满足电控和液控的主控阀和液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种主控阀，更具体地说，涉及一种满足电控和液控的主控阀和液压系统。


背景技术：

2.随着工程机械的不断发展，电控技术在工程机械上的应用越来越广泛，并且电控技术使得工程机械越来越智能化。全电控主控阀也逐步成熟应用到各类工程机械上。
3.现有全电控主控阀包括主阀芯、与主阀芯连接的主油路出油口以及主油路进油口和主油路回油口、与主阀芯两端的先导液控端对应连接的两先导测压口、与主阀芯两端的先导液控端泄油口连接的先导泄油口、先导油路进油口。在先导油路进油口和两先导测压口间各设一电磁阀，电磁阀为一位三通比例电磁阀。电磁阀的第一油口与先导测压口连接，第二油口与先导油路进油口连接，第三油口与先导泄油口连接。电磁阀的电磁线圈不通电流时，其第一油口与第三油口导通，电磁线圈通电时第二油口与第一油口导通且阀口开度与电流呈比例关系。
4.当电空手柄动作时，动作信号传入控制器。控制器再输出电流控制电磁阀打开，先导油路进油口的先导油通过对应的电磁阀控制主阀芯换向，主油路进油口的压力油通过主阀芯进入到两主油路出油口中的一个输出，另一个主油路出油口中的油液则通过主阀芯以及主油路回油口回流液压油箱。
5.上述的主控阀只能采用电控方式进行控制，但是在整机出厂后，有时用户需要加装液控附属管路或其他情况需要改装为液控时，不能直接从先导测压口接管与液控手柄连接，因为先导液压油会通过主控阀中电磁阀的第三油口泄回油箱。需要将电磁阀拆掉并增加相应的堵板，才能进行下一步改装，不能同时实现液控和电控两种控制方式。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是现有全电控主控阀仅能电控不能液控的问题,而提供一种主控阀和液压系统，其可以采用电控，也可以直接与液控手柄连接采用液控，以方便整机上装配该主控阀后进行改装采用液控方式控制。
7.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种满足电控和液控的主控阀，包括主阀芯、与主阀芯两端的先导液控端对应连接的两先导测压口、与所述主阀芯两端的先导液控端泄油口连接的先导泄油口、先导油路进油口、与主阀芯连接的主油路进油口以及主油路出油口和主油路回油口；其特征在于在各个先导测压口与先导油路进油口之间均设置有先导阀，所述先导阀由液控两位两通换向阀和一位三通的比例电磁阀构成；比例电磁阀的第二油口与先导油路进油口连接，第三油口与先导泄油口连接，第一油口同时与液控两位两通换向阀的进油端和液控端连接；所述液控两位两通换向阀的出油端与先导测压口连接；比例电磁阀断电时液控两位两通换向阀截止，得电时比例电磁阀的第二油口与第一油口之间的阀口开度与电流呈比例关系导通且液控两位两通换向阀导通。
8.上述主控阀中，所述比例电磁阀和液控两位两通换向阀的弹簧腔均与所述先导泄油口连接。所述主油路进油口至主阀芯之间的主油路进油油路上设置有单向阀。所述主阀芯与各主油路出油口之间均设置有溢流阀；所述溢流阀的出油端与主油路回油口连通，进油端与对应的主油路出油口连通。
9.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压系统，其特征在于具有前述的主控阀。进一步地该液压系统还包括控制器、与控制器连接的电控手柄；所述主控阀中各比例电磁阀与所述控制器电连接，所述主控阀的两先导测压口安装压力传感器或堵头。或者该液压系统还包括液控手柄，所述液控手柄的两先导控制油路对应与所述主控阀中的两先导测压口连接。
10.本实用新型与现有技术相比，本实用新型中的主控阀中设置由液控两位两通换向阀和一位三通的比例电磁阀构成的先导阀，可采用电控方式进行控制，在其先导测压口连接液控手柄即可实现液控方式控制，在油路改动不大的情况下满足电控或液控的需求。
附图说明
11.图1是本实用新型主控阀的原理图。
12.图2是本实用新型液压系统中电控方式的原理图。
13.图3是本实用新型液压系统中液控方式的原理图。
14.图中零部件名称及序号：
15.主控阀1、主阀芯10、左路比例电磁阀111、左路液控两位两通换向阀112、右路比例电磁阀121、右路液控两位两通换向阀122、第一溢流阀13、第二溢流阀14、单向阀15、工作泵2、先导泵4、液压油箱4、电控手柄5、控制器6、液控手柄7。
具体实施方式
16.下面结合附图说明具体实施方案。
17.如图1所示，主控阀1包括主阀芯10、与主阀芯10的先导液控端连接的先导测压口、与主阀芯10两端的先导液控端泄油口连接的先导泄油口t1、先导油路进油口pi、与主阀芯连接的主油路进油口p以及主油路出油口和主油路回油口t。先导测压口包括与主阀芯的先导液控左端连接的左路先导测压口pao和与主阀芯先导液控右端连接的右路先导测压口pbo。主油路出油口包括第一主油路出油口ao和第二主油路出油口bo。主油路进油口p至主阀芯10之间的主油路进油油路上设置有单向阀15。第一主油路出油口ao与主阀芯之间设置有第一溢流阀13，第二主油路出油口bo与主阀芯之间设置有第二溢流阀14。第一溢流阀13的进油端与第一主油路出油口ao连通，出油端与主油路回油口t连通。第二溢流阀14的进油端与第二主油路出油口bo连通，出油端与主油路回油口t连通。
18.两个先导测压口与先导油路进油口pi之间均设置有先导阀。左路先导测压口pao与先导油路进油口pi之间设置的左路先导阀由左路液控两位两通换向阀112和左路比例电磁阀111构成，右路先导测压口pbo与先导油路进油口pi之间设置的右路先导阀由右路液控两位两通换向阀122和右路比例电磁阀121构成。左路比例电磁阀111和右路比例电磁阀121均是一位三通比例电磁阀。
19.在左路先导阀中，左路比例电磁阀111的第一油口同时与左路液控两位两通换向
阀112的进油端和液控端连接，第二油口与先导油路进油口pi连接，第三油口与先导泄油口t1连接；左路液控两位两通换向阀112的出油端与左路先导测压口pao连接。左路比例电磁阀111断电时左路液控两位两通换向阀112截止，得电时左路比例电磁阀111的第二油口与第一油口之间导通，且阀口开度与电流呈比例关系，来自先导油路进油口pi的先导油经左路比例电磁阀111和左路液控两位两通换向阀112作用于主阀芯10的先导液控左端。
20.在右路先导阀中，右路比例电磁阀121的第一油口同时与右路液控两位两通换向阀122的进油端和液控端连接，第二油口与先导油路进油口pi连接，第三油口与先导泄油口t1连接；右路液控两位两通换向阀122的出油端与右路先导测压口pbo连接。右路比例电磁阀121断电时右路液控两位两通换向阀122截止，得电时右路比例电磁阀121的第二油口与第一油口之间导通，且阀口开度与电流呈比例关系，来自先导油路进油口pi的先导油经右路比例电磁阀121和右路液控两位两通换向阀122作用于主阀芯10的先导液控右端。
21.图2示出了上述主控阀1在液压系统中的电控应用原理图，在该电控液压系统中，电控手柄5与控制器6连接，主控阀1中的左路比例电磁阀111和右路比例电磁阀121均与控制器6电连接，主油路进油口p与工作压力油源例如工作泵2连接；第一主油路出油口ao和第二主油路出油口bo与液压执行件例如液压油缸、液压马达等连接，主油路回油口t和先导泄油口t1则与液压油箱4连接；先导油路进油口pi则与先导压力油源例如先导泵3连接。主控阀1采用电控方式控制时，左路先导测压口pao和右路先导测压口pbo中安装压力传感器或堵头进行封堵。
22.在电控式液压系统中，操作电控手柄5时，电控手柄5向控制器6输出动作电信号，控制器6根据电控手柄5的动作电信号相应地向左路比例电磁阀111和右路比例电磁阀121输出控制电流。例如控制器向左路比例电磁阀111输出控制电流时，左路比例电磁阀111的第二油口与第一油口导通，并且阀口开度与控制器输出的控制电流呈比例关系，来自先导泵3的先导油经左路比例电磁阀111的第一油口输出作用在左路液控两位两通换向阀的液控端使得左路液控两位两通换向阀112导通，来自先导泵3的先导油经左路比例电磁阀111、左路液控两位两通换向阀112进入到主阀芯10的先导液控左端，推动主阀芯换向，主阀芯10的先导液控右端的油液则通过先导泄油口t1流回液压油箱，工作泵2输出的压力油经主阀芯10并从第一主油路出油口ao输出，来自第二主油路出油口bo的回油则经主阀芯10以及主油路回油口t流回液压油箱，从而实现相应的动作。如果控制器6向右路比例电磁阀121输出控制电流时，右路比例电磁阀121的第二油口与第一油口导通，并且阀口开度与控制器输出的控制电流呈比例关系，来自先导泵3的先导油经右路比例电磁阀121的第一油口输出作用在右路液控两位两通换向阀122的液控端使得右路液控两位两通换向阀122导通，来自先导泵3的先导油经右路比例电磁阀121、右路液控两位两通换向阀122进入到主阀芯10的先导液控右端，推动主阀芯换向，主阀芯10的先导液控左端的油液则通过先导泄油口t1流回液压油箱，工作泵2输出的压力油经主阀芯10并从第二主油路出油口bo输出，来自第一主油路出油口ao的回油则经主阀芯10以及主油路回油口t流回液压油箱，从而实现相应的动作。
23.图3示出了上述主控阀1在液压系统中的液控应用原理图。在该电控液压系统中，液控手柄7中由手柄操作的先导阀从先导泵3处获取先导压力油，液控手柄7的左路先导控制油路和右路先导控制油路则分别对应与左路先导测压口pao和右路先导测压口pbo连接。在液控液压系统中，主控阀1中的左路比例电磁阀111第一油口与第三油口导通，左路液控
两位两通换向阀112截止；右路比例电磁阀121的第一油口与第三油口导通，右路液控两位两通换向阀122截止。
24.操作液控手柄7时，例如手柄向左摆动时，来自先导泵3的先导油液经液控手柄7中的先导阀的左路先导控制油路从主控阀1的左路先导测压口pao流入主控阀1，作用于主阀芯10的先导液控左端，主阀芯10的先导液控右端油液经先导泄油口t1流回液压油箱4，实现主阀芯10换向。工作泵2输出的压力油经主阀芯10并从第一主油路出油口ao输出，来自第二主油路出油口bo的回油则经主阀芯10以及主油路回油口t流回液压油箱4，从而实现相应的动作。若液控手柄7向右摆动时，来自先导泵3的先导油液经液控手柄7中的先导阀的右路先导控制油路从主控阀1的右路先导测压口pbo流入主控阀1，作用于主阀芯10的先导液控右端，主阀芯的先导液控左端油液经先导泄油口t1流回液压油箱4，实现主阀芯换向；工作泵2输出的压力油经主阀芯10并从第二主油路出油口bo输出，来自第一主油路出油口ao的回油则经主阀芯10以及主油路回油口t流回液压油箱4，从而实现相应的动作。
25.本实施例中的主控阀安装在液压系统中，可满足电控和液控的要求。在液压系统中应用时，由电控转化为液控时，只需在先导测压口连接液控手柄即可，其改造工作量小，容易实现。