一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法与流程

技术特征：
1.一种用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：包括设有定位槽的工作台、驱动工作台旋转的旋转电机、用于将伞骨的各零件送入工作台的若干送料机构、用于将工作台上的各零件进行铆接的若干铆接机构，以及用于将铆接好的伞骨移出工作台的下料机构；所述定位槽用于将各零件进行定位；所述下料机构、若干送料机构、若干铆接机构环绕工作台设置。2.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述送料机构包括底板、送料气缸、送料推块、导向槽，所述底板的一端通过送料气缸固定架固定有送料气缸；所述送料气缸内部设有送料活塞杆，所述送料活塞杆外端与送料推块固定，所述送料推块将置于导向槽中的伞骨的零件推至工作台；所述导向槽的形状与伞骨的零件形状相适配。3.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述铆接机构包括固定板、推动气缸、铆接机、滑块、滑槽，所述固定板的一端通过推动气缸固定架固定有推动气缸，所述推动气缸内部设有推动活塞杆，所述推动活塞杆外端与滑块固定，所述滑块上固定有铆接机，所述推动气缸驱动滑块带着铆接机在滑槽内滑动。4.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述下料机构包括底座，所述底座上活动连接有臂板，所述臂板远离底座的一端活动连接有连接台，所述连接台上设有用于抓取伞骨的气动手指。5.根据权利要求4所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述下料机构还包括驱动臂板转动的臂板旋转电机、驱动连接台转动的连接台旋转电机。6.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述定位槽底部设有仿形槽，所述仿形槽用于将零件完全定位。7.一种伞骨装配方法，其特征在于，采用如权利要求1
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6任一项所述的用于伞骨主动装配的装置，所述伞骨包括主杆、第一连接杆、第一支撑杆、第二连接杆、第二支撑杆；所述送料机构包括主杆送料机构、第一连接杆送料机构、第一支撑杆送料机构、第二连接杆送料机构、第二支撑杆送料机构；所述铆接机构包括第一铆接机构、第二铆接机构；所述工作台上设有主杆定位槽、第一连接杆定位槽、第一支撑杆定位槽、第二连接杆定位槽、第二支撑杆定位槽；伞骨的装配包括如下步骤：工作台以及下料机构、各铆接机构、各送料机构复位回零后，将伞骨的各个零件分别放置于其所对应的送料机构的导向槽内；旋转工作台使其依次与主杆送料机构、第一连接杆送料机构、第一支撑杆送料机构、第二连接杆送料机构、第二支撑杆送料机构的位置相适配，各送料机构依次将所对应的零件送至并压紧在对应的定位槽内；第一铆接结构将主杆与第一连接杆铆接、第一连接杆与第二连接杆铆接、第一连接杆与第一支撑杆铆接；第二铆接机构将第二连接杆与第二支撑杆铆接、第一支撑杆与第二支撑杆铆接。

技术总结
本发明公开了一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法，其中包括一种用于伞骨主动装配的装置，包括设有定位槽的工作台、驱动工作台旋转的旋转电机、用于将伞骨的各零件送入工作台的若干送料机构、用于将工作台上的各零件进行铆接的若干铆接机构，以及用于将铆接好的伞骨移出工作台下料机构；定位槽用于将各零件进行定位；下料机构、若干送料机构、若干铆接机构环绕工作台设置。本发明提供的用于伞骨自动装配的装置实现了伞骨的全自动化的装配，不仅显著提高了伞骨的装配速度，而且提高了伞骨装配的成功率；可以迅速的排查出问题；根据伞骨的形状选择合适的工作台，并对各机构的位置进行调整即可使得本产品适用于不同形状的伞骨的自动装配。骨的自动装配。骨的自动装配。


技术研发人员：柴泽龙 蔡东海 吴文倩 葛俞凯 阮东瑞 卢呈龙 蔡姚杰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/9/17