一种多马达混合旋转的液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及混合传动技术领域，尤其涉及一种多马达混合旋转的液压系统。


背景技术：

2.在某些机器执行元件工作过程中，要求一组马达只能单向旋转，另外一组马达要实现双向旋转，而且这两组马达需同时动作。为实现该功能，现有方案为：1、在单向旋转马达组与双向旋转马达组并联时，由两组两位四通换向阀控制整个油路。其中一组两位四通换向阀控制整个油路的启停和单向旋转马达组的动作，另外一组两位四通换向阀控制双向旋转马达的正反转。2、在单向旋转马达与双向旋转马达串联时，需要一组三位四通换向阀控制整个油路动作，三位四通阀控制整个油路的启停及双向旋转马达的旋转。单向旋转的马达串联在整个油路中。
3.这样就带来如下问题：1、管路多，控制复杂、操作繁琐，成本高。2、布局方式不灵活，集成控制管路复杂，成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多马达混合旋转的液压系统，实现双向旋转马达与单向旋转马达既可以并联也可以串联，管路简单，灵活；而且只使用一个换向阀控制，成本下降，操作简单，故障率降低。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种多马达混合旋转的液压系统，包括一个三位四通阀、一个液压整流模块、双向马达和单向马达，
7.所述液压整流模块用于将所述三位四通阀的双向液压油转换成单向液压流，包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，其中，
8.所述第一接口、第二接口分别与三位四通阀的a口、b口通过油管连接，所述双向马达通过所述油管与三位四通阀串联或并联中的一种方式连接；所述单向马达通过第三接口和第四接口与液压整流模块并联。
9.进一步地，所述液压整流模块还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，其中，
10.所述第一单向阀的出油口和第二单向阀的进油口与所述第一接口连通；
11.所述第三单向阀的出油口和第四单向阀的进油口与所述第二接口连通；
12.所述第二单向阀的出油口和第四单向阀的出油口与所述第三接口连通；
13.所述第一单向阀的进油口和第三单向阀的进油口与所述第四接口连通。
14.进一步地，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀均为插装单向阀。
15.进一步地，所述三位四通阀中位机能为h型。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型提供的装置在三位四通阀a、b口中间插入一个液压整流模块，该模块单独控制单向旋转马达，双向旋转马达可以随着三位四通阀的切换而改变转向，但单向旋转马达由于液压整流模块的输出方式不会随着三位四通阀切换方向而改变转向，这样只使用一个换向阀就可以控制混合双向旋转马达，单向旋转马达工作，管路简单，成本低，故障率也降低；双向旋转马达既可以串联，也可以并联，使用灵活，操作简单。
18.2、本实用新型的液压整流模块由四个单向阀组成，模块中液压系统结构简单，降低故障率，单向阀成本低。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例双向旋转马达和三位四通阀串联结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例双向旋转马达和三位四通阀并联结构示意图；
21.图3本实用新型实施例双向旋转马达和三位四通阀串并联结构示意图；
22.图中，1
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三位四通阀，2
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液压整流模块，3
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双向马达，4
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单向马达，5
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第一油管，6
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第二油管，21
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第一接口，22
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第二接口，23
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第三接口，24
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第四接口，25
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第一单向阀，26
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第二单向阀，27
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第三单向阀，28
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第四单向阀，31
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第二双向马达。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。
24.实施如图1所示，本实用新型实施例提供了一种多马达混合旋转的液压系统，包括一个三位四通阀1、一个液压整流模块2、一个双向马达3和一个单向马达4，所述双向马达3为双向旋转马达，单向马达4为单向旋转马达。
25.所述液压整流模块2用于将所述三位四通阀1的双向液压油转换成单向液压流，包括第一接口21、第二接口22、第三接口23和第四接口24，其中，
26.所述第一接口21通过第一油管5与三位四通阀1的a口连接，第二接口22通过第二油管6与三位四通阀1的b口连接，所述双向马达3通过所述第一油管5与三位四通阀1串联；所述单向马达通过第三接口23和第四接口24与液压整流模块2并联。
27.所述液压整流模块2还包括第一单向阀25、第二单向阀26、第三单向阀27和第四单向阀28，其中，
28.所述第一单向阀25的出油口和第二单向阀26的进油口与所述第一接口21连通；
29.所述第三单向阀27的进油口和第四单向阀28的进油口与所述第二接口22连通；
30.所述第二单向阀26的进油口和第四单向阀28的进油口与所述第三接口23连通；
31.所述第一单向阀25的进油口和第三单向阀27的进油口与所述第四接口24连通。
32.液压系统工作原理如下：
33.三位四通阀1包括进油口p口、回油口t口、第一工作油口a口和第二工作油口b口，液压油通过进油口p口进入三位四通阀1(液压油来源不影响本实施例液压系统控制，故不做描述，附图也未作标示)，经过液压系统回到回油口t口。三位四通阀1具有正向工位、反向工位和停止工位，由于本实施例提供的液压马达用不到停止工位，这里就不对停止工位进行说明。其中，正向工位为：进油口p口与第一工作油口a口内部接通，回油口t口与第二工作
油口b口内部接通；反向工位为：进油口p口与第二工作油口b口内部接通，回油口t口与第一工作油口a口内部接通。这样就可以为液压系统提供双向液压油，推动液压马达作相应旋转。
34.当所述三位四通阀1正向工位时，液压油经所述三位四通阀1的p口从a口输出，流入所述第一油管5，经过马达3(定义：马达正转)后进入所述液压整流模块2。液压整流模块2油路工作过程：液压油经第一接口21到第一单向阀25和第二单向阀26处，油液在第一单向阀25截止，油液只能打开第二单向阀26阀芯到所述第三接口23处，油液在第四单向阀28截止，油液从所述第三接口23处流出所述液压整流模块2，经过马达4(定义：马达正转)回到所述第四接口24，这时由于第一单向阀25为负压，第一单向阀25阀芯截止，油液只能打开第三单向阀27阀芯，第四单向阀28也因为负压阀芯截止，油液经第二接口22和第二油管6回到三位四通阀1b口以及t口。
35.当所述三位四通阀1反向工位时，液压油经所述三位四通阀1的p口从b口输出，通过所述第二油管6，进入所述液压整流模块2。液压整流模块2油路工作过程：液压油经第二接口22到第三单向阀27和第四单向阀28处。液压油在第三单向阀27阀芯截止，第四单向阀28连通，第二单向阀26截止。油液从所述第三接口23处流出所述液压整流模块2，经过单向马达4(定义：马达正转)回到所述第四接口24，油液在第三单向阀27因负压截止，第一单向阀25连通，第二单向阀26因负压截止。油液只能经第一接口21，进入所述第一油管5，经过双向马达3(定义：马达反转)最后回到三位四通阀1的a口以及t口。
36.这样，三位四通阀1正向工位和反向工位时，在所述第一油管5和第二油管6产生正向和反向液压油，双向马达3做相应的正传和反转。所述液压整流模块2将所述第一油管5和第二油管6的正向和反向液压油转化为单向液压流，以使液压流连续对所述液压单向马达4做功，实现所述单向马达4的单向旋转。在其它实施例中，所述马达3也可以通过所述第二油管6与三位四通阀1串联，工作原理相同，不做描述。
37.本实施例三位四通阀1采用h型中位机能，h型中位机能在马达停止的时候起到补油的效果，降低马达的冲击对轴承的损伤，对液压泵有卸荷的作用。在其它实施例中，三位四通阀1中位机能也可根据需要采用p或y型，所述双向马达3和单向马达4转向控制原理相同，不做描述。
38.所述第一单向阀25、第二单向阀26、第三单向阀27和第四单向阀28均为插装单向阀，插装单向阀可以集成一个阀块中，不用管路连接，管路简单，体积小，减小液压系统中漏油点。在其它实施例中也可采用管式单向阀或板式单向阀。
39.实施例二，
40.如图2所示，所述双向马达3与所述三位四通阀1并联，其它构造和实施例一相同，当三位四通阀1正向或反向工位时，所述第一油路5或第二油路6的一部分液压油直接启动双向马达3做相应的正传或反转；另外一部分液压油进入所述液压整流模块2，原理和实施例一相同，不做描述，所述液压整流模块2将所述第一油管5和第二油管6的正向和反向液压油转化为单向液压流，以使液压流连续对所述液压单向马达4做功，实现所述单向马达4的单向旋转。
41.实施例三，
42.如图3所示，在实施例一的基础上，新增一个第二双向马达31，所述第二双向马达
31与所述三位四通阀1并联。当三位四通阀1正向或反向工位时，所述单向马达4和双向马达3被启动原理和实施例1相同，不做描述；所述第一油管5或第二油管6的一部分液压油直接启动第二双向马达31做相应的正传或反转。
43.综上所述，本实用新型提供的装置在三位四通阀a、b口中间插入一个液压整流模块，该模块单独控制单向旋转马达，双向旋转马达可以随着三位四通阀的切换而改变转向，但单向旋转马达由于液压整流模块的输出方式不会随着三位四通阀切换方向而改变转向，这样只使用一个换向阀就可以控制混合双向旋转马达，单向旋转马达工作，管路简单，成本低，故障率也降低；双向旋转马达既可以串联，也可以并联，还可以同时串并联，使用灵活，操作简单。
44.本实用新型的液压整流模块由四个单向阀组成，模块中液压系统结构简单，降低故障率，单向阀成本低。
45.虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。