赝复体制作装置控制电路及控制方法与流程

1.本发明涉及赝复体制作装置控制电路及控制方法。


背景技术：

2.常用赝复体制作方法是使用模具倒模制作，这种制作方法存在较多的弊端，无法适应对赝复体更逼真的制作要求。提供一种新型的赝复体制作装置，开发新型的赝复体制作装置控制电路及控制方法，提高赝复体制作的自动化程度，是本领域技术人员面临的主要技术问题之一


技术实现要素：

3.本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种赝复体制作装置控制电路及控制方法。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
5.赝复体制作装置控制电路，其特征在于，包括：
6.电源，所述电源用于向驱动装置供电，所述电源与所述驱动装置通过两个并联的电路电连接；
7.其中一个电路上设置有开关；
8.控制装置，所述控制装置控制另一个电路的连通和断开；
9.信号电路，所述信号电路用于向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收所述信号电路的信号时，控制断开另一个电路；所述控制装置在接收不到信号电路的信号时，连通另一个电路使电源为驱动装置供电。
10.根据本发明的一个实施方案，所述信号电路为传感器电路。
11.根据本发明的一个实施方案，所述传感器电路为位置传感器电路。
12.根据本发明的一个实施方案，还包括电流调节装置，所述电流调节装置用于调整电源向驱动装置供电的电流大小。
13.根据本发明的一个实施方案，所述电流调节装置为电位器，所述电位器串联于电源与驱动装置之间的其中一个电路上。
14.根据本发明的一个实施方案，所述信号电路为间歇性发送信号的电路。
15.根据本发明的一个实施方案，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述电源与所述第一驱动装置通过并联的第一电路和第二电路电连接；所述第一电路上设置有第一开关；
16.所述信号电路包括第一信号电路，所述第一信号电路向所述控制装置间歇性发送第一信号，所述控制装置接收到第一信号时控制所述第二电路断开，所述控制装置接收不到第一信号时控制所述第二电路连通；
17.所述电源与所述第二驱动装置通过并联的第三电路和第四电路电连接；所述第三电路上设置有第二开关；
18.所述信号电路包括第二信号电路，所述第二信号电路向所述控制装置间歇性发送第二信号，所述控制装置接收到第二信号时控制所述第四电路断开，所述控制装置接收不到第二信号时控制所述第四电路连通；
19.根据本发明的一个实施方案，所述控制装置控制所述第一驱动装置停止工作后，所述控制装置接收第二信号后再控制所述第二驱动装置停止工作。
20.根据本发明的一个实施方案，所述第二信号电路为磁性传感器电路，所述磁性感应传感器电路在磁性感应传感器靠近磁铁时向控制装置发送第二信号。
21.根据本发明的一个实施方案，磁性感应传感器每靠近一次磁铁，所述磁性感应传感器电路向所述控制装置发送一次第二信号。
22.一种赝复体制作装置控制方法，其特征在于，所述赝复体制作装置包括电源和驱动装置，所述控制方法包括步骤：
23.所述电源与所述驱动装置通过并联的两个电路电连接，电源通过两个电路均可为驱动装置供电；
24.断开时，
25.首先断开其中一个电路；
26.提供一个信号给控制装置，所述控制信号接收到信号后控制另一个电路断开。
27.根据本发明的一个实施方案，通过传感器向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收传感器的信号后控制另一个电路断开。
28.根据本发明的一个实施方案，所述传感器间歇性向控制装置提供信号。
29.本发明中的赝复体制作装置控制电路及控制方法，电源为驱动装置两路供电，其中一路依靠开关控制，另一路依靠间歇性的信号控制连通和断开。在其中一路断电后，只有在接收到信号后才会断开另一路电路，因此可确保支撑胚体的支撑装置停止在适合的状态，方便取、放胚体或者对胚体进行加工操作，使用方便且安全，自动化程度高。
附图说明
30.图1为本发明中的赝复体制作装置结构示意图。
31.图2为本发明中的赝复体制作装置的工作舱内部结构示意图。
32.图3为本发明中的赝复体制作装置的局部结构俯视图。
33.图4为本发明中的支撑装置结构示意图。
34.图5为本发明中的赝复体制作装置控制原理图。
35.图6为本发明中的赝复体制作装置控制电路示意图。
具体实施方式
36.如图1至图5所示，赝复体制作装置100，其包括工作舱101、支架110、第一旋转电机120、第二旋转电机130和支撑装置140。工作舱101设置有容纳空间102。支架110、第一旋转电机120、第二旋转电机130和支撑装置140设置于容纳空间102内。
37.工作舱101设置有舱门103。舱门103可开启并可关闭地设置。舱门103采用防紫外线舱门。工作舱101内设置有第二接近开关104。第二接近开关104用于感应舱门103是否关闭，并根据舱门103是否关闭发送不同的电信号。根据第二接近开关104的电信号，可以判断
舱门103是否关闭。
38.工作舱101内设置有支撑架111和支架115。支撑架111数目为两根，间隔设置。两根支撑架111用于安装、支撑支架115。支撑架111采用适于稳固支撑的结构。其中一个支撑架111上安装有第一旋转电机120。第一旋转电机120设置有第一输出轴121。
39.在如图所示的示例中，支架115为中空的矩形框架。支架115上设置有一凸块116。凸块116突出于支架115。支架115沿横向的一端通过轴承与其中一个支撑架111连接，另一端与第一旋转电机120的第一输出轴121连接。第一旋转电机120驱动支架115转动。根据本实施例的技术方案，第一旋转电机120的第一输出轴121可与支架115直接连接，也可以通过减速器连接。使用减速器可降低第一旋转电机120的输出转速，使支架115的转速控制在需要的范围内。第一旋转电机120驱动支架115以第一轴线为轴旋转。第一轴线即为第一输出轴121的轴线。
40.工作舱101内设置有第一接近开关117。第一接近开关117位于凸块116下方。凸块116随支架115旋转过程中，间歇性靠近第一接近开关117。第一接近开关117感应到凸块116靠近时，发送电信号。
41.支架115上安装有第二旋转电机130。第二旋转电机130设置有第二输出轴131。第二旋转电机130用于驱动支撑装置140旋转。
42.支撑装置140包括支撑平台141和夹具142。夹具142设置在支撑平台141上，用于与支撑平台141相配合共同将制作赝复体的胚体夹持在支撑平台141上。支撑平台141为平板状结构，夹具142可采用任何可与支撑平台141相配合将胚体夹持住的结构。在如图所示的示例中，夹具142具有手柄1421和压持端1422。支撑平台141上设置有安装架151。夹具142中部通过转轴152可转动地安装在安装架151上。转轴152上设置有扭簧(图中未示出)。扭簧使夹具142保持在可与支撑平台141相配合夹持住胚体200的状态。当需要取下胚体200时，按压手柄1421即可解除对胚体200的夹持。
43.第二旋转电机130驱动支撑平台140旋转。第二旋转电机130的第二输出轴131可与支撑平台141直接连接，也可以通过减速器连接，以使支撑平台141的转速符合需要的范围。第二旋转电机130驱动支撑平台140绕第二轴线旋转，第二轴线即为第二输出轴131的轴线。第一轴线所在的平面与第二轴线所在的平面垂直相交。
44.工作舱101的容纳空间102内还设置有紫外线照射装置150和热风装置160。紫外线照射装置150用于朝支撑140装置照射紫外线，以使涂覆光敏树脂制作的胚体和/或涂层固化。热风装置160用于朝支撑装置140吹送热风，以使热固化材料制作的胚体或涂层热固化。
45.本发明中的赝复体制作装置100还包括控制装置170。控制装置170与第二第二接近开关104通信连接，并控制紫外照射装置150和/或热风装置160工作。控制装置170可接收第二接近开关104的电信号，并根据该信号判断舱门103是否关闭。舱门103关闭时靠近第二接近开关104，第二接近开关104感应到舱门103时向控制装置发送电信号。舱门103打开时远离第二接近开关104。第二接近开关104感应不到舱门104而不发送电信号。控制装置170判断舱门103未关闭时，控制紫外照射装置150和/或热风装置160停止工作，以免照伤或烫伤操作人员。本发明中的控制装置还可用于控制第一旋转电机120和/或第二旋转电机130的工作。
46.支撑平台141的下表面连接有传感器支架145。传感器支架145上连接有霍尔传感
器143。霍尔传感器143随支撑平台141同步转动。本发明还固定设置有磁铁144。霍尔传感器143随支撑平台141旋转过程中经过磁铁144。霍尔传感器143靠近磁铁144时会感应到磁性，并向控制装置170发送电信号。控制装置170接收到霍尔传感器143的电信号后，控制第一旋转电机120立即停止或者继续旋转选定的角度后停止，以确保支撑平台141停止时处于合适的状态，比如使支撑平台141正面朝上，以方便取放胚体。在如图所示的示例中，磁铁144位于支撑平台下方。霍尔传感器143通过传感器支架145与支撑平台141连接。支撑平台141的上表面用于放置胚体。当霍尔传感器143与磁铁144靠近产生感应信号时，支撑平台141再旋转360度则恰好使胚体朝上。
47.本发明中的赝复体制作装置100还设置有电位器108。电位器108连接于电源109与第一旋转电机120和/或第二旋转电机130的电路上。电位器108用于降低第一旋转电机120和/或第二旋转电机130的转速，以便霍尔传感器143和第一接近开关117能够在运动过程中工作。
48.本发明中的赝复体制作装置100工作时，打开舱门103，将制作赝复体的胚体利用夹具142固定在支撑平台141上。在制作赝复体的胚体上涂覆一层可流动的涂层。关闭舱门103。启动第一旋转电机120和第二旋转电机130。第一旋转电机120驱动支撑平台141绕第一轴线旋转。第一轴线即第一旋转电机120的第一输出轴121的轴线。第二旋转电机130驱动支架115绕第二轴线旋转。第二轴线即第二旋转电机130的第二输出轴131的轴线。第一轴线所在的平面与第二轴线所在的平面垂直相交。利用第一旋转电机120与第二旋转电机130的驱动运动，制作赝复体的胚体运动方向多样。涂层具有可流动性，因此在胚体旋转过程中，涂层树脂在胚体表面的涂层得以朝各方向流动从而布满胚体的表面并能够分布均匀。如涂层使用的是光敏树脂，则使用紫外线照射装置150照射紫外线，使涂层固化成型。如涂层使用的是热固化树脂，则使用热风装置160朝胚体吹送热风，使涂层热固化。
49.涂层固化后，使用电位器108降低第一旋转电机120和第二旋转电机130的转速。向控制装置170输送一个关停信号，控制装置170接收到关停信号后，首先使第一旋转电机120关停再使第二旋转电机130关停。在关停第一旋转电机120时，接收到关停信号的控制装置170，在接收第一接近开关117的信号后立即关停第一旋转电机120或者允许其旋转360度后立即关停。
50.在关停第二旋转电机130时，控制装置170在接收到关停信号后并第一次接收霍尔传感器143的信号后立即关停第一旋转电机120或者控制其旋转360度后停止，以使支撑平台141放置的胚体朝上，方便取出。
51.第一旋转电机120和第二旋转电机130停止后，打开舱门103取出产品。第二接近开关104感应舱门103打开后，向控制装置170发送电信号，控制装置170根据第二接近开关104的电信号关闭紫外线照射装置150或热风装置160。如需涂覆第二、第三层涂层，重复上述步骤即可实现。
52.本实施例中的赝复体制作装置适合用于制作耳、手、脚、手臂、腿、乳房、眼睛或鼻子的赝复体。
53.如图6所示，为本发明中的赝复体制作装置控制电路，其包括电源，电源与第一旋转电机120通过并联的第一电路181和第二电路182电连接。电源通过第一电路181和第二电路182均可以为第一旋转电机120供电。第一电路181上设置有开关k1，第二电路182上设置
有第一继电器172。电源与第二旋转电机130通过并联的第三电路183和第四电路184电连接。电源通过第三电路183和第四电路184均可以为第二旋转电机130供电。第三电路183上设置有开关k2，第四电路184上设置有第二继电器173。控制装置170控制第一继电器172和第二继电器173工作。电源与第一旋转电机120和第二旋转电机130的连接电路上设置有电位器171。电位器171用于调节输送至第一旋转电机120和第二旋转电机130的大小，以控制第一旋转电机120和第二旋转电机130的转速。
54.当需要赝复体制作装置停止工作时，操作电位器171，使第一旋转电机120和第二旋转电机130转速降低。断开开关k1切断第一电路。第一接近开关117感应到凸块116时向控制装置170发送电信号。在控制装置170接收到第一接近开关117的电信号时，控制第一继电器172断开第二电路182。此时，电源与第一旋转电机120之间的电路完全断开，第一旋转电机120停止工作。根据本发明的方案，当第一接近开关117能够感应到凸块116时，支架115处于正放的状态。
55.断开开关k2切断第三电路。霍尔传感器143感应磁铁144的磁性时向控制装置170发送电信号。控制装置170收到霍尔传感器143的信号后控制第二继电器173断开第四电路184。此时，电源与第二旋转电机130的电路完全断开，第二旋转电机130停止工作。根据本发明的方案，当霍尔传感器143能够感应到磁铁144的磁性时，支撑平台141处于正放的状态，放置胚体200的一面朝上。
56.赝复体制作装置控制方法，包括步骤：
57.所述电源与所述驱动装置通过并联的两个电路电连接，电源通过两个电路均可为驱动装置供电；
58.断开时，
59.首先断开其中一个电路；
60.提供一个信号给控制装置，所述控制信号接收到信号后控制另一个电路断开。
61.通过传感器向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收传感器的信号后控制另一个电路断开。
62.所述传感器间歇性向控制装置提供信号。
63.以上实施例中，第一旋转电机120是第一驱动装置的其中一个实施例，其可以采用其它可用的驱动装置代替，比如直线电机、旋转气缸、直线气缸等代替，根据胚体需要的运动方向确定。第二旋转电机130是第二驱动装置的其中一个实施例，其可以采用其它可用的驱动装置代替，比如直线电机、旋转气缸、直线气缸等代替，根据胚体需要的运动方向确定。
64.在前述实施例中，第一驱动装置驱动制作赝复体的胚体旋转，第二驱动装置驱动制作赝复体的胚体旋转。作为可选的实施例，胚体旋转并非唯一的选择，可以采用其中一个或两个驱动装置驱动胚体直线运动、沿弧线摆动等运动轨迹。只有两个驱动装置驱动胚体运动的轨迹不重合，就可以提高涂层树脂在胚体上的分布效果。第一接近开关117为第一位置感应装置的一个实施例，也是第一传感器的实施例，其还可以采用其它具有感应位置、状态功能的装置代替。霍尔传感器143与磁铁144作为第二位置感应装置的一个实施例，也是第二传感器的实施例，其可以其它可确定支撑平台141位置或状态的装置代替。所述霍尔传感器143为磁感应开关的一个实施例，其还可以采用其它可感应磁性并可根据感应磁性发送电信号的装置代替。第二接近开关104为第三位置感应装置的其中一个实施例，其还可以
采用其它具有位置感应功能的装置代替。
65.支撑架141及框架145用于支撑胚体，前述结构为支撑装置140的其中一个实施例。其作用是用于支撑胚体并能够使胚体可运动，因此其具体结构还可以采用其它可行的结构。
66.以上实施例中，利用控制装置通过控制第一继电器控制电源与第一旋转电机的其中一条电路的开关，其还可以采用其它控制电路接通和断开的技术方案实现。利用控制装置通过控制第二继电器控制电源与第二旋转电机的其中一条电路的开关，其还可以采用其它控制电路接通和断开的技术方案实现。
67.在上述实施例中，第一轴线所在的平面与第二平面所在的平面垂直相交。根据本发明的技术方案，第一轴线所在的平面与第二平面所在的平面非垂直相交也可以实现本发明目的。
68.电位器作为降速装置的其中一个实施例，其还可以采用其它具有降低第一驱动装置和/或第二驱动装置输出的运动速度的装置代替。
69.本发明中的赝复体制作装置，可利用第一驱动装置和第二驱动装置驱动制作赝复体的胚体运动，第一驱动装置和第二驱动装置驱动制作赝复体的胚体运动轨迹不相同，因此在胚体上涂覆涂层后，胚体各种方向的运动过程中可使涂层布满胚体表面且涂布均匀。所述紫外线照射装置可用于朝胚体发射紫外线，将涂覆在胚体上的光敏树脂紫外固化。本发明设置防紫外线的舱门，可防止紫外线照伤操作人员。本发明设置有第一感应装置感应舱门的开和关的状态，并在舱门开启时关闭紫外线照射装置，可进一步防止紫外线照伤操作人员。采用支撑平台和夹具固定胚体，结构简单，易于制造。设置热风装置，可用于热固化赝复体，使本发明可适用于热固化树脂制作赝复体，适用范围更广。本发明结构简单，制作赝复体速度快，患者立等可取，可减轻外地患者往来次数。本发明中设置降速装置，在需要停止工作时，可首先降低支撑平台和/或支架的运动速度后，方便第一位置感应装置和第二位置感应装置工作，降低对第一位置感应装置和第二位置感应装置的要求。
70.以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。