一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置及其测试方法与流程

1.本发明涉及液压缸检测技术领域，尤其涉及一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置及其测试方法。


背景技术：

2.液压缸包括缸体和活塞，活塞滑动安装在缸体内，通过活塞两侧的油液实现活塞的伸出和缩回，以驱动与活塞杆连接的设备。为了保证液压缸的质量，在其出厂之前需要进行摩擦力测试，以验证活塞杆和缸筒内壁之间的摩擦力是否符合标准。
3.经检索，中国专利申请号为cn201610543883.x的专利，公开了一种液压缸摩擦力测试装置，包括支架、加载液压缸、位移传感器、拉压力传感器和耳环，所述支架底面的支撑腿水平稳固的放置在地面，支架中部竖直安装加载液压缸，该加载液压缸的活塞杆朝下伸至支架下方，在活塞杆的下端部安装拉压力传感器，在拉压力传感器的下端部安装耳环，但是上述方案由于每次检测都需要对加载液压缸的活塞杆和下一个待测试液压缸的活塞杆进行重新校准对齐，因此还存在不方便工作人员将加载液压缸的活塞杆和下一个待测试液压缸的活塞杆进行快速对齐固定的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置及其测试方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置，包括滑动连接于一组支撑块之间的支撑板，所述支撑块一侧外壁固定有连接板，连接板顶部设置有至少两个电动传送板，电动传送板顶部外壁设置有待测试液压缸，待测试液压缸内壁设置有第二活塞杆，支撑块顶部外壁固定有多个导向杆，导向杆外壁滑动连接有移动板，移动板外壁开有多个固定通槽，固定通槽内壁设置有固定机构，移动板外壁开有多个矩形通孔，矩形通孔内壁滑动连接有拉杆，拉杆顶部外壁设置有拉升机构，拉杆底部外壁设置有连接机构，连接机构设置于支撑板的顶部外壁上，支撑板顶部外壁固定有多个支撑座，移动板顶部外壁设置有加载液压缸，加载液压缸内壁设置有第一活塞杆，第一活塞杆贯穿于移动板顶部外壁，第一活塞杆和第二活塞杆外壁分别套接有固定套环，固定套环外壁滑动连接有多个滑动块，多个滑动块一侧外壁分别固定有插接架和拉力传感器，插接架和拉力传感器相对一侧外壁分别固定有第一红外对射测距传感器和第二红外对射测距传感器，拉力传感器底部外壁固定有多个插接导向板，插接架和插接导向板一侧外壁分别开有圆形插孔。
6.优选的：所述连接板顶部外壁设置有多个滑动支撑杆，电动传送板固定于滑动支撑杆的顶部外壁上，支撑板顶部外壁滑动连接有多个滑动套板，支撑座固定于滑动套板的顶部外壁上，滑动套板和支撑座两侧外壁开有多个螺纹通孔，支撑块顶部外壁固定有控制面板，加载液压缸、待测试液压缸、电动传送板、第一红外对射测距传感器、第二红外对射测
距传感器和拉力传感器分别与控制面板电性连接。
7.进一步的：所述拉升机构包括至少两个安装板和至少两个电葫芦，安装板固定于导向杆的顶部外壁上，电葫芦固定于安装板的底部外壁上，电葫芦和控制面板电性连接。
8.进一步优选的：所述连接机构包括三个以上的l型固定板、至少两个转动杆、至少两个转动连接杆和至少两个转动插接杆，l型固定板固定于支撑板的顶部外壁上，转动杆转动连接于l型固定板的一侧外壁上，转动连接杆固定于转动杆的外壁上，转动插接杆设置于转动连接杆和拉杆的一侧内壁上。
9.作为本发明一种优选的：所述固定机构包括挤压板、连接环和螺纹杆，固定通槽一侧内壁开有内螺纹通孔，螺纹杆设置于内螺纹通孔的内壁上，连接环转动连接于螺纹杆的一侧外壁上，挤压板一侧外壁转动连接于连接环的一侧外壁上，挤压板两侧外壁滑动连接于固定通槽的两侧内壁上。
10.作为本发明进一步优选的：所述拉杆外壁开有多个插接槽，插接槽内壁设置有插接挡块，插接挡块和拉杆一侧外壁开有多个插接定位孔。
11.作为本发明再进一步的方案：所述滑动支撑杆底部外壁滑动连接于连接板的顶部外壁上，滑动支撑杆两侧外壁分别设置有固定块，固定块和连接板顶部外壁开有多个螺纹通孔，电动传送板顶部外壁固定有限位板。
12.在前述方案的基础上：所述支撑块一侧外壁开有多个导向滑槽，支撑板一侧外壁滑动连接于导向滑槽的内壁上。
13.在前述方案的基础上优选的：所述支撑座顶部外壁固定有一层防滑垫。
14.一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的测试方法，包括如下步骤：s1：工作人员推动滑动支撑杆调节两个电动传送板之间的距离，通过螺丝将滑动支撑杆固定在连接板上，并将待测试液压缸放置到电动传送板上；s2：工作人员将插接挡块插入插接槽，通过销钉将插接挡块固定在拉杆上，通过控制面板控制电葫芦带动拉杆移动，调节移动板的整体高度；s3：工作人员将移动板外壁的所有螺纹杆拧紧，随后将插接挡块拆除，然后将转动连接杆转动到拉杆一侧，通过转动插接杆将转动连接杆固定在拉杆一侧；s4：工作人员分别在第一活塞杆和第二活塞杆上套接固定套环，通过控制面板启动电动传送板，电动传送板将待测试液压缸带到第一活塞杆底部；s5：工作人员转动插接架和插接导向板，将插接架和插接导向板对齐，通过控制面板控制电葫芦拉动支撑板向上移动，支撑板通过支撑座推动待测试液压缸向上移动；s6：当两个红外对射测距传感器之间的距离到达设定值时，控制面板控制电葫芦停止运行，工作人员通过销钉将插接架连接在插接导向板内壁；s7：控制面板控制待测试液压缸和加载液压缸分别带动第二活塞杆和第一活塞杆相向移动，当控制面板上现实的竖直稳定在一个区间后，此数值即为第二活塞杆和待测试液压缸之间的摩擦力数值。
15.本发明的有益效果为：1.通过设置拉杆、支撑板、滑动块、插接架和插接导向板，工作人员可通过控制面板控制拉升机构拉动拉杆向上抬升，此时拉杆拉动支撑板向上抬升，支撑板通过顶部外壁的支撑座将电动传送板上的待测试液压缸向上抬升，再通过控制面板控制拉升机构之前，
工作人员可通过滑动块将插接架和插接导向板转动到相互基本对齐的位置，随着待测试液压缸的不断抬升，插接架会插入插接导向板内壁，由于插接架两侧外壁均设有倾斜缓冲坡面，在配合滑动块的作用，可以让插接架轻松插入两个插接导向板之间，当第二红外对射测距传感器和第一红外对射测距传感器之间的距离到达设定值时，控制面板会控制拉升机构停止拉升，此时通过销钉等工具即可将插接架固定在插接导向板内部，从而完成对第二活塞杆和第一活塞杆之间的快速对齐固定。
16.2.通过设置电动传送板和固定套环，测试结束后工作人员拔掉用于固定插接架和插接导向板的销钉，同时通过控制面板控制拉升机构复位，从而让测试完成的待测试液压缸再次回到电动传送板上，工作人员将测试完成后的第二活塞杆上的固定套环拆除，并安装到下一个待测试液压缸上，随后即可通过控制面板控制电动传送板继续运行，重复上述步骤即可对下一个待测试液压缸进行摩擦力测试，提高了检测效率。
17.3.通过设置插接挡块和插接槽，当需要对移动板的高度进行调节时，工作人员可将多个插接挡块分别通过插接槽插在拉杆的两侧外壁上，随后即可通过销钉或者螺丝将插接挡块固定在拉杆的两侧外壁，此时再将转动插接杆从转动连接杆和拉杆的内壁拔出，解除拉杆和转动连接杆之间的连接，同时拧松移动板外壁的所有螺纹杆，解除挤压板对导向杆的挤压，随后即可通过控制面板控制电葫芦拉动拉杆，此时拉杆两侧刚刚安装固定的插接挡块会随着拉杆的移动卡在移动板的底部，从而让拉杆拉动移动板向上移动，让移动板的高度可被方便的进行调节，让测试装置可对不同高度的待测试液压缸进行检测。
18.4.通过设置滑动支撑杆和限位板，滑动支撑杆可在连接板上滑动，从而调节两个滑动支撑杆之间的距离，从而让电动传送板可对不同宽度的待测试液压缸进行支撑和移动，同时限位板可对电动传送板上移动的待测试液压缸进行限位，避免待测试液压缸在电动传送板上发生位移导致第一活塞杆和第二活塞杆无法正常对射。
19.5.通过设置转动连接杆和转动插接杆，当需要将支撑板连接在拉杆底部时，工作人员可通过转动杆转动转动连接杆，将转动连接杆转动到拉杆的一侧外壁上，随后通过转动插接杆将转动连接杆和拉杆固定在一起，从而完成对拉杆和支撑板之间的连接固定。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的主视结构示意图；图2为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的侧视结构示意图；图3为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的固定套环结构示意图；图4为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的固定通槽内部结构示意图；图5为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的拉杆结构示意图；图6为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的电动传送板结构示意图；图7为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的插接挡块结构示意图；图8为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的支撑板结构示意
图；图9为本发明提出的一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的电路流程示意图。
21.图中：1支撑块、2控制面板、3刻度尺、4限位板、5拉杆、6导向杆、7安装板、8电葫芦、9加载液压缸、10移动板、11待测试液压缸、12电动传送板、13固定通槽、14第一红外对射测距传感器、15插接架、16固定套环、17挤压板、18连接环、19螺纹杆、20第二红外对射测距传感器、21插接导向板、22拉力传感器、23插接挡块、24转动连接杆、25支撑板、26连接板、27滑动支撑杆、28支撑座、29插接槽、30插接定位孔、31转动插接杆、32滑动块、33导向滑槽、34l型固定板、35滑动套板、36转动杆、37第一活塞杆、38第二活塞杆。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1：一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置，如图1
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9所示，包括滑动连接于一组支撑块1之间的支撑板25，所述支撑块1一侧外壁通过螺丝固定有连接板26，连接板26顶部外壁通过螺丝固定有两个滑动支撑杆27，滑动支撑杆27顶部外壁通过螺丝固定有电动传送板12，电动传送板12顶部外壁放置有待测试液压缸11，待测试液压缸11内壁插接有第二活塞杆38，支撑块1顶部外壁通过螺丝固定有多个导向杆6，导向杆6外壁滑动连接有移动板10，移动板10外壁开有多个固定通槽13，固定通槽13内壁设置有固定机构，移动板10外壁开有多个矩形通孔，矩形通孔内壁滑动连接有拉杆5，拉杆5顶部外壁设置有拉升机构，拉杆5底部外壁设置有连接机构，连接机构设置于支撑板25的顶部外壁上，支撑板25顶部外壁滑动连接有多个滑动套板35，滑动套板35顶部外壁通过螺丝固定有支撑座28，移动板10顶部外壁通过螺丝固定有加载液压缸9，加载液压缸9内壁插接有第一活塞杆37，第一活塞杆37贯穿于移动板10顶部外壁，第一活塞杆37和第二活塞杆38外壁分别套接有固定套环16，固定套环16外壁滑动连接有多个滑动块32，多个滑动块32一侧外壁分别通过螺丝固定有插接架15和拉力传感器22，插接架15和拉力传感器22相对一侧外壁分别通过螺丝固定有第一红外对射测距传感器14和第二红外对射测距传感器20，拉力传感器22底部外壁通过螺丝固定有多个插接导向板21，插接架15和插接导向板21一侧外壁分别开有圆形插孔，支撑块1顶部外壁通过螺丝固定有控制面板2，加载液压缸9、待测试液压缸11、电动传送板12、第一红外对
射测距传感器14、第二红外对射测距传感器20和拉力传感器22分别与控制面板2电性连接，第一红外对射测距传感器14和第二红外对射测距传感器20的型号为rad20cm，拉力传感器22的型号为hvc
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s01。
27.工作人员可通过控制面板2控制拉升机构拉动拉杆5向上抬升，此时拉杆5拉动支撑板25向上抬升，支撑板25通过顶部外壁的支撑座28将电动传送板12上的待测试液压缸11向上抬升，再通过控制面板2控制拉升机构之前，工作人员可通过滑动块32将插接架15和插接导向板21转动到相互基本对齐的位置，随着待测试液压缸11的不断抬升，插接架15会插入插接导向板21内壁，由于插接架15两侧外壁均设有倾斜缓冲坡面，在配合滑动块32的作用，可以让插接架15轻松插入两个插接导向板21之间，当第二红外对射测距传感器20和第一红外对射测距传感器14之间的距离到达设定值时，控制面板2会控制拉升机构停止拉升，此时通过销钉等工具即可将插接架15固定在插接导向板21内部，从而完成对第二活塞杆38和第一活塞杆37之间的快速对齐固定。
28.为了能够对拉杆5进行稳定的抬升；如图1、图2所示，所述拉升机构包括至少两个安装板7和至少两个电葫芦8，安装板7通过螺丝固定于导向杆6的顶部外壁上，电葫芦8通过螺丝固定于安装板7的底部外壁上，电葫芦8和控制面板2电性连接；通过设置电葫芦8，电葫芦8可通过牵引绳带动拉杆5稳定的向上移动，让拉杆5在拉动支撑板25向上抬升待测试液压缸11时能够更加的稳定，避免待测试液压缸11在向上移动时发生位移导致第一活塞杆37和第二活塞杆38不在同一轴线上。
29.为了能够方便的将拉杆5底部连接在支撑板25上；如图6、图8所示，所述连接机构包括三个以上的l型固定板34、至少两个转动杆36、至少两个转动连接杆24和至少两个转动插接杆31，l型固定板34通过螺丝固定于支撑板25的顶部外壁上，转动杆36转动连接于l型固定板34的一侧外壁上，转动连接杆24通过螺丝固定于转动杆36的外壁上，转动插接杆31插接于转动连接杆24和拉杆5的一侧内壁上；通过设置转动连接杆24和转动插接杆31，当需要将支撑板25连接在拉杆5底部时，工作人员可通过转动杆36转动转动连接杆24，将转动连接杆24转动到拉杆5的一侧外壁上，随后通过转动插接杆31将转动连接杆24和拉杆5固定在一起，从而完成对拉杆5和支撑板25之间的连接固定。
30.为了能够将移动板10固定在导向杆6的外壁上；如图4所示，所述固定机构包括挤压板17、连接环18和螺纹杆19，固定通槽13一侧内壁开有内螺纹通孔，螺纹杆19通过螺纹连接于内螺纹通孔的内壁上，连接环18转动连接于螺纹杆19的一侧外壁上，挤压板17一侧外壁转动连接于连接环18的一侧外壁上，挤压板17两侧外壁滑动连接于固定通槽13的两侧内壁上；通过设置螺纹杆19和挤压板17，当需要将移动板10固定在导向杆6的外壁上时，工作人员可通过转动螺纹杆19，转动螺纹杆19时螺纹杆19会推动挤压板17向前移动，将移动板10移动到导向杆6外壁的合适位置后，即可将移动板10外壁的所有螺纹杆19全部拧紧，即可将移动板10固定在导向杆6的外壁上。
31.为了能够方便的对移动板10的高度进行调节；如图1、图2、图5、图7所示，所述拉杆5外壁开有多个插接槽29，插接槽29内壁插接有插接挡块23，插接挡块23和拉杆5一侧外壁开有多个插接定位孔30；通过设置插接挡块23和插接槽29，当需要对移动板10的高度进行调节时，工作人员可将多个插接挡块23分别通过插接槽29插在拉杆5的两侧外壁上，随后即可通过销钉或者螺丝将插接挡块23固定在拉杆5的两侧外壁，此时再将转动插接杆31从转
动连接杆24和拉杆5的内壁拔出，解除拉杆5和转动连接杆24之间的连接，同时拧松移动板10外壁的所有螺纹杆19，解除挤压板17对导向杆6的挤压，随后即可通过控制面板2控制电葫芦8拉动拉杆5，此时拉杆5两侧刚刚安装固定的插接挡块23会随着拉杆5的移动卡在移动板10的底部，从而让拉杆5拉动移动板10向上移动，让移动板10的高度可被方便的进行调节，让测试装置可对不同高度的待测试液压缸11进行检测。
32.为了能够对不同宽度的待测试液压缸11进行测试；如图6所示，所述滑动支撑杆27底部外壁滑动连接于连接板26的顶部外壁上，滑动支撑杆27两侧外壁分别焊接有固定块，固定块和连接板26顶部外壁开有多个螺纹通孔，电动传送板12顶部外壁通过螺丝固定有限位板4；通过设置滑动支撑杆27和限位板4，滑动支撑杆27可在连接板26上滑动，从而调节两个滑动支撑杆27之间的距离，从而让电动传送板12可对不同宽度的待测试液压缸11进行支撑和移动，同时限位板4可对电动传送板12上移动的待测试液压缸11进行限位，避免待测试液压缸11在电动传送板12上发生位移导致第一活塞杆37和第二活塞杆38无法正常对射。
33.为了提高支撑板25上下移动时的稳定性；如图8所示，所述支撑块1一侧外壁开有多个导向滑槽33，支撑板25一侧外壁滑动连接于导向滑槽33的内壁上；通过设置导向滑槽33，导向滑槽33可对支撑板25的移动进行导向，提高支撑板25在上下移动时的稳定性，避免支撑板25在上下移动是发生晃动导致支撑座28上的待测试液压缸11发生偏位。
34.为了提高支撑座28对待测试液压缸11的支撑效果；如图8所示，所述支撑座28顶部外壁粘接有一层防滑垫；通过在支撑座28顶部固定一层防滑垫，可以提高支撑座28与待测试液压缸11之间接触面的摩擦力，从而提高支撑座28对待测试液压缸11的支撑效果。
35.本实施例在使用时，首先将待测试液压缸11放置到电动传送板12上，然后将两个固定套环16分别套接固定在第二活塞杆38和第一活塞杆37上，然后将连接机构固定在拉杆5的底部外壁，再通过固定机构将移动板10固定在导向杆6的外壁上，此时即可通过控制面板2控制电动传送板12带动电动传送板12上的待测试液压缸11向前移动，当待测试液压缸11移动到第一活塞杆37底部时，拉力传感器22底部安装的第二红外对射测距传感器20正好与插接架15顶部安装的第一红外对射测距传感器14产生对射，此时控制面板2控制电动传送板12停止运行，此时第二活塞杆38和第一活塞杆37正好位于同一轴线上。
36.工作人员可通过控制面板2控制拉升机构拉动拉杆5向上抬升，此时拉杆5拉动支撑板25向上抬升，支撑板25通过顶部外壁的支撑座28将电动传送板12上的待测试液压缸11向上抬升，再通过控制面板2控制拉升机构之前，工作人员可通过滑动块32将插接架15和插接导向板21转动到相互基本对齐的位置，随着待测试液压缸11的不断抬升，插接架15会插入插接导向板21内壁，由于插接架15两侧外壁均设有倾斜缓冲坡面，在配合滑动块32的作用，可以让插接架15轻松插入两个插接导向板21之间，当第二红外对射测距传感器20和第一红外对射测距传感器14之间的距离到达设定值时，控制面板2会控制拉升机构停止拉升，此时通过销钉等工具即可将插接架15固定在插接导向板21内部，从而完成对第二活塞杆38和第一活塞杆37之间的快速对齐固定。
37.将第一活塞杆37和第二活塞杆38对齐固定在一起后，工作人员通过对应线路将待测试液压缸11与控制面板2连接，随后通过控制面板2同时控制待测试液压缸11和加载液压缸9带动第二活塞杆38和第一活塞杆37相向移动，此时拉力传感器22顶部会受到来自第一活塞杆37的拉力，底部会受到来自第二活塞杆38的拉力和待测试液压缸11与第二活塞杆38
的重力，工作人员可事先检测第二活塞杆38和待测试液压缸11的重力，当拉力传感器22检测到的受力数值稳定后，控制面板2会使用拉力传感器22此时检测到的稳定数据，减去之前工作人员称量并录入的待测试液压缸11和第二活塞杆38的实际重量，得到的数值即为第二活塞杆38和待测试液压缸11之间的摩擦力数值，从而判断第二活塞杆38和待测试液压缸11之间摩擦力的大小是否合格，测试结束后工作人员拔掉用于固定插接架15和插接导向板21的销钉，同时通过控制面板2控制拉升机构复位，从而让测试完成的待测试液压缸11再次回到电动传送板12上，工作人员将测试完成后的第二活塞杆38上的固定套环16拆除，并安装到下一个待测试液压缸11上，随后即可通过控制面板2控制电动传送板12继续运行，重复上述步骤即可对下一个待测试液压缸11进行摩擦力测试。
38.电葫芦8可通过牵引绳带动拉杆5稳定的向上移动，当需要将支撑板25连接在拉杆5底部时，工作人员可通过转动杆36转动转动连接杆24，将转动连接杆24转动到拉杆5的一侧外壁上，随后通过转动插接杆31将转动连接杆24和拉杆5固定在一起，当需要将移动板10固定在导向杆6的外壁上时，工作人员可通过转动螺纹杆19，转动螺纹杆19时螺纹杆19会推动挤压板17向前移动，将移动板10移动到导向杆6外壁的合适位置后，即可将移动板10外壁的所有螺纹杆19全部拧紧，当需要对移动板10的高度进行调节时，工作人员可将多个插接挡块23分别通过插接槽29插在拉杆5的两侧外壁上，随后即可通过销钉或者螺丝将插接挡块23固定在拉杆5的两侧外壁，此时再将转动插接杆31从转动连接杆24和拉杆5的内壁拔出，解除拉杆5和转动连接杆24之间的连接，同时拧松移动板10外壁的所有螺纹杆19，解除挤压板17对导向杆6的挤压，随后即可通过控制面板2控制电葫芦8拉动拉杆5，此时拉杆5两侧刚刚安装固定的插接挡块23会随着拉杆5的移动卡在移动板10的底部。
39.实施例2：一种液压设备中液压缸摩擦力测试装置的测试方法，如图1
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9所示，包括如下步骤：s1：工作人员推动滑动支撑杆27调节两个电动传送板12之间的距离，通过螺丝将滑动支撑杆27固定在连接板26上，并将待测试液压缸11放置到电动传送板12上；s2：工作人员将插接挡块23插入插接槽29，通过销钉将插接挡块23固定在拉杆5上，通过控制面板2控制电葫芦8带动拉杆5移动，调节移动板10的整体高度；s3：工作人员将移动板10外壁的所有螺纹杆19拧紧，随后将插接挡块23拆除，然后将转动连接杆24转动到拉杆5一侧，通过转动插接杆31将转动连接杆24固定在拉杆5一侧；s4：工作人员分别在第一活塞杆37和第二活塞杆38上套接固定套环16，通过控制面板2启动电动传送板12，电动传送板12将待测试液压缸11带到第一活塞杆37底部；s5：工作人员转动插接架15和插接导向板21，将插接架15和插接导向板21对齐，通过控制面板2控制电葫芦8拉动支撑板25向上移动，支撑板25通过支撑座28推动待测试液压缸11向上移动；s6：当两个红外对射测距传感器之间的距离到达设定值时，控制面板2控制电葫芦8停止运行，工作人员通过销钉将插接架15连接在插接导向板21内壁；s7：控制面板2控制待测试液压缸11和加载液压缸9分别带动第二活塞杆38和第一活塞杆37相向移动，当控制面板2上现实的竖直稳定在一个区间后，此数值即为第二活塞杆38和待测试液压缸11之间的摩擦力数值。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。