盘54)控制部212。冲孔驱动控制部211控制在冲孔单元31对纸张进行穿孔处理的冲孔马达31m。处理托盘(第1处理托盘54)控制部212控制在第1处理托盘54进行纸张的集聚动作的整合板58等。另外，还具备端面装订控制部213和第1托盘(第1排纸托盘24)升降控制部214。端面装订控制部213控制对第1处理托盘54上的纸张束进行端面装订的端面装订单元62的端面装订马达62m。第1托盘(第1排纸托盘24)升降控制部214控制与进行了端面装订的
纸张束、向第1排纸托盘24上的纸张折返对应地升降的升降马达24m。
[0160]
另外，纸张处理控制部204具有堆叠器控制部216和骑缝装订控制部217。堆叠器控制部216控制为了进行骑缝装订处理而集聚于作为第2处理托盘的堆叠器84的纸张的骑缝装订整合板81、限制纸张前端的止挡件85的止挡移动马达85m。骑缝装订控制部217控制对纸张束的搬送方向中间进行装订的骑缝装订马达82m。
[0161]
并且，纸张处理控制部204还具备中央折入、排出控制部218，中央折入、排出控制部218控制将进行了骑缝装订的纸张束对折并将其排出到第2排纸托盘26的折叠辊、折叠刀片、排出马达92m。
[0162]
上述的各控制部、对搬送的纸张长度进行检测的各传感器和各驱动马达的关联等与已经在各动作的形态中也说明的内容相同。
[0163]
[纸张处理模式的说明]
[0164]
如上述那样构成的本实施方式的纸张处理控制部204使纸张处理装置b实施例如“打印输出模式”“端面装订模式”“骑缝装订模式”等。下面对此处理模式进行说明。
[0165]
(1)“打印输出模式”[0166]
从图像形成装置a的主体排出口3接受形成了图像的纸张，由搬送辊44、出口辊48将此纸张收容在第1排纸托盘24中。
[0167]
(2)“端面装订模式”[0168]
从主体排出口3将形成了图像的纸张接受到第1处理托盘54，使纸张以份为单位对齐成束状，在由端面装订单元62进行装订处理后，收纳在第1排纸托盘24中。另外，在此端面装订处理中，有时进行“待机搬送”，在“待机搬送”中对先行纸张进行折返搬送，使其在分支路径70上暂时待机，以便不停止后续纸张从主体排出口3的排出。
[0169]
(3)“骑缝装订模式”[0170]
从图像形成装置a的主体排出口3将形成了图像的纸张接受到堆叠器84中，使纸张以份为单位对齐成束状，由骑缝装订单元82对纸张的接受搬送方向的大致中央进行装订，折叠成册子状，收纳在第2排纸托盘26中。
[0171]
另外，在此骑缝装订处理中进行“第2托盘搬送”，在“第2托盘搬送”中将来自主体排出口3的纸张暂且排出到第1排纸托盘24上，其后向分支路径70折返搬送，向堆叠器84搬送。
[0172]
从这里开始，说明用于对上述的实施例的折返搬送的乱动、挂住进行抑制，进行更稳定的搬送的变型例。第3实施方式不仅进行此前的折返搬送时的减速，而且还利用第1排纸托盘24的上升进行折返搬送时的后备(日文：
バックアップ
)引导。另外，第4实施方式设置在第1处理托盘54(第1托盘)的下方伸缩的辅助导向件110，由此进行折返搬送时的后备引导。并且，在此第4实施方式中还说明与辅助导向件110的伸长配合地使第1排纸托盘24上升的装置。另外，在这些变型例的图中，对于与此前类似的构成部分标注同样的参照附图标记进行表示。
[0173]
[第3实施方式
…
第2托盘搬送时由第1排纸托盘进行的后备引导]
[0174]
接下来，根据图14、图15说明在“第2托盘搬送”时进行的折返纸张的后备搬送。为了将纸张集聚于堆叠器84，对纸张束的纸张搬送方向中间进行骑缝装订，在“第2托盘搬送”中使搬送辊44反转，经分支路径70送往堆叠器。在折返纸张的后备搬送中使第1排纸托盘上
升，进行折返纸张的后备搬送。另外，折返纸张进行与已经说明的图9、图10相同的搬送动作
[0175]
首先，图14(a)表示与图9(a)同样地为了进行骑缝装订而经分支路径70向堆叠器84进行第2托盘搬送的情况。在此时候，从第1排纸托盘的纸张接受位置24sm向上升了的折返纸张的导向位置24sh的移动通过根据在图5中表示的传感器标志24f的打开对升降马达24m在上升方向上进行规定脉冲驱动设定来进行。由此，从第1处理托盘出口50搬送的折返纸张由此第1排纸托盘24的载置面或装载于载置面的纸张导向，乱动、弯曲被抑制。
[0176]
接下来，如图14(b)所示那样，搬送辊马达44m的搬送速度也被设定成向低速变更，以便减速至600mm/s搬送纸张。第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面位于作为实线位置的导向位置24sh，对折返的纸张进行引导导向。
[0177]
接下来，在图15(a)中，后续的纸张(sheet2)由搬入辊34向搬送路径42搬送，2张纸张分别一面被向相反方向交错一面被搬送(交错搬送)。第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面在这里也位于实线位置的导向位置24sh，对折返的纸张进行引导导向。
[0178]
而且，在图15(b)中，与图10(b)同样地以1100mm/s的速度向第1排纸托盘24那一侧搬送后续的纸张。如以上那样第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面位于作为实线位置的导向位置24sh，对折返的纸张进行引导导向，减少纸张的折返搬送时的乱动、弯曲。
[0179]
在这里，根据图16说明图6至图8中的端面装订时候的待机搬送的别的实施方式(变型例)。图16(a)表示与图6(a)相同地为了进行待机搬送而由搬送辊44开始折返搬送的情况。在此场合，在图6中第1排纸托盘24的载置面或载置面上的纸张上表面位于纸张接受位置sm，当位于此位置时，由于折返的纸张被以高速搬送，所以，有时其纸张前端与载置面或载置面上的纸张冲撞，折返纸张前端压弯。为了防止这一问题，如图16(a)所示那样使其下降，位于分开位置24sl，以便折返纸张的前端不冲撞。通过移动到此位置，折返纸张的纸张压弯的情况消失。
[0180]
另外，从上述的纸张接受位置sm向分开位置24sl移动的间隔也能与待机搬送的纸张尺寸配合地进行位置调节，以便纸张前端不冲撞。
[0181]
图16(b)是与图7(b)对应的变型例，表示将在分支路径70上待机的先行纸张和沿搬入路径32搬送来的后续的纸张重叠在一起向第1处理托盘54排纸的情况。在此状态下，在图16(a)中由升降马达24m向上升方向驱动处于分开位置24sl的载置面或载置于载置面的纸张上表面，使其上升定位于纸张接受位置24sm。由此，从第1处理托盘出口50搬送的纸张被跨越到第1处理托盘54进行支承，向基准面57那一侧的移送能顺利地进行。
[0182]
如以上那样，在此变型例中，即使是待机搬送的高速搬送，也能防止纸张前端的压弯，并且跨越于第1排纸托盘24和第1处理托盘54载置纸张，向基准面57那一侧的移送能顺利地搬送。
[0183]
[第4实施方式
…
第2托盘搬送时通过辅助导向件伸长进行的后备引导]
[0184]
接下来，根据图17至图24，说明在“第2托盘搬送”时使辅助导向件110向第1排纸托盘24的上方伸长来对折返纸张进行后备搬送的情况。在“第2托盘搬送”中，使搬送辊44反转，经分支路径70将纸张送往堆叠器，以便将纸张集聚在堆叠器84上来对纸张束的纸张搬送方向中间进行骑缝装订。另外，折返搬送的纸张进行与已经说明的图9、图10相同的动作。
[0185]
[关于辅助导向件]
[0186]
根据图17至图19，说明在图1至图13的实施方式中配置辅助导向件110的机构。图
17是具备端面装订单元和骑缝装订单元及辅助导向件110的纸张处理装置的全体说明图。表示辅助导向件110的机构。如图18所示那样，辅助导向件110从第1处理托盘54下方向第1排纸托盘24上面延长，对从第1处理托盘54搬送的纸张的下面进行导向。
[0187]
图19(a)表示图18中的辅助导向件110的机构，图18(b)是辅助导向件110的局部放大立体图。
[0188]
如图19(a)及图19(b)所示那样，辅助导向件110能从第1处理托盘54下方的收纳位置进入(伸长)到第1排纸托盘24或载置于此第1排纸托盘24的纸张上方的引导位置。此辅助导向件110与配置在第1处理托盘出口50的宽度方向上的出口下辊48b邻接地配置。在本实施例中，在宽度方向上配置2根辅助导向件110，此辅助导向件110在支承轨111上能滑动地支承其侧部115。另外，辅助导向件110如图示的那样由平缓的弯曲形状的杠杆构成，在其背面侧，导向齿条112形成在其移动方向整个区域。
[0189]
如在图19(b)的那样，此导向齿条112与移动小齿轮117卡合，移动小齿轮117与出口下辊48b的出口下辊轴48sj同轴地能旋转地设置。来自辅助导向件马达110m的驱动由皮带轮121、传递皮带119经转矩限制器118向此移动小齿轮117传递。
[0190]
因此，通过对辅助导向件马达110m进行驱动，移动小齿轮117也旋转，与其啮合的导向齿条112也按照此旋转方向进行移动，使辅助导向件110移动。例如，如图19(a)所示那样，通过移动小齿轮117的实线方向的旋转，辅助导向件110进入(伸长)到第1排纸托盘24的上方的引导位置，通过虚线方向的旋转，向第1处理托盘54的下方退避，向收纳于收纳位置的方向移动。在图19(b)中也用箭头表示移动小齿轮117的旋转和辅助导向件110的移动方向。
[0191]
此辅助导向件110的伸缩位置的识别通过被设置于支承轨111的后端侧的辅助导向件传感器110s对辅助导向件110的后端114进行检测来进行。另外，由于此辅助导向件110经转矩限制器118传递来自辅助导向件马达110m的驱动，所以，即使辅助导向件110的前端113的前端抵接部116与第1排纸托盘24的载置面或载置于载置面的纸张抵接，也利用此转矩限制器118使驱动空转，不会使辅助导向件110破损。
[0192]
由此，当使第1排纸托盘24的载置面或载置于载置面的纸张上表面位于作为更接近第1处理托盘出口50的位置的导向位置24sh时，辅助导向件110的前端抵接部116与载置面或载置的纸张上表面靠紧，消除高度差，作为纸张的搬送的导向件更适合(图19(a)的第1排纸托盘24的载置面或载置的纸张的一点划线位置)。
[0193]
如以上那样构成的辅助导向件110在本技术的用于向堆叠器84搬送纸张的第2托盘搬送中在引导位置发挥作为折返搬送的纸张导向件的作用。这一点在此后的纸张的流动图中被触及。
[0194]
[辅助导向件的伸缩动作]
[0195]
在由图7至图9表示的“待机搬送”中，使搬送辊44反转，使纸张在分支路径70上待机，其后再次向第1处理托盘54那一侧搬送，以便集聚在第1处理托盘54，对纸张束进行端面装订。在“待机搬送”的时候，上述的辅助导向件110向处理托盘54的下方退避，由于折返纸张的速度也相同，所以，省略在这里的说明。
[0196]
[用于骑缝装订的第2托盘搬送的时候的辅助导向件伸长]
[0197]
接下来，根据图20、图21说明“第2托盘搬送”，在“第2托盘搬送”中，使搬送辊44反
转，对纸张进行折返搬送，经分支路径70送往堆叠器，以便在作为第2托盘(第2处理托盘)的堆叠器84上集聚纸张，对纸张束的纸张搬送方向中间进行骑缝装订。
[0198]
折返搬送的速度虽然与图10、图11相同，但在第1张纸张被从第1处理托盘出口50搬送(露出)之前向图示箭头方向驱动图18或图19所示的辅助导向件马达110m，以便辅助导向件110对进行上述折返搬送的纸张进行导向。因此，辅助导向件110位于第1排纸托盘24的载置面的上方的引导位置，或在纸张被载置于此载置面的场合，位于此纸张上表面的上方的引导位置。由此，能减少第1处理托盘出口50的与第1排纸托盘24载置面或载置于载置面的纸张上表面的在立面28处的高度差，折返的纸张被此辅助导向件110导向，乱动、弯曲被抑制。
[0199]
接下来，如图20(b)所示那样，辅助导向件110在第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面的上方的引导位置对折返的纸张进行引导导向。另外，由于搬送辊马达44m从正转到反转的时候暂且停止，所以，将上述的600mm/s作为搬送目标速度设定，虽然平均速度再慢一点，但将此速度作为设定值进行减速。另外，折返搬送时从1100mm/s减速至600mm/s，由于在作为纸张的返回搬送的折返搬送时纸张的乱动特别多，搬送比较长的距离，所以，特别是在返回时进行减速，但如果处理速度不是特别高的速度，则在上述纸纸张被向机外排出的往返搬送中也能从1100mm/s减速至600mm/s，这也与此前相同。
[0200]
接下来，在图21(a)中，也在第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面向引导位置延设辅助导向件110，减少在立面28处的高度差，对折返的纸张进行引导导向。然后，在图21(b)中，由于前面的纸张从分支辊72脱离，在堆叠器84中成为收纳状态，所以，使搬送上辊44a下降，使搬送辊44成为夹压状态，向第1排纸托盘24那一侧以1100mm/s的速度搬送纸张。
[0201]
如以上那样，在图20、图21的用于进行骑缝装订的第2托盘搬送中，搬送辊44的折返搬送速度将600mm/s作为其设定速度进行减速搬送。另外，使辅助导向件110向第1排纸托盘24的载置面或载置纸张上表面的上方延设，对折返的纸张进行引导导向，减少纸张的折返搬送时的乱动、弯曲。
[0202]
[待机搬送的变型例
…
待机搬送时的辅助导向件延设]
[0203]
在这里、根据图22说明图7至图9中的端面装订的时候的待机搬送的别的实施方式(变型例)。图22与图7相同地表示为了进行待机搬送而由搬送辊44开始折返搬送的情况，图22(a)是在搬送路径上开始折返的说明图。图22(b)表示继续从搬送路径向分支路径进行搬送的状态。在此场合，虽然在图7中视为辅助导向件110位于被收纳在第1处理托盘54下方的收纳位置，未图示地进行了说明，但在此图22的变型例中，向第1排纸托盘24的载置面或载置面的纸张上表面延设辅助导向件110。进行此待机搬送的纸张由于露出到机外的搬送长度比较短，所以，不发生第2托盘搬送时的比较长的纸张那样大的乱动、弯曲，在这里也由于从第1处理托盘出口离开的在立面28处的高度差变少，所以，能期待更顺利的折返搬送。
[0204]
如以上那样，在此变型例中，使用比较短的纸张的待机搬送的时候也使辅助导向件110向引导位置延设，从而稳定地搬送纸张。
[0205]
[第2托盘搬送的变型例
…
第1排纸托盘24的上升]
[0206]
图23是图20所示的在为了进行骑缝装订处理而进行用于在堆叠器84(第2托盘)中收纳纸张的第2托盘搬送的时候使第1排纸托盘(排纸托盘)上升的变型例的说明图。图23(a)表示在搬送路径上开始折返的状态，图23(b)表示继续从搬送路径向分支路径搬送的状
态。
[0207]
在此第2托盘搬送的时候，使辅助导向件110向第1排纸托盘24的载置面或载置于载置面的纸张上方的引导位置延设，虽然这一点与图20及图21相同，但还如在图23中图示的那样，使第1排纸托盘24的载置面或载置面上的纸张从接受被排出的纸张的纸张接受位置24sm(二点划线位置)移动到向导向位置24sh那一侧上升了的上升位置(实线位置)。向此上升位置的移动通过使图3及图5的升降第1排纸托盘24的升降马达24m在第1张纸张被从第1处理托盘出口50搬送(露出)之前向最接近第1处理托盘出口50的方向上升驱动来进行。通过此上升，与处于上方的辅助导向件110的前端抵接部116之间的间隙消失，消除折返搬送的纸张与第1排纸托盘24载置面或装载于载置面的纸张及辅助导向件110在此位置的高度差，能进一步不乱动地顺利地进行纸张的折返搬送。
[0208]
[控制构成的说明]
[0209]
由图24的框图表示在作为以上的第4实施方式的2托盘搬送时通过辅助导向件伸长进行的后备引导的装置的系统控制构成。在此框图中，已经说明了的图13的框图的纸张处理控制部204，其纸张搬送控制部210附加了对辅助导向件马达110m进行控制这一点，该辅助导向件马达110m使辅助导向件110从第1处理托盘54下向第1排纸托盘24上进行进退。另外，在各种传感器输入部208中也附加了对辅助导向件110的位置进行检测的辅助导向件110传感器。
[0210]
如以上那样，根据上述的各实施方式，能提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置在向不同的托盘进行折返搬送来搬入的时候，即使在搬送比较长的纸张的时候也能减少纸张的弯曲、乱动的情况，进而防止排列成行性变差，减少卡纸的发生。
[0211]
并且，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的范围中能进行各种变型，包含在记载于请求保护的技术方案的技术思想中的全部技术性事项成为本发明的对象。此前的实施方式是表示优选例的实施方式，如果是本领域的技术人员，则能根据在本说明书中公开的内容实现各种的代替例、修正例、变型例或改良例，并且，它们被包含在记载于后附的请求保护的技术方案的技术性范围中。
[0212]
本技术主张通过参照在这里引用的2015年8月28日在日本技术的日本专利申请编号2015
‑
168393号、同样在相同日期提出申请的日本专利申请编号2015
‑
168394号、同样在相同日期提出申请的日本专利申请编号2015
‑
168395号和同样在相同日期提出申请的日本专利申请编号2015
‑
168396号的优先权。
[0213]
附图标记说明：
[0214]
a
ꢀꢀꢀꢀ
图像形成装置
[0215]
b
ꢀꢀꢀꢀ
纸张处理装置
[0216]
20
ꢀꢀꢀ
装置框架
[0217]
24
ꢀꢀꢀ
第1排纸托盘
[0218]
26
ꢀꢀꢀ
第2排纸托盘
[0219]
30
ꢀꢀꢀ
搬入口
[0220]
32
ꢀꢀꢀ
搬入路径
[0221]
36
ꢀꢀꢀ
分支位置
[0222]
37
ꢀꢀꢀ
切换门
[0223]
42
ꢀꢀꢀ
搬送路径
[0224]
44
ꢀꢀꢀ
搬送辊
[0225]
48
ꢀꢀꢀ
出口辊
[0226]
54
ꢀꢀꢀ
第1处理托盘(第1托盘)
[0227]
57
ꢀꢀꢀ
基准面
[0228]
58
ꢀꢀꢀ
整合板
[0229]
60
ꢀꢀꢀ
端面装订部
[0230]
62
ꢀꢀꢀ
端面装订单元
[0231]
70
ꢀꢀꢀ
分支路径
[0232]
72
ꢀꢀꢀ
分支辊
[0233]
80
ꢀꢀꢀ
骑缝装订部
[0234]
81
ꢀꢀꢀ
骑缝装订整合板
[0235]
82
ꢀꢀꢀ
骑缝装订单元
[0236]
84
ꢀꢀꢀ
堆叠器(第2处理托盘/第2托盘)
[0237]
110
ꢀꢀ
辅助导向件
[0238]
110m 辅助导向件马达
[0239]
204
ꢀꢀ
纸张处理控制部
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纸张搬送控制部