一种行走马达变量机构的制作方法

1.本发明涉及液压传动和控制技术领域，具体为一种行走马达变量机构。


背景技术：

2.液压行走马达是现代液压传动以及工程机械领域中使用最广的液压元件之一，其中行走马达、减速机常用于履带驱动中，根据工程机械行走速度要求，在平缓、路况良好等简单工况下，行走马达采用高速小扭矩行走模式，提高效率；在坡度较大、路况较复杂、上坡等比较复杂的工况下，马达采用低速大扭矩行走模式，安全、可靠、有劲。
3.目前，存在两种形式的马达变量机构，主要以韩系，日系为主，不过他们的结构依然存在使用性能或者加工等方面的不足。
4.第一种以韩系斗山为例，梭阀因为空间不足，所以直径较小，孔的深度又大，加工比较有难度，不能保证好的密封，进口高压通过梭阀时会有很大一部分油液泄露造成损失；同时因为泄露造成升压时间长，响应慢，不能很好的调节双速切换；
5.第二种以日系kyb为例，存在两个变量活塞，且活塞孔深度大，要求高，难以加工，增加生产成本；两个变量活塞在空间布局相对于斜盘对称偏心分布，在高压侧活塞推动斜盘时也存在偏心问题，会造成马达运行不稳定；
6.因此，未解决上述问题，现提出一种行走马达变量机构。


技术实现要素：

7.本发明目的是提供一种行走马达变量机构，以解决现有技术中马达变量机构加工难度大，成本高，且容易造成油液泄露以及变量活塞偏心影响较大的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走马达变量机构，包括可拆卸连接的壳体和分油盖，所述壳体内转动连接有主轴，所述主轴连接并驱动有容置在壳体内的柱塞缸组件，所述分油盖靠近柱塞缸组件的一侧端面可拆卸连接有配油盘，所述配油盘远离分油盖一侧的端面与柱塞缸组件转动连接，所述壳体内设有与柱塞缸组件配合的变量活塞，所述分油盖内设有与柱塞缸组件通过油路连通的平衡阀，所述平衡阀的上方设有容置在分油盖内的变量控制阀，所述变量控制阀的进口端连通柱塞缸组件的油路，所述变量控制阀的出口端配合有梭阀，所述梭阀的出口端通过油路与变量活塞连通。
9.优选的，所述分油盖的底部设有进出油口，所述进出油口与平衡阀的端口连通。
10.优选的，所述进出油口的内设有节流油嘴。
11.优选的，所述分油盖的顶部设有先导油口，所述先导油口与变量控制阀连通。
12.优选的，所述变量控制阀还连通有制动活塞。
13.优选的，所述主轴的外侧套设有骨架油封，所述骨架油封与壳体内壁配合。
14.本发明至少具备以下有益效果：
15.本发明通过主轴驱动柱塞缸组件高速转动进行泵油，并通过平衡阀调整柱塞泵的启闭状态以及泵油方向，并通过变量控制阀连通柱塞缸组件的油路，通过柱塞缸组件泵出
的油压调整变量活塞的伸缩，进而由变量活塞进行单变量调整柱塞泵的排量，并且采用变量控制阀在前，梭阀在后的结构不会出现由于液压马达变量活塞偏心或者梭阀在前，导致空间不足而引起加工难度、内泄增加的问题，从而降低加工难度促使成本降低，结构更加紧凑，提高容积效率，并消除变量活塞的偏心影响，保证马达高效运转，延长使用寿命，且速度切换响应快。
附图说明
16.图1为本发明的原理图；
17.图2为本发明的主视剖视结构示意图；
18.图3为本发明的左视局部剖视结构示意图；
19.图4为本发明的俯视结构示意图。
20.附图标记中：1、壳体；2、分油盖；3、配油盘；4、主轴；5、柱塞缸组件；6、变量活塞；7、骨架油封；8、平衡阀；9、进出油口；10、先导油口；11、变量控制阀；12、梭阀；13、制动活塞；14、节流油嘴。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
‑
4，本发明提供一种技术方案：一种行走马达变量机构，包括可拆卸连接的壳体1和分油盖2，壳体1内转动连接有主轴4，具体的，主轴4与壳体1和分油盖2均通过轴承配合，主轴4连接并驱动有容置在壳体1内的柱塞缸组件5，具体的，主轴4贯穿柱塞缸组件5，且与柱塞缸组件5通过花键联接，分油盖2靠近柱塞缸组件5的一侧端面可拆卸连接有配油盘3，具体的，配油盘3与分油盖2端面通过圆柱销配合，配油盘3远离分油盖2一侧的端面与柱塞缸组件5转动连接，具体的，配油盘3的原理分油盖2一侧的端面与柱塞缸组件5的端部贴合，壳体1内设有与柱塞缸组件5配合的变量活塞6，具体的，变量活塞6与壳体1的内壁轴孔配合，孔内连通油路，且变量活塞6的外伸端与柱塞缸组件5内的防波板对应，分油盖2内设有与柱塞缸组件5通过油路连通的平衡阀8，具体的，平衡阀8采用三位五通液动阀，平衡阀8的上方设有容置在分油盖2内的变量控制阀11，具体的，变量控制阀11采用二位六通液动阀，变量控制阀11的进口端连通柱塞缸组件5的油路，变量控制阀11的出口端配合有梭阀12，梭阀12的出口端通过油路与变量活塞6连通，即可通过主轴4驱动柱塞缸组件5高速转动进行泵油，并通过平衡阀8调整柱塞泵的启闭状态以及泵油方向，并通过变量控制阀11连通柱塞缸组件5的油路，通过柱塞缸组件5泵出的油压调整变量活塞6的伸缩，进而由变量活塞6进行单变量调整柱塞泵的排量，并且采用变量控制阀11在前，梭阀12在后的结构不会出现由于液压马达变量活塞6偏心或者梭阀12在前，导致空间不足而引起加工难度、内泄增加的问题，保证马达高效运转，延长使用寿命，且速度切换响应快。
24.其中，分油盖2的底部设有进出油口9，进出油口9与平衡阀8的端口连通，即可通过
进出油口9进行油液的导入和导出。
25.其中，进出油口9的内设有节流油嘴14，节流油嘴14用于平衡阀8的切换。
26.其中，分油盖2的顶部设有先导油口10，先导油口10与变量控制阀11连通，通过先导油口10箱变量控制阀11注入高压油液，用以切换变量控制阀11的位置。
27.其中，变量控制阀11还连通有制动活塞13，制动活塞13用于柱塞泵的制动。
28.其中，主轴4的外侧套设有骨架油封7，骨架油封7与壳体1内壁配合，具体的，骨架油封7置于壳体1的内腔中，且位于靠近主轴4与壳体1配合的轴承处，即可通过骨架油封7进行密封。
29.工作原理：
30.参阅附图1、2、3可知，马达运转原理以及变量过程如下：
31.工况1，在启动或者工况比较复杂情况时，先导油口10不通油，变量控制阀11不起作用，当泵出口高压油液进入进出油口9中的a口时，分为两路油液，一路通过左侧的节流油嘴14进入平衡阀8的左腔，推动三位五通平衡阀8，左位开始工作，另一路油路通过左位通道进入马达，作用于柱塞缸组件5转动，当转动一圈时油路通过左位通道，并且以低压油回到进出油口9中的出口b，这样就完成了一次工作过程，柱塞缸组件5的斜盘角度处于最大位置，大排量。b口进油原理同a口。
32.工况2，在平缓、路况良好等简单工况下，为了提高速度，切换到高速模式，先导油口10通压力油，变量控制阀11右位工作，同样当泵出口高压油液进入进出油口9中的a口时，分为两路油液，一路通过左节流油嘴7进入平衡阀8的左腔，推动三位五通平衡阀8，左位开始工作，另一路油路通过左位通道进入马达，作用于柱塞缸组件5转动，同时通过变量液控阀11，进入变量活塞6，推动变量活塞6，变量活塞6推动柱塞缸组件5中的斜盘进行变量到小角度，当柱塞缸组件5在小排量转动一圈时油路通过左位通道，并且以低压油回到进出油口9中的出口b，这样就完成了一次工作过程，柱塞缸组件5中的斜盘角度处于最小位置，小排量。b口进油原理同a口。
33.以上两种情况不会出现由于液压马达变量活塞偏心或者梭阀在前，空间不足引起加工难度，内泄增加问题，保证马达高效运转，超长寿命，速度切换响应快。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。