一种定位可靠的手动自锁双销气缸的制作方法

1.本实用新型涉及双销气缸领域，具体涉及一种定位可靠的手动自锁双销气缸。


背景技术：

2.在自动化控制领域，定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中，在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销，以实现对车身件的定位，目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销，其活塞杆容易发生自转，这加速了机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换。此外，活塞杆的定位精度低，导致车件焊接尺寸存在一定偏差。伸缩销传感器往往是外置的而非与伸缩销结合为一体，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足，中国实用新型专利cn207272532u公开了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，其中，缸体组件的壳体具有两个轴向通孔，这两个轴向通孔与缸体的内腔相连通，活塞杆组件包括两个插入所述轴向通孔的活塞杆和套接于活塞杆下端并容纳在缸体内的活塞。使用时，空气从下盖气孔进入缸体组件内部，缸体组件上部腔体的空气从壳体气孔排出，推动活塞向上运动，活塞的运动带动活塞杆也向上运动。活塞杆缩回时，压缩空气从壳体气孔进入缸体组件。具有定位精度高，负载大等优点，为客户不同的使用要求提供了柔性化的选择。但是该种设计方式还存在以下缺陷：(1)该定位伸缩销只能气动控制，使用不方便，且在一些纯手动工位，需要一些手动伸缩销对车件进行定位，该定位伸缩销则无法满足；(2)该伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落的风险。有鉴于此，急需对现有的伸缩销进行改进，使其能够手动控制，增加使用的便利性，同时带有自锁功能，防止定位销的掉落，增加使用的安全性。
3.公开号为cn210451543u的中国专利公开了一种手动自锁型双导杆伸缩销，本实用新型采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，一个连接块推动两个活塞杆动作，定位精度高，无自转，使用时推动手柄，当叉形件和连接块处于一条直线时，继续推动手柄，连杆机构过死点，气缸达到自锁状态，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。
4.现有技术存在以下不足：在利用铜衬套和油脂对活塞杆进行限位时，油脂可以起到润滑的作用，但是长时间使用后，油脂消耗减少，容易影响对活塞杆的润滑效果。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种定位可靠的手动自锁双销气缸，通过在衬套内部开设有圆孔，在衬套外侧固定设有环形管，长时间使用后，可以拧开进液管内的密封塞，经过进液管和环形管往衬套内补充新的油脂，与现有技术相比，结构简单，方便操作，大大提高对活塞杆的润滑效果，支架上的滚轮与活塞杆接触时，可以对活塞杆起到限位的作用，避免活塞杆发生晃动，定位效果更好。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位可靠的手动自锁双销气缸，包括缸体、底盖和连杆组件，所述底盖固定设在缸体底部，所述缸体顶部表面开设
有两个通孔，所述通孔内活动设有活塞杆，所述通孔底部内壁表面固定设有衬套，所述衬套内壁与活塞杆外壁相接触，所述衬套外壁两侧开设有多个圆孔，所述衬套外侧固定连通有环形管，所述环形管嵌设在缸体内部，所述环形管一侧固定连通有进液管，所述进液管一侧贯穿缸体并延伸至缸体外壁表面，所述进液管内部螺纹连接有密封塞，所述缸体顶部两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近活塞杆一侧固定设有支架，所述支架靠近活塞杆一侧活动设有滚轮，所述滚轮与活塞杆相接触，所述缸体内部一侧开设有空腔，其中一个活塞杆外壁嵌设有感应块，所述缸体一侧外壁固定设有传感器，所述底盖内部开设有容纳腔，所述连杆组件设在容纳腔内，所述底盖前后两侧表面均开设有通槽。
7.进一步的，所述密封塞外壁表面加工有外螺纹，所述进液管内壁表面加工有内螺纹，所述密封塞通过外螺纹与内螺纹和进液管可拆卸连接。
8.进一步的，所述通孔顶部开口处均固定设有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫内壁与活塞杆外壁相接触。
9.进一步的，所述连杆组件包括连接块、叉形件和手柄，所述连接块设在两个活塞杆底部，两个活塞杆通过第一销钉与连接块连接，所述叉形件顶部通过第二销钉与连接块底部连接，所述叉形件底部通过第三销钉与容纳腔内壁连接，所述手柄固定设在叉形件前侧。
10.进一步的，所述手柄前侧贯穿通槽并延伸至底盖外侧，所述手柄前端固定设有压块，所述压块由橡胶材料制成。
11.进一步的，所述底盖两侧外壁表面均开设有限位槽，所述第二销钉设在限位槽内。
12.进一步的，所述滚轮外壁表面固定设有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型通过在衬套内部开设有圆孔，在衬套外侧固定设有环形管，长时间使用后，可以拧开进液管内的密封塞，经过进液管和环形管往衬套内补充新的油脂，与现有技术相比，结构简单，方便操作，大大提高对活塞杆的润滑效果，支架上的滚轮与活塞杆接触时，可以对活塞杆起到限位的作用，避免活塞杆发生晃动，定位效果更好。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型提供的整体结构正视图；
18.图2为本实用新型提供的整体结构正剖视图；
19.图3为本实用新型提供的整体结构侧视图；
20.图4为本实用新型提供的图2的a部放大图；
21.图5为本实用新型提供的图2的b部放大图；
22.图中：1缸体、2底盖、3通孔、4活塞杆、5衬套、6圆孔、7环形管、8进液管、9密封塞、10螺纹孔、11螺杆、12支架、13滚轮、14空腔、15感应块、16传感器、17容纳腔、18通槽、19环形橡胶垫、20连接块、21叉形件、22手柄、23第一销钉、24第二销钉、25第三销钉、26压块、27限位槽、28橡胶垫。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照说明书附图1
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5，该实施例的一种定位可靠的手动自锁双销气缸，包括缸体1、底盖2和连杆组件，所述底盖2固定设在缸体1底部，所述缸体1顶部表面开设有两个通孔3，所述通孔3内活动设有活塞杆4，所述通孔3底部内壁表面固定设有衬套5，所述衬套5内壁与活塞杆4外壁相接触，所述衬套5外壁两侧开设有多个圆孔6，所述衬套5外侧固定连通有环形管7，所述环形管7嵌设在缸体1内部，所述环形管7一侧固定连通有进液管8，所述进液管8一侧贯穿缸体1并延伸至缸体1外壁表面，所述进液管8内部螺纹连接有密封塞9，所述缸体1顶部两侧均开设有螺纹孔10，所述螺纹孔10内螺纹连接有螺杆11，所述螺杆11靠近活塞杆4一侧固定设有支架12，所述支架12靠近活塞杆4一侧活动设有滚轮13，所述滚轮13与活塞杆4相接触，所述缸体1内部一侧开设有空腔14，其中一个活塞杆4外壁嵌设有感应块15，所述缸体1一侧外壁固定设有传感器16，所述底盖2内部开设有容纳腔17，所述连杆组件设在容纳腔17内，所述底盖2前后两侧表面均开设有通槽18。
25.进一步的，所述密封塞9外壁表面加工有外螺纹，所述进液管8内壁表面加工有内螺纹，所述密封塞9通过外螺纹与内螺纹和进液管8可拆卸连接，使密封塞9与进液管8之间连接的更加紧密。
26.进一步的，所述通孔3顶部开口处均固定设有环形橡胶垫19，所述环形橡胶垫19内壁与活塞杆4外壁相接触，避免油脂从通孔3顶部流出，还可以防止外界的灰尘杂质进入到通孔3内难以清理。
27.进一步的，所述连杆组件包括连接块20、叉形件21和手柄22，所述连接块20设在两个活塞杆4底部，两个活塞杆4通过第一销钉23与连接块20连接，所述叉形件21顶部通过第二销钉24与连接块20底部连接，所述叉形件21底部通过第三销钉25与容纳腔17内壁连接，所述手柄22固定设在叉形件21前侧。
28.进一步的，所述手柄22前侧贯穿通槽18并延伸至底盖2外侧，所述手柄22前端固定设有压块26，所述压块26由橡胶材料制成，方便操作人员进行操作使用。
29.进一步的，所述底盖2两侧外壁表面均开设有限位槽27，所述第二销钉24设在限位槽27内。
30.进一步的，所述滚轮13外壁表面固定设有橡胶垫28，减少对活塞杆4表面的磨损。
31.本实用新型工作原理：
32.参照说明书附图1
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5，使用时，手动向上拨动压块26和手柄22，叉形件21和连接块20围绕第二销钉24旋转，第二销钉24在限位槽27内向上移动，从而通过连接块20带动两个活塞杆4在缸体1内向上运动，活塞杆4向上移动时，支架12上的滚轮13与活塞杆4的外壁接触，对活塞杆4起到限位的作用，通过在通孔3内设置有衬套5，衬套5内的油脂对活塞杆4进行润滑，减少活塞杆4和衬套5、通孔3之间的摩擦力，降低活塞杆4在通孔3内的阻力，当第一销钉23、第二销钉24和第三销钉25形成一条直线时，继续推动手柄22，使连杆组件经过死点，气缸达到自锁状态，传感器16检测到感应块15的位置，使用结束后，向下拨动手柄22，叉形件21和连接块20围绕第二销钉24旋转，第二销钉24在限位槽27内向下移动，从而通过连接块20带动两个活塞杆4向下运动，气缸打开，传感器16再次检测感应块15的位置，长时间使用后，拧开进液管8内的密封塞9，经过进液管8和环形管7往衬套5内补充油脂，避免衬套5内的油脂减少影响对活塞杆4的润滑效果，旋转螺杆11可以将滚轮13拆卸下来，进行清理更换。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。