一种编队飞机表演RGB灯光控制优先级管理的方法与流程

技术特征：
1.一种编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法包括：利用灯光优先级匹配各使用场景，并筛选灯光指令，有选择的进行灯光控制，实现灯光控制的稳定管理。2.根据权利要求1所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法具体包括：步骤一，获取不同使用场景下灯光控制的优先级类型数据和飞机灯光控制参数数据；步骤二，执行当前接收到的灯光控制指令。3.根据权利要求2所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述步骤一中，如果优先级数据小于当前执行的优先级数据，不做执行和处理，直接跳出。4.根据权利要求2所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述步骤一中，不同使用场景下灯光控制的优先级类型数据包括：飞机内部逻辑灯光控制优先级＝0；飞机静态摆放偏差灯光优先级＝1；地面站控制灯光优先级＝2；飞机飞行航点控制优先级＝3；优先级数值越大，优先级等级越高。5.根据权利要求2所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述步骤一中，飞机灯光控制参数数据包括：红色；蓝色；绿色；优先级；开始/结束。6.根据权利要求2所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述步骤二执行当前接收到的灯光控制指令包括：当需要灯光控制时，发送飞机灯光控制参数数据，然后在灯光处理端，通过优先级比较执行灯光控制。7.根据权利要求6所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法，其特征在于，所述通过优先级执行灯光控制包括：比较灯光优先级，优先级高的灯光覆盖低优先级灯光，优先级相同的灯光按顺序执行，优先级低的灯光不允许覆盖高优先级的灯光；如果接收到高优先级灯光开始的飞机灯光控制参数数据指令，则放弃低优先级灯光执行指令，直接开始进行高优先级灯光的执行；如果当前执行的高优先级指令未结束，则丢弃低优先级灯光控制指令；如果当前没有运行的优先级，则接收到灯光控制指令直接开始控制。8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法。9.一种灯光处理端，其特征在于，所述灯光处理端搭载有存储器和处理器，所述存储器
存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：通过优先级比较执行灯光控制；如果接收到高优先级灯光开始的飞机灯光控制参数数据指令，则放弃低优先级灯光执行指令，直接开始进行高优先级灯光的执行；如果当前执行的高优先级指令未结束，则丢弃低优先级灯光控制指令；如果当前没有运行的优先级，则接收到灯光控制指令直接开始控制。10.一种rgb灯光表演的无人机编队，其特征在于，所述rgb灯光表演的无人机编队执行权利要求1～6任意一项所述的编队飞机表演rgb灯光控制优先级管理的方法。

技术总结
本发明公开一种编队飞机表演RGB灯光控制优先级管理的方法，涉及无人机表演灯光控制技术领域。获取不同使用场景下灯光控制的优先级类型数据和飞机灯光控制参数数据；执行当前接收到的灯光控制指令。当需要灯光控制时，发送飞机灯光控制参数数据，然后在灯光处理端，通过优先级比较执行灯光控制。本发明利用灯光优先级匹配各使用场景，对编队飞行过程中的灯光控制进行，实现了对应使用场景下，筛选灯光指令，有选择的进行灯光控制，实现灯光控制的稳定管理，解决了编队飞行表演过程中因使用场景复杂，运行逻辑紊乱造成的灯光效果紊乱的现象，得到了对编队飞行灯光稳定控制的技术效果。果。果。


技术研发人员：张沐然 赵晓伟
受保护的技术使用者：一飞（海南）科技有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/10/23